近日，IEEE ICRA 2026 官方赛事 What Bimanuals Can Do (WBCD) 2026 全球双臂机器人技能挑战赛落下帷幕。在晶泰科技生命科学赛道中，由中国科学院工业人工智能研究所具身智能团队李淳芃正高级工程师小组，联合工业智能芯片与系统团队张子豪副研究员小组组成的 IAII-IICS 团队，凭借兼具精度、稳定性与工程落地能力的完整方案，获得中国赛区冠军，并位列该赛道全球总分第二。
近日，IEEE ICRA 2026 官方赛事 What Bimanuals Can Do (WBCD) 2026 全球双臂机器人技能挑战赛落下帷幕。在晶泰科技生命科学赛道中，由中国科学院工业人工智能研究所具身智能团队李淳芃正高级工程师小组，联合工业智能芯片与系统团队张子豪副研究员小组组成的 IAII-IICS 团队，凭借兼具精度、稳定性与工程落地能力的完整方案，获得中国赛区冠军，并位列该赛道全球总分第二。
WBCD 双臂机器人技能挑战赛获奖照片
ICRA 作为 IEEE 机器人与自动化学会旗舰国际会议，是全球机器人领域最具影响力的学术与产业交流平台之一。WBCD 双臂机器人技能挑战赛作为其配套的官方赛事，以「真实任务、真实机器人、真实基准」为核心，在真实产业场景中集中检验全球参赛团队的机器人操控与系统落地能力，已成为观察双臂机器人技术发展和应用进展的重要窗口。
本届挑战赛在中国上海、奥地利维也纳和美国硅谷同步开展，面向生命科学、物流、制造等产业场景设置竞赛任务。赛事吸引全球近 160 支队伍报名，仅 40 余支晋级总决赛，其中中国团队超过半数，展现出我国机器人研发力量的整体竞争力。
WBCD 双臂机器人技能挑战赛比赛现场
本次夺冠的 IAII-IICS 团队长期围绕具身智能与机器人灵巧操作开展研究，具备从算法研发、系统集成到真机部署的技术积累。而本次生命科学赛道将样品瓶装载、样品架入仪器、溶剂瓶管路切换串联为连续实验流程，要求机器人在透明器皿、反光设备、狭小空间和低容错操作等条件下，完成识别定位、精细抓取、插放、旋拧及双臂协同。与单一抓取演示相比，这类长流程任务更容易出现误差累积，对感知鲁棒性、策略稳定性、柔顺控制和现场部署能力提出了综合考验。
针对上述挑战，IAII-IICS 团队构建了从数据采集、VLA（视觉-语言-动作）策略训练到低延迟控制执行的完整系统，通过多视角感知提升对物体的观测稳定性，并结合动作滤波、轨迹平滑和安全约束保障双臂协同操作。比赛中，团队在 20 分钟内连续完成 9 轮实验操作，为双臂机器人进入自主实验室、承担连续实验操作提供了现场工程验证。
行业观察：实验室操作正走向智能化、自主化
实验室操作的行业诉求，正由固定设备完成单点工序转向自主化运行。与按照既定程序重复操作的自动化设备不同，自主实验室还要求机器人在接到抽象的实验指令后，能够自主地在多设备、多工序之间稳定衔接，并具备连续运行和异常处置能力。国际上，据《自然》刊发的研究显示，美国加州大学伯克利分校等机构建设的 A-Lab 已将材料计算、机器人合成、实验表征和结果反馈连成闭环，在 17 天连续运行中完成 57 种目标材料的实验尝试，并成功合成其中 41 种。国内也在加快探索，据上海市经济和信息化委员会发布的信息，今年 7 月，上海科学智能研究院牵头建设的 Golab 物质科学智能研发工厂在上海发布，5 天完成 135 项真实科研任务，展示了计算系统与自动化实验设备协同运行的能力。
这些探索表明，自主实验室要向全流程自动化运行发展，既需要能够理解任务、协调流程的「智能大脑」，也需要能够稳定操作仪器、衔接多道工序的「灵巧双手」。生命科学实验中的透明器皿、柔性管路、设备差异和严格安全要求，仍是自主实验室落地必须跨越的现实门槛。IAII-IICS 团队此次完成连续实验任务，正是对自主实验室物理操作能力的一次真实场景检验。
产学研协同发力，中国具身智能加速参与全球竞争
全球具身智能产业正在从技术展示转向真实作业。2026 年 6 月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出推动重点产品在代表性场景中完成应用验证和常态部署、开启「作业模式」。政策重心由单项技术攻关转向真实场景验证，进一步凸显了产学研联合攻关的重要性。
我国具备参与全球竞争的产业和应用基础。据国家税务总局 2026 年 6 月发布的数据，1 至 5 月国内工业企业购进具身智能机器人的总金额同比增长 2.3 倍。面对持续增长的应用需求，如何通过产学研协同将产业规模和场景资源转化为系统创新与实际作业能力，成为我国具身智能提升全球竞争力的关键。
在这一背景下，本次挑战赛生命科学赛道由产业方提出真实实验需求，中国科学院工业人工智能研究所相关团队开展技术攻关，并通过国际赛事完成现场验证，形成「产业出题、科研解题、赛事验题」的协同链条。未来，随着科研机构与生命科学企业围绕真实流程开展更紧密的协作，更多实验环节有望形成可验证、可复制的解决方案。IAII-IICS 团队获得中国赛区冠军、全球总分第二，既展现了双臂机器人执行复杂实验流程的现实能力，也为中国具身智能参与全球竞争提供了新的实践样本。
来源：互联网
