小鹏是科技公司，也是汽车公司，但终究还是技术公司。
未来的汽车会应用什么新技术？
这个话题适合何小鹏来回答。因为小鹏汽车一直给人的印象是埋头苦干的理工男，他们自嘲是「臭搞技术的」，也是最早举办科技日的车企之一。
10 月 24 日，第五届 1024 小鹏汽车科技日在小鹏汽车的广州黄埔工厂举行。与往常相似，这次科技日时间并不长，大约一个半小时，但内容紧凑而充实。小鹏汽车公布了智驾和智舱方面的最新进展，发布了双足机器人和被誉为「陆地航母」的飞行汽车，以及备受关注的小鹏 X9 车型。
小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏现场表示，「过去经常听到软件定义汽车，今年我们提出 AI 定义汽车，两者差别在于软件是把人视角的规则变成软件，AI 是从机器视角把很多规则变成软件，未来会发生巨大的变化，下一个 5 年属于智能汽车的全新时代。」
发布会后，小鹏汽车的股价大涨 10.28%，达到 15.34 美元，总市值为 132.93 亿美元。
新车 X9 亮相
从 2019 年开始，小鹏汽车科技日每年举办一次，向大家展示自动驾驶、智能座舱、电动技术和机器人等领域的进展。
然而，在今年的科技日上，收获掌声最多的并非技术进展，而是作为「彩蛋」亮相的新车——小鹏 X9。
通常人们认为，MPV 在应对狭窄道路和弯道时不够灵活。可是，在科技日的现场，小鹏 X9 却给观众们带来了惊喜。
小鹏 X9 的长度达到了 5.3 米，在狭长的舞台上两次展示了令人惊叹的掉头动作，现场观众都大呼意外。
这背后是因为小鹏为 X9 全系标配了后轮转向功能，可以媲美奔驰 S、路虎揽胜、保时捷卡宴等百万级豪车的配置水准。小鹏希望将 X9 打造成一款既舒适又灵活的 MPV。
其实，早在 2023 年 5 月，小鹏汽车董事长何小鹏就透露，他们正在研发一款全新的 MPV 车型——小鹏 X9，专门面向年轻人市场。就在小鹏汽车科技日举办的前几天，小鹏官方还发布了 X9 的渲染图。
从现场来看，小鹏 X9 外形与官方发布的渲染图完全一致，摒弃了传统 MPV 的「方盒子」造型，采用了小鹏一贯的科技风，线条更加流畅，车头和尾部的轮廓显得更加动感。
小鹏 X9 | 小鹏汽车
据工信部公告，小鹏 X9 的尺寸为 5293/1988/1785mm，轴距为 3160mm，不仅比小鹏的旗舰 SUV G9 要大，也比高端 MPV 标杆、丰田埃尔法更宽敞。而续航里程方面，X9 在 CLTC 标准下达到了 640 km/702km/610km。
除了外观，小鹏 X9 在动力补能、智能体系、整车智造等方面也有很大的突破。作为小鹏扶摇架构下的旗舰车型，小鹏 X9 将会承接扶摇架构的的核心技术，搭载全域 800V、前后一体式铝压铸、XNGP 等核心利器。
此外，它搭载了基于高通 8295 芯片的 XOS 5.0 天玑智能座舱系统，芯片工艺升级到了 5nm，算力达到了 30TOPS，是之前芯片的 8 倍。这使得 X9 可以支持分屏多任务、XDock 自定义屏幕高频需求、全场景车感 SR 全知视角，以及接入 XGPT 灵犀大模型的 AI 小 P 语音助手等功能。
当前，小鹏 X9 面临着许多竞争对手，其中理想 MEGA 是最受关注的。
据了解，理想汽车计划在年底推出他们的首款纯电动 MPV 车型——理想 MEGA。这款车将采用 800V 的高压平台。从官方公布外观图片来看，MEGA 与小鹏 X9 完全不同，采用了光滑流线的「子弹头」造型。据了解，这款车将在 12 月进行发布，并于明年 2 月开始交付。
除此之外，岚图梦想家、极氪 009、腾势 D9、传祺 E9 等也是竞争对手。特别是腾势 D9 在上市数月内就实现了月销过万的壮举，一举超越了在中高端 MPV 市场深耕多年的众多燃油车型，成为仅次于别克 GL8 的热销中高端 MPV 车型。
激战「智驾开城」
小鹏汽车科技日的发布会上，除了备受瞩目的小鹏 X9 外，当然少不了一系列重要的技术发布。
在此次科技日之前，外界对几个看点特别关注：一个是自动驾驶的开城进度，另一个是小鹏汽车新任自动驾驶负责人李力耘的首次亮相，以及小鹏下一代技术和体系能力。
发布会一开始，何小鹏上台发表了开场演讲，首先谈到了智驾技术的进展。他表示，从去年的 1024 到今年，小鹏已经成功量产了 Xnet，并在北京、上海、广州、深圳和佛山等五个城市推出了智驾服务。「我们不喜欢通过网络小视频来吹嘘自己的技术，然后说自己遥遥领先，而是坚定地投入，用实力来证明自己的实力。」
XNGP（城市导航辅助驾驶）开城规划 | 小鹏汽车
随后，何小鹏介绍了 XNGP（城市导航辅助驾驶）的开城规划。根据计划，XNGP 将于 11 月底在 25 个城市开放，紧接着在 12 月底扩大至 50 个城市。这些城市包括长三角、珠三角、京津冀和中西部的一些核心城市，现场还详细列出了具体的开城名单。
与此同时，备受关注的 XNGP 无图和 AI 代驾技术也将在发布会当晚迅速展开首批测试，覆盖范围包括苏州、杭州等 20 个城市。
发布会上，何小鹏立下 flag：要挑战 2024 年内，实现 XNGP 在全国主要城市路网（含 1-4 级道路）全覆盖。同时，在 2024 年底将 NGP 技术拓展至欧洲市场。这也意味着小鹏智能驾驶即将进军欧洲，开辟下一个重要的竞争战场。
除了开城计划，小鹏在技术方面也有了重要的突破。去年的 1024 科技日上，小鹏推出了全新的感知架构——Xnet，它是智能驾驶 XNGP 的基石。今年，小鹏带来了 Xnet 的升级版——Xnet 2.0 深度视觉神经网络。
新的 Xnet 2.0 采用了大模型技术，并结合了业内最高精度的纯视觉占据网络。通过 Xnet 2.0，小鹏的智能驾驶系统的感知范围扩大了 200%，新增了 11 种感知类型，如清扫车、儿童、减速带和小动物等。这使得小鹏的智能驾驶系统更加智能化。
除了感知层面的升级，小鹏还推出了全新的智驾架构——XBrain，被视为小鹏汽车的大脑。XBrain 由深度视觉神经网络 XNet 2.0 和基于神经网络的规控 XPlanner 等模块构成。其中，XPlanner 是一套基于神经网络的规划和控制架构，可以融合分钟级别的时序，结合动态交通和静态环境感知信息，来像人类一样合理规划车辆的运动轨迹。
更关键的是，小鹏汽车还宣布，即 Max 和 Pro 版车型的智驾技术架构开始同源。这将使得 G6、G9 和 P7i 三款车型的 Pro 版本在 SR 及感知能力、高速 NGP 能力和 LCC 能力上都得到了显著提升。简言之，通过对架构和算法的优化，小鹏汽车能够进一步减少算力和传感器对智驾能力的影响。
分体式飞行汽车 | 小鹏汽车
在汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。据了解，飞行汽车主要分为一体式和分体式两种形式。其中，一体式飞行汽车采用了陆行/飞行双模式座舱，而分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体组成。
在今年的 1024 发布会上，何小鹏判断第一款量产飞行汽车是分体飞行汽车，被称为「陆地航母」。这款车拥有出色的载重能力和越野性能，可容纳 4 至 5 人乘坐，飞行器部分则可容纳 2 人乘坐。它还配备了 270 度全景座舱，并能够实现自动分离和结合。
除了飞行汽车，近两年来小鹏还继续探索机器人领域。在过去的五年里，小鹏主要致力于四足机器人的研究。不过，在过去的五个月里，他们成功实现了双足机器人的稳定行走。
小鹏自研双足机器人 PX5| 小鹏汽车
本届 1024 发布会上，小鹏带来了全新自主研发的双足机器人——PX5。它具备了大步行走、直膝行走等多种能力，未来的目标是在各种负荷场景下实现 100 公里的行走而不摔倒。未来，双足机器人将开始在小鹏的生态体系中得到初步应用，包括工厂巡逻、门店销售等场景。
不破不立
过去的一年，对小鹏汽车而言，可以说是最艰难的时期。
2022 年 9 月 21 日，何小鹏在老款 G9 的发布会上充满信心地宣称：「小鹏 G9 在销量上有足够的信心，我们相信明年能够超过奥迪 Q5，实现一个月销售 1 万台的规模。」
然而，尽管老款 G9 的产品实力不错，但由于 SKU 过多、选装复杂等问题备受诟病。虽然小鹏紧急做出了一些调整，但仍难以扭转 G9 在市场上的困境。
这也对小鹏汽车的整体销量和业绩造成了拖累。2023 年上半年，小鹏汽车的营收为 91 亿元，较去年同期的 148.9 亿元减少了 38.9%。其中汽车销售收入为 79.4 亿元，同比减少了 43%，这主要是由于汽车交付量减少以及新能源汽车补贴终止所导致的。
何小鹏反思小鹏汽车存在的问题 | 小鹏汽车
对此，小鹏汽车内部也进行了深刻的反思。在发布会上，何小鹏总结了产品、用户、价格、营销、渠道、组织和交付等六大问题。然而，最核心的问题在于人。
何小鹏此前表示：「我们从零开始创业，从一个核心团队发展到 2020 年大约有一千人，再到 2022 年的两万人规模，发展速度非常快，但也面临了许多问题。问题的根源无疑在于人。也许大家没有想到，在去年小鹏上市公司的财报中，只有两位高管留了下来，而其他 12 位高管都已经离职。」
从最近的情况来看，小鹏的调整已初见成效。在刚过去的 9 月，小鹏汽车共交付新车 15310 台，同比增长 81%；同时，2024 款小鹏 G9 正式上市并热销，新车售价 26.39 万-35.99 万元，上市 72 小时大定订单突破 8000。
经历了过去一年的煎熬和调整之后，小鹏以更大的野心重新出发。随着智能汽车下半场的竞争将转向智能化，软件将成为决定用户体验的关键因素。汽车行业正在从单纯的制造属性，过渡到消费属性加科技属性的阶段。小鹏正等来与自身共振的时代。
