自动驾驶的关键力量们正在做什么?

自动驾驶的关键力量们正在做什么?

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车,是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车,无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

大众对于自动驾驶汽车的认知最先想到的可能是 Google 的无人驾驶汽车,但除了 Google 之外,包括沃尔沃,丰田等很多公司也在对自动驾驶技术进行深入研究测试,并且已经有实质性突破,由于众多公司的加入,自动驾驶汽车技术在日新月异的发生着变化,自动驾驶汽车也正在迎来产业的变革期。在这个关键节点,我们为大家梳理了目前在自动驾驶汽车领域有所尝试的公司或企业,以及他们都在做什么。 

Google 无人驾驶汽车

Google Driverless Car 是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车,不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试,项目由 Google 街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)领导。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来「看」其他的交通状况,并且使用详细地图来为前方的道路导航。

谷歌认为自动驾驶车辆比有人驾驶的车更安全,因为它们能更迅速、更有效地作出反应。当然,目前在所有的测试中,都有人坐在驾驶座,在必要时可以随时控制车辆。

2012 年 4 月 1 日,Google 展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车,命名为 10^100(十的一百次方,也就是 googol,"google"这个单词的词源),2012 年 5 月 8 日,在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路 3 个月后,机动车驾驶管理处为 Google 的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌,无人驾驶汽车的车牌用的是醒目的红色。

而在前不久,Google 又在自己的官方博客公布了正在开发的无人驾驶原型汽车,去掉很多汽车的重要元件:没有加速踏板,没有刹车踏板,也没有后视镜,而是通过很多传感器和车载电脑来控制汽车。

丰田:雷克萨斯 LS 无人驾驶版

丰田公司一直对自动驾驶的汽车很感兴趣,2013 年 1 月 8 日,内华达州拉斯维加斯,一辆雷克萨斯 LS 无人驾驶汽车出现在 2013 年 CES 会展中心的雷克萨斯展台上。

这款汽车采用了很多谷歌无人驾驶汽车中的技术,比如在车顶安装一个可 360 度监测的 LIDAR 系统,通过利用雷克萨斯无人驾驶汽车的关键技术,在不久的将来实现完全独立自主的自动驾驶汽车将很有可能。LS 无人驾驶版其它的特性还包括能够在 100 多米外检测交通信号的 3 个高清摄像头,面向前方和侧面的雷达,以及能搜随时精确跟踪定位汽车的一系列传感器。 

奥迪 TTS:征服派克峰赛道

早在 2010 年,大众集团电子研究实验室成员与斯坦福大学动力设计实验室合作,利用计算机演算系统、GPS 卫星导航等电子设备来控制车辆的前行,打造出了一款无人驾驶的奥迪 TTS 成功征服美国科罗拉多州的派克峰赛道。无人驾驶的 TTS 用时比专业赛车手要慢,在 27 分钟的时间里,TTS 最高时速曾达到了 75km/h。

 

沃尔沃:2020 年全面上线无人驾驶汽车

2013 年 12 月,沃尔沃汽车集团 CEO 汉肯. 塞缪尔森在瑞典斯德哥尔摩宣布启动了无人驾驶计划 Drive Me。沃尔沃打算在哥德堡市内选取 100 名志愿者,进行无人驾驶汽车进行试验,试验车速最高为 70 公里/小时。这是全球首个自动驾驶公众路试项目,也标志着沃尔沃朝着无人驾驶的方向又迈出了一大步。作为全球智能汽车领域的佼佼者,沃尔沃已经研发出了车到基础设施通信、磁制导等先进技术,而这些技术将都在无人驾驶汽车系统中得到应用,按照计划,沃尔沃将在 2020 年全面上线无人驾驶汽车。

 

前不久极客公园创始人张鹏全程参与了沃尔沃 Drive Me 无人驾驶计划测试,在这次道路测试之中,沃尔沃的实验车可以实现 70 公里时速以下的自主行驶、转弯。随时可以恢复驾驶员的操控权,也随时可以通过一个方向盘上的按钮激活自动驾驶。自动驾驶系统的反应速度相当迅捷,中间测试车曾遇到其他社会车突然切线进入车道的情况,测试车会立即自主减速保持安全距离。

在 2014 国际消费电子 (CES) 展上,Induct Technology 公司展出了世界上第一款可投入商业运营的无人驾驶汽车,并将其命名为 Navia。

Navia 为全电动汽车,通过安装在车底部以及铺设在道路上的电磁感应线圈获得驱动所需电力。在使用充电电池时,Navia 最大时速为每小时 12.6 英里 (约每小时 20 千米),充满电所需时间为 6 小时。Navia 无人驾驶汽车通过激光雷达对周边环境进行扫描识别,从而引导车辆行进。该导航系统最大扫描范围为 200 码 (约 180 米),精确度为厘米级。当激光雷达发现障碍物后,会控制车辆减速或停车,并重新选择安全路线继续前进。在这辆车上,没有司机,没有方向盘,也没有踏板。乘客们通过智能手机或电脑即可召唤 Navia 来到他们身边,并将他们送至目的地。

Navia 无人驾驶电动汽车由全球多家公司合作研发,其电池技术来源于英国 OXIS 能源公司,车辆测试由英国牛津的卡拉姆科学中心承担。此外,瑞士以及新加坡企业也参与其中。

沃尔沃Google
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