在中国，乘坐无人驾驶出租车是种怎样的体验？

新冠肺炎疫情爆发后，本周各地陆续迎来复工潮。可能很多人会尽量避免搭乘公共交通出行，这时候网约车是个不错的选择。但考虑到司乘会有接触问题，各家平台除了强调必须双方佩戴口罩、司机上报体温、车内勤消毒和勤通风外，滴滴近期表示会免费为司机安装车内防护膜，以尽可能预防飞沫传播。而早在这项政策出台前，朋友圈就有人上传了网约车司机 DIY 的各种「贴膜」照片，五花八门。

某网约车司机自制防飞沫传播的贴膜 | 网络

尽管这让乘车体验变差了，但非常时期，这些「创意」也实属无奈之举。不过大家此刻有没有对自动驾驶汽车有格外的期待？假设无人驾驶出租车真正走向市场化运营，那么就不大可能出现日本东京出租车司机感染多人的事件，奋战在前线的医护人员完全可以通过无人车接驳，政府无需为调拨运力发愁，同时也降低了服务志愿者被感染的风险。

当然自动驾驶技术能够为社会带来的好处，远不止这些。它将从根本上提升出行安全，降低交通事故发生率，配合整个智慧城市基础设施，还可以大幅优化出行效率，让交通系统真正实现高度一体化。去年十一月初，Waymo 在美国亚利桑那州凤凰城的郊区开始试点真正意义的无人驾驶出租车服务，没有安全员，只有乘客。极客公园（ID: geekpark）也第一时间带来了 TechCrunch 记者 Ed Niedermeyer 分享的试乘感受。

         数十位政府、企业和市民代表率先体验了文远粤行 RoboTaxi 的出行服务 | 官方供图

而在中国国内，从 2019 年 11 月 28 日开始，自动驾驶出行公司文远知行 WeRide 的 RoboTaxi 车队，在广州市黄埔区、广州开发区也正式开启试运营服务。这项试点服务是通过文远知行旗下合资公司文远粤行，与广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团一道推动实现的，是文远知行在 RoboTaxi 商业化上取得的又一重大进展。

那么将近三个月的时间过去了，这项试点服务到底进行得如何？我们可以从文远知行最近发布的中国首份自动驾驶出租车 Robo-Taxi 试运营报告中了解到详细信息。

第一个四万公里

文远知行这份运营报告的数据采集周期是 12 月 1 日至 31 日，期间共完成 8396 个出行订单，日均服务频次 270.8 次，订单总里程达到 41140 公里，共有 4683 名用户参与其中。

据了解，这次 Robo-Taxi 试运营服务，范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区中心区 144.65 平方公里的城市开放道路，出于安全考虑，和 Waymo 一样采取了电子围栏的限制，但是市民只需要下载叫车应用 WeRide Go，即可呼叫使用，无需申请、审核，是目前国内唯一对公众开放的无人出租车试点服务。

文远粤行的Robo-Taxi 试运营服务，范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区中心区 144.65 平方公里的城市开放道路 | 官方提供         

「在中国，对公众全开放的 Robo-Taxi 运营没有先例可循，首月我们获得了大量的复杂道路路测数据，以及 Robo-Taxi 载客运营的第一手经验，为下一阶段的研发和运营开了一个好头。」文远知行 COO 兼文远粤行 CEO 张力告诉极客公园，他同时指出，文远粤行试运营服务得以顺利开展，离不开文远知行与白云出租车集团双方团队的紧密合作。

在第一阶段，文远粤行投放了数十辆 L4 级自动驾驶出租车，车队采用日产纯电动车型，同时搭载文远知行最新的 L4 级自动驾驶软硬件解决方案，由文远知行、白云出租集团以及科学城集团合作开发完成。每天运营时间为早八点开始到晚十点结束，每辆车最多载客 3 人。         

无人 vs 有人

除了那些显眼的传感器，从外表来看，你眼前的这辆 Robo-Taxi 其实和传统出租车并没有太大区别。而从目的性来看，选择搭乘公共交通出行，安全快捷是乘客首要考虑因素，其次是舒适性和价位，所以从这份试运营月度报告的数据来看，整个无人车队提供了 8396 次服务，占总订单需求的 62%。而平均到每天各运营时段来看，早晚通勤高峰的订单需求量最高，相当于在传统出租车、网约车之外，为用户提供了另一种选择，解决了某一特定时段的用车需求。

此外，根据整体数据来看，单个用户平均每天的叫车次数为 1.8 次，每单平均服务里程为 4.9 公里。相比之下，白云出租的传统出租车在 12 月份的每单平均服务里程为 7.17 公里。之所以出现这样的差距，是因为文远粤行的 Robo-Taxi 仅在电子围栏范围内提供服务，未有高速、机场等长距离订单，与传统出租车的正常运营水平比较接近。

         文远粤行 Robo-Taxi 的运营水平与传统出租车接近 | 官方提供

不过和传统出租车不同的是，你没办法招招手叫到一辆无人出租车，目前文远粤行的服务只支持固定上下车点、选点打车，但市民可通过文远粤行旗下 WeRide Go 的公众号、App、H5 等渠道，留言提交新的上下车点需求。只要满足基本的要求，如在电子围栏范围内、不违反交通法规等，便可通过申请。

截至目前，文远粤行 Robo-Taxi 上下车点已由运营初期的三十几个扩充到百余个，增加两倍多，目前仍在持续添加中，覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。运营报告显示，目前运营区域内最热门的前三个上下车点分别为：黄埔区行政服务中心、百丰汇广场、万达广场（黄埔店）。

         文远知行提供 WeRide RoboTaxi APP，用户可通过它使用无人出租车服务 | 官方供图

之所以无法实现任意点上下车，主要还是处于安全考虑，毕竟机器还无法像人一样做到对环境的充分感知，人能把控的场景可能让人工智能完成就会出岔子，因此在电子围栏范围内尽可能选择适合的接驳下车位置，对文远粤行团队的运营能力也提出了更高的要求，这背后还涉及与政府相关部门、物业等管理机构的沟通和博弈。

至于这些「机器驾驶员」的服务水平如何，我们可以从乘客给出的反馈中一探究竟。和应付快车司机「哥们儿，给个好评哈」不一样的是，你完全不用担心给了差评会被骚扰。尽管如此，还是有 94% 的乘客给出了最高的五星评价，「车辆行驶平稳」、「车内整洁」、「安全员态度好」的反馈居多，有接近 30% 的用户勾选了以上选项，其实「不用和司机尬聊」这肯定也是大多数用户的心声，因为你不知道遇到一个话痨的司机，恰好赶上心情烦躁或很疲惫想闭眼休息一下的时候，这个时候有多崩溃。

而对剩下 4% 给出五星以下评价的用户而言，「行驶或刹车状态不够稳定」、「路线规划不合理」的反馈居多，「等车时间较长」也是用户希望尽快改善的一个方面。

有 94% 的乘客给出了最高的五星评价 | 官方提供         

其实城市路况的自动驾驶远比高速公路难实现得多。场景复杂，交通参与者众多，特别是在中国，不按交通规则横穿马路，突然钻出的电瓶车等等，都为在城市内运营无人出租业务带来了相当大的困难。而之所以会出现急刹或者路线规划不合理的问题，除技术不成熟是一方面原因，交通基础设施不完善也造成了这样的事实。

在文远知行看来，任何来自用户的真实反馈都至关重要，这些意见会作为其优化迭代算法，提升服务体验的标准，而「稳定性」应该成为衡量无人驾驶水平重要标准之一。

运营，安全第一

从成立开始，文远知行的战略目标始终十分明确，即在 2020 年率先落地自动驾驶的载客试运营。过去的一年里，他们也在持续将 Robo-Taxi 作为产品进行开发。目前文远知行推出的 WeRide ONE 自动驾驶通用算法，Robo-Taxi 运营全场景、全天候的覆盖。截至 2019 年 12 月，文远知行自动驾驶路测里程已经超过 115 万公里，这些都为文远粤行 Robo-Taxi 的顺利运营提供了保障。

值得一提的是，在试运营的这几个月，文远粤行的 Robo-Taxi 车队保持了零安全事故的记录，文远知行在整个运营期间对技术安全冗余和安全员工作进行了严格把控。同时，在 Robo-Taxi 的真实运营场景中，文远粤行重点优化了有关运营效率与用户体验的技术细节，包括上下车环节的人车互动、无订单情况下自动驾驶巡游路线等。

         文远知行运营级可视化产品WeRide Viz | 官方供图 

车辆配备了自动驾驶可视化产品 WeRide Viz，以简洁、流畅的可视化语言, 将 RoboTaxi 及其周围的路况信息以每秒 60 帧的高性能渲染画面实时传达给乘客, 并通过完善的交互功能搭建起自动驾驶车辆与乘客之间的桥梁。假设清楚地看到无人车是怎样与其他交通参与者进行互动的，你也就对这项技术多了一些信心。

而在上下车环节，文远粤行重点优化了在狭窄场景下的规划能力，使得 Robo-Taxi 可以在停车点附近根据周围环境、车辆及行人的动态变化，合理规划停车路径，选择最方便乘客上下车的具体位置。通过分析订单分布特点，文远粤行的车队管理系统实时统筹无订单情况下车辆的自动驾驶巡游路线，在需求旺盛的路段和时段有效配置 Robo-Taxi，大幅提高了车辆接单效率，降低乘客等待时间。

据了解，试运营启动后，每天每辆 Robo-Taxi 在环境信息、感知数据、车辆决策行为等各个维度为数据库贡献 1.5TB 的数据量，为仿真场景库和模型训练积累了更丰富的场景，实现了产品与运营之间的数据闭环。

         文远粤行 Robo-Taxi 服务的综合车队运营管理系统 | 官方提供

为什么是文远知行？

在去年全球整体投融资环境较差的情况下，文远知行拿到了由雷诺日产三菱联盟战略领投的 A 轮融资，是国内首家得到全球汽车制造商投资的 L4 级自动驾驶初创企业，车队自动驾驶总测试里程已经超过 100 万公里。文远知行全球总部于 2017 年 12 月落户广州，短短两年内已经获得了如下的成绩：

• 在广州国际生物岛开启国内首个 L4 级别自动驾驶常态化试运行；
  
• 自主研发的 L4 级自动驾驶汽车成功实现首个国内江底隧道穿越，并完成在暴雨天气下的安全行驶；
  
• 实现全国首个 5G 网络下的 L4 级自动驾驶应用；
  
• 获得全球汽车制造商雷诺日产三菱联盟战略领投的 L4 级无人驾驶企业；
  
• 自动驾驶路测牌照数量位居全国第二，仅次于百度；
  
• 组建首个落地一线城市的自动驾驶出行合资企业文远粤行等。

         投入试运营的文远粤行 Robo-Taxi 车队 | 官方供图

值得一提的是，文远知行推出的「WeRide ONE」自动驾驶通用算法，可以实现 Robo-Taxi 全场景、全天候的覆盖，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等。通过与联通开展 5G 合作，实现了全国首个 5G 网络下的无人驾驶应用。 

2019 年 08 月 07 日，文远知行再落关键一子，宣布与广州市白云出租汽车集团有限公司以及广州科学城组建合资公司——文远粤行。文远知行将三方的合作称为「铁三角模式」，目的是实现 AI 技术与车企、出行平台之间的战略协同，进一步探索自动驾驶的商业化落地。

         文远知行将三方的合作称为「铁三角模式」，目的是实现 AI 技术与车企、出行平台之间的战略协同 | 官方供图

白云出租集团副总经理王建红在接受媒体采访时表示，文远粤行无人车队在试运营首月的表现与传统出租车的运营效率接近，还带来了更智能化的服务体验，他个人很期待未来规模化运营后的无限可能。据文远知行创始人兼 CEO 韩旭透露称，2020 年文远粤行的 Robo-Taxi 将迎来更具规模化的一年。公司计划在部分区域逐步拿掉安全员，实现真正的无人驾驶出行体验，这将是文远知行接下来工作的重点。

新冠肺炎疫情仍在肆虐，文远知行的无人驾驶出租车也在这个阴霾笼罩的春日，一趟趟行驶在广州黄埔区、开发区的街头，我们很期待疫情结束后，有关这段非常时期 Robo-Taxi 的运营、维护及用户体验的报告，这些数据也将成为未来自动驾驶商业化的重要参考。

而从曾经的蒙眼狂奔到如今回归理性，经过残酷的角逐和淘汰，目前全球自动驾驶赛道上留下的都是在各个领域独具价值的公司。未来出行到底会呈现出如何丰富的生态，可能现在还无法预知，但将人从驾驶位上拿掉，可以换来更安全、更便捷、更舒适的出行体验，汽车将成为家庭、工作之后人重要的第三空间，衍生出更多元的用户需求，这已经是不争的事实。

题图来源：文远知行

责任编辑：卧虫