如果你是一个「科技主义者」，你热爱自动驾驶、热爱科技，住在湾区一定是你的不二选择。
我们的车沿着旧金山湾区的 101 公路向湾区南部的硅谷开着，一路海岸线的景色不错，还路过了一些「科技朝圣地」，例如 NASA 基地、Google 总部等等，我们最终来到了一个特别地方——门口停了 5 辆自动驾驶汽车的百度美国研究院。
这次我们来百度美研院目的很简单，就是体验百度自动驾驶 Apollo 计划的 2.0 版本——能够实现简单城市路况的自动驾驶。
这可以说是「Apollo 计划」的一个非常大的跨度，简单来说，如果比喻 Apollo 1.0 为你带来的能力是可以依靠高精度地图和导航定位模块打造成「一辆封闭场地循迹自动驾驶汽车」，那么 Apollo 1.5 的更新则是帮助开发者和合作伙伴拥有更进一步的能力，打造「一辆拥有定车道昼夜自动驾驶能力的汽车」。
而 Apollo 2.0 则更像是真正实现了「自动驾驶」，可以在「简单城市路况实现自动驾驶」。它已经具备了在实际路况下完全自动驾驶的能力，包括变道、识别红绿灯后自动启停、避让、超车、掉头等都实现的比较完美，加减速也足够平缓。
而在出入园区的时候，安全员才会开始接管汽车，百度的技术总监王京傲也解释说「2.0 主要是实现简单城市道路的自动驾驶，所以在园区这种自由区域，就没有采集高精度地图去做适配，更重要的是希望大家体验真正的城市开放道路的自动驾驶。」
我们围绕这百度美研院附近一条规划好的路线，进行了体验，和很多「无聊的」自动驾驶试乘一样，我们更多的其实都在期待一些「意外情况」的发生，没有让我们失望的是旧金山开始下起了小雨，而百度没有终止试乘，一切照旧。
一位百度员工告诉我们，这样的情况他们在测试的时候其实不成问题，同时他还告诉我一个非常有趣的观点「在人觉得困难的环境下，机器不一定觉得困难，反之亦然。」比如在「进隧道」这个过程中，很多人可能会觉得很简单，但自动驾驶汽车却要克服失去 GPS 信号，依靠自身运算来确定位置的等一系列复杂操作。
百度这次展示的这 5 辆车里，是和 AutonomouStuff、英伟达等公司合作完成的开发车辆，但他们都搭载了即将对外正式发布的 Apollo2.0 系统，由于 Apollo2.0 增加了视觉方案，因此本次展示的百度无人车顶部在激光雷达两边，新增了两个摄像头，一个长焦、一个短焦，目前前置摄像头的主要目的是为了识别道路上的红绿灯。
关于 Apollo 2.0 的详细信息，我们还要等 CES 开展之后，百度真正的发布会去详细解读和分析。
目前百度美国研发中心 2017 年 10 月正式启用，占地 3400 平方米，供两个部门使用，其一是百度智能驾驶事业组（IDG）旗下的一个部门，主要负责 Apollo 自动驾驶开放平台。研发中心约 200 人左右，拥有汽车实验室，汽车研发人员占多数。
「捕捉」意外的惊喜
除了搭载百度 Apollo2.0 系统的自动驾驶汽车外，现场还多了一个非常特别的自动驾驶「熊猫车」——搭载了自主代客泊车系统的电动汽车共享运营商「盼达用车」在展示自动接驳和自主泊车功能。
作为 2018 年 CES 的预热活动，搭载了自主代客泊车系统的盼达用车公司的电动测试车首次在硅谷核心区域试乘。而这套自主泊车功能，正是供应商采埃孚 (ZF) 和百度共同展示的一款自主代客泊车系统。这是两家公司在达成战略合作后发布的首款产品，这一应用的基础是一款由采埃孚和英伟达 (NVIDIA) 共同开发的具有人工智能的超级计算器：采埃孚 ProAI。
早在 2017 年的秋季，采埃孚就和百度签署了一项战略协议，旨在为中国市场开发先进的自动驾驶技术。仅仅四个月之后，第一款基于采埃孚 ProAI 自动驾驶超级计算器的应用就已问世，它可以实现自主代客泊车功能，由智能手机应用程序来操控。
这一代客泊车功能已经率先搭载于中国最大的汽车共享运营商之一，盼达用车的一个测试车队，盼达用车 CEO 高钰表示，「这个测试车队预计今年三月在重庆会优先正式落地」。
在这盼达的改装车上，仅仅搭载了一个前置一个后置两个摄像头、还有利用车身周围的 12 的超声波传感器，来实现自主泊车功能，关于自动接驳功能，这款车还非常初级，是一个低速的轨迹规划行驶，而之后盼达也透露双方在找更好的解决方案，包括接受更好的前装自动驾驶汽车。
更意外的是，我除了在路边捕捉到一辆野生 Tesla Model 3 之外，还看到了景驰科技、和通用 Cruise Automation 的自动驾驶测试车，不禁感叹如果你是一个「科技主义者」你热爱自动驾驶、热爱科技，住在湾区一定是你的不二选择。
（图片：王训魁拍摄，编辑：王伟）
