苹果获得自动驾驶测试牌照,将和 30 家公司同台竞争(更新:申请文档曝光)

摘要

这一次,苹果的自动驾驶项目终于摆在台面上了。

4 月 24 日更新:继 4 月中旬获得加州车辆管理局(DMV)的测试许可后,关于苹果自动驾驶的更多技术细节也被披露了出来。最近一份苹果发送给 DMV 的申请文档出现在了网络上,我们也有机会进一步了解苹果在自动驾驶上的细节(完整文档下载)。

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在这份申请文档中可以看到,苹果计划在 7 个场景下进行自动驾驶的测试。

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  • 低速行驶:36 英里直线行驶,速度为 30 英里每小时。
  • 高速行驶:36 英里直线行驶,速度为 65 英里每小时。
  • 急转弯:转弯半径 42 英尺(外圈),速度为 15 英里每小时。
  • 方向盘紧急转向:直线行驶中左右急打方向盘并回正,速度为 30 英里每小时。
  • 瞬间加速:直线行驶中瞬间加速,起始速度为 30 英里每小时。
  • 急刹车:直线行驶中急刹车,起始速度为 30 英里每小时。
  • 车道变换:直线行驶中变换到右车道,速度为 30 英里每小时。

从目前透露的信息来看,在目前阶段苹果计划测试的更多是较为基础的电传操控(DBW),并未涉及路线规划、对于障碍物的监测和规避等项目。另外文档中也强调了「随时接管」的必要性,当安全员手握方向盘或脚踩刹车时,汽车控制权将交回安全员手中。

值得一提的是,参与测试的 6 名苹果工作人员均是机器学习领域的专业人才,而苹果使用的测试车辆雷克萨斯 RX450h 也是 Google 自动驾驶项目的「御用车辆」。期待未来苹果和 Google 能在自动驾驶上进行一次正面竞争。


苹果在自动驾驶上有所布局已经是「公开的秘密」了,但一直以来苹果官方三缄其口,并没有透露什么实质性的信息。

去年 12 月,苹果在寄给美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的信件中,提到公司正在「投资数量众多专注于机器学习和自动化研究的公司,并非常兴奋自动化系统的潜力,这包括许多领域,比如交通运输。」

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这应该是苹果首次向外界「承认」正在从事自动驾驶汽车相关项目,尽管言语上依然遮遮掩掩。不过这一次,苹果的自动驾驶项目终于摆在台面上了。

苹果获得加州自动驾驶测试牌照

在美国加州车辆管理局(DMV)最新的自动驾驶测试许可名单中,看到了 Apple Inc. 的身影。不过,一个名单上的更新真的这么重要呢?

实际上,自动驾驶技术一路高歌猛进,但汽车的落地还需要经历漫长的道路实测过程,这就绕不开道路监管部门的法规。因此能够获得政府的认可和支持,其带来的价值不亚于在技术上取得重大的突破。

对于自动驾驶汽车来说,美国加州是较为开放和友好的地区之一——加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡,此前通过的新法案还允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。

对于那些有志于研究自动驾驶技术的公司来说,能够拿到 DMV 的许可,可以说是展开进一步测试的先决条件。

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值得一提的是,DMV 要求所有拿到许可的公司定期提供公开的测试报告,这意味未来我们有机会一窥苹果自动驾驶项目的更多技术细节,势必也会被拿来跟其他公司的数据进行对比。

截止到今年 4 月 14 日, DMV 的这份名单上共有 30 家公司上榜,基本涵盖了当下走在自动驾驶技术最前沿的公司。值得一提的是,目前已经有两家中国公司获得了此牌照——百度获和蔚来汽车。关于 DMV 榜单的详细分析,可以查看极客公园此前的报道

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在自动驾驶上,苹果有哪些竞争者

以 DMV 的榜单为基准,目前和苹果同台竞技的 29 家公司大致可以分成四类:传统汽车厂商、互联网公司/新兴造车力量、供应商/服务商和 AI 初创公司。

传统汽车厂商

代表公司:大众、奔驰、日产、通用、宝马、本田、福特、Wheego、斯巴鲁、

互联网公司/新兴造车力量

代表公司:Google、特斯拉、法拉第未来(FF)、百度、蔚来汽车、苹果

供应商/服务商

代表公司:德尔福,博世、法雷奥、Telenav、英伟达、Udacity、UATC(Uber)

AI 初创公司

代表公司:Zoox、Drive.ai、AutoX、Navya、Renovo、PlusAI、Nuro.ai、CarOne

DMV 还会不断更新自己的名单,从目前 30 家公司的构成来看,四方势力可以说是「平分秋色」,而随着苹果的加入,互联网公司/新兴造车力量也迎来了一位重量级的玩家。

根据外媒 Business Insider 介绍,此次苹果申报的测试车辆和人员包括:3 辆 2015 款雷克萨斯 RX450h 汽车,6 名驾驶员。这个体量和榜单上的一些公司相比还是相差甚远,不过有理由相信苹果是有意「留了一手」,让我们保持想象力吧。

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