电动无人驾驶版的 F1 即将到来,「速度与激情」还会在吗?

摘要

「DARPA Grand Challenge」之后,又一个无人驾驶技术的新战场。

Roborace,是一个还正在筹备阶段的无人驾驶汽车比赛,它是全球全电动赛车 Formula E 与名为 Kinetik 的公司合作在 2015 年宣布建立的世界上第一款电动无人驾驶赛车系列,而这个 Formula E 简单来说就是世界顶级一级方程式赛车比赛 F1 的「电动版」,主办方同是国际汽联(FIA)。

所以可见 Roborace 的正宗血统,而为了达到让所有参赛车辆都采用相同设计,完全比拼无人驾驶软件设计能力的效果,这个比赛从 2015 宣布后就一直处于筹备阶段。

又一场无人驾驶的事故

不过终于,在上周末,他们进行了一场「真实的比赛」,2 辆比赛使用的原型无人车「DevBots」在阿根廷的首都布宜诺斯的 Formula E 赛道上进行了首次比赛。

sam-4.jpg原型无人车「DevBots」

虽然「获胜者」的最高时速达到了 115 英里每小时(约合 185 公里每小时),在比赛过程中还成功躲避了一条突然闯入并且不知道是不是单身的狗,也算是惊险刺激。

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但可惜的是其中一辆无人车在转弯过程中出现意外,脱离了赛道,撞到了墙上,还好「无人」伤亡。而且由于是测试的缘故,所以并没有完整的视频回放,部分视频画面(https://twitter.com/dzorrero/status/833000988311244800)。

不过从部分视频中来看汽车在比赛中其实并没有发挥全部的动力,这和真正的 Formula E 赛车相比感觉「悠闲」了不少,当然也因为这也是他们第一次比赛测试。

但这项赛事在赛车迷之间引起了一些争议,有些人认为通过这个比赛可以看到未来「无人驾驶技术」的新变化和各大公司的技术实力,但另一部分人则认为它已经不是「真实的」赛车了,没有车手突破自己的极限,只是一堆钢铁和程序,已经丧失了「速度与激情」。

 Roborace 的「速度与激情」

说到无人驾驶赛事,可能更有名气的是美国国防部先进研究项目局 (Defense Advanced Research Projects Agency,简称 DARPA ) 组织的无人驾驶技术业内顶级比赛——「DARPA Grand Challenge」,在 2004 年就举办了世界上无人驾驶汽车的第一次长距离比赛,在美国 Mojave 沙漠中共 240 公里的路线,那时 100 多支参赛队伍中还没有一支队伍能跑完全程。

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最初这项赛事旨在促进创造能够完成大规模越野赛道的无人驾驶车辆所需的技术开发,之后才扩展到模拟城市环境中的自主运行,所以无人车也被要求要遵守当地交通法规、完全自主驾驶、避免碰撞、在雨天和雾天 GPS 无信号的情况下行驶等等,而且多是不同车队由不同车场赞助。

而 Roborace 的初衷则不同,他们希望团队一开始就专注于开发更好的算法和人工智能技术,于是为了比赛在 2016 年 3 月 FE 聘请的专业赛车设计团队,经过几个月的配合,发布了下面这款用于电动赛事的无人驾驶「标准车」ROBOCAR。

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这款车搭载了 5 个激光雷达,3 个摄像头,还有众多超声波传感器,后方的「天线」中还有 360° 的直播摄像头,状态指示灯等等,除此之外它还配备有 V2X 通信系统、GPS、液态冷却等等。

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而更重要的是将要控制这台赛车的「大脑」是 Nvidia 提供的,这款赛车整个系统由 Nvidia 的新型 Drive PX 2 自驱动计算平台驱动,这一计算平台已经被多家汽车厂商使用,包括 Tesla 、沃尔沃、宝马、奥迪、福特、奔驰等等。

而根据 Kinetik 的员工透露,这辆车未来将具有超过 300 公里每小时(约 186 英里每小时)的最高速度。而这也将比 Formula E 140 英里每小时的电动汽车还要快。这也意味着这辆 ROBOCAR 车将成为这个星球上最快的自动驾驶汽车,超越了奥迪的自驾 RS7 的最高时速 149 英里每小时,「速度」已经有了。

但遗憾的是目前这辆 ROBOCAR 还在筹备生产当中,毕竟要有个好的基础,才能让无人驾驶算法更好的感知和控制,而目前,团队已经发布了一辆用于开发和测试的车辆,也就是刚刚进行比赛测试过的「DevBots」,但它还是带有驾驶仓、方向盘、脚踏板等等人为控制的赛车,目前可能也是能够像 Nvidia 的 BB-8 测试车一样通过驾驶数据进行 AI 深度学习吧。他们希望未来不用因为车辆而担心,而真正的「赛车手」也会变成背后的这些研发算法团队,真正的「激情」已经从台前转向了幕后。

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「DevBots」

但遗憾的是从 Roborace 目前的宣传视频来看,目前这辆车的研发进展缓慢。Roborace 显然也放弃了它的原来的目标——在 2017 年 Formula E 赛季举办一场拥有 20 辆自动驾驶赛车的比赛。相反,目前的焦点已经转移到在今年夏天 Formula E 赛季结束之前真正亮相自己生产的自动驾驶赛车。

终于,和「DARPA Grand Challenge」一起 Roborace 未来也有希望成为无人驾驶技术新的战场,除了能为自动驾驶大厂拿来「秀肌肉」,这无疑给初创团队以机会,未来初创某个团队的自动驾驶技术如果能同时获得这两个奖项,相信又会是一笔巨额收购。至于「速度与激情」相信那些背后的研发团队的工程师更能体会了。

关于 Roborace 的宣传纪录片:

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