我坐着百度的自动驾驶汽车在北京五环上转了一圈

在北京开车并不是一件容易的事，不仅因为堵车，你还要时刻注意前车突然的变道，旁边车时不时的加塞，以及不按车道「骑」在马路中间行驶的车……

这些我们习以为常的路况，却是当前无人驾驶面临的核心问题，也正是百度深度学习实验室的无人驾驶团队每天想解决的难题——如何处理周围车的突发状况？总有些「不守规矩」的人突然出现，老司机还能依靠经验来预判，但这对于机器来说却是一个相当麻烦的问题。

当我坐在百度的这辆自动驾驶汽车里，我的新奇感已经让我忘记了这个问题，我只是在静静的感受它的加速减速过程，想琢磨出这辆车对于周围车的「态度」。

最「积极」的自动驾驶

亲自体验过 Google、Tesla 等无人驾驶汽车，还参与过沃尔沃自动驾驶汽车首秀的极客公园创始人张鹏给出的评价是，这是他体验过的最「积极」的一辆自动驾驶汽车。他还开玩笑的说从汽车的算法上都能感受出互联网公司和传统汽车企业不同的风格。

为什么说「积极」，从一个加速的小细节上就能感受到，百度的自动驾驶汽车在前车变道后，会主动并且快速的「填补」这个空位，非常果断，相比沃尔沃自动驾驶非常舒缓的加速过程，你更能感受到这位「司机」的积极所在。

提前变道、「果断」的加减速这一系列的决策设置也让百度自动驾驶汽车表现的并不像一个年轻的新手。对于正在测试的汽车，这样积极的态度也是为了更好地适应中国的路况。就像百度深度学习实验室主任林元庆所说「犹豫很有可能就「挤」不上去，不能一直处于被动状态」。

和普通汽车不同，这辆车的车顶上多了一个激光雷达，其实很多曝光过的研究中的自动驾驶汽车例如 Google car 等都在用它，虽然昂贵，大概在 6 至 7 万美金，但它就像汽车一双明亮的眼睛，在不停的感受着周围的路况和车辆，当然它也装备了摄像机、毫米波雷达同时来感知周围环境。

目前，车内配备一位安全驾驶员，他可以在紧急情况发生时通过车上的方向盘、刹车和油门控制汽车。在前座靠背上还挂着两台运行 Linux 系统的屏幕，目前自动驾驶的启动需要工程师用键盘和鼠标来完成，是的，他们甚至没有集成一键启动。屏幕上显示着周围大约二三十米内的汽车的速度、位置和唯一编号，这些都在百度地图提供的厘米级别精度的地图上展示，激光雷达检测的数据也不停的跳动，接着车平稳启动，逐渐稳定的行驶，也让我开始相信它的可靠。

这么看来这辆车的无人驾驶系统只能算做一个「α 版本」，但就是这样一个「α 版本」已经带着我们在真实的路况上实测。从百度大厦一路上五环，再到奥林匹克森林公园再掉头回来，一路上汽车时速也达到六七十公里，基本上的体验都和正常的车差不多了，也是实现了这个路段内的自动驾驶。

但如果你知道这个项目只进行了不到两年，但它也已经在真实路况的路上跑了几千公里，你一样会感受到像百度这样的互联网公司对于无人驾驶技术的「积极」。

除了顶上的雷达，在车的前方和侧面也装有一些传感器

百度为什么要做自动驾驶？

对于无人驾驶汽车大家早已经不陌生了，从互联网巨头 Google 到已经有 3 万辆能够在路上自动驾驶的 Tesla，再到尼桑、沃尔沃等传统厂商，大家都在实现这项技术。Google 是为了能够实现共享经济，主要依靠核心的算法，希望完全不依靠人辅助，所以你看到车里是没有方向盘的也就很好解释了。而对于传统汽车厂商来说，很难一开始就去掉方向盘的，所以他们关注从辅助驾驶到部分场景的自动驾驶，更关心的问题是安全，首先要减少发生车祸。他们更注重技术的积累、可靠性和产品化。而百度为什么要做无人驾驶呢？

百度深度学习实验室主任林元庆告诉极客公园，「我们的定位也是在实现全自动无人驾驶，但百度在技术上肯定是走综合以上两条路线的方法，这个是非常重要的。」

据极客公园了解，不久之后百度就会单独成立「无人驾驶事业部」。「我们核心的技术团队可能在明年年初达到在一百多人。特别是 2016 年，我们核心任务是对一些核心技术的持续攻关」林元庆说。

自动驾驶的技术难题

林元庆曾是 NEC 美国实验室媒体分析部门的负责人。他领导的团队主要从事与手机搜索和与无人驾驶车相关的计算机视觉研究。他还是计算机视觉和机器学习领域非常活跃的一名成员，他拥有清华大学光学工程硕士学位和宾夕法尼亚大学电气工程博士学位。

他现在则是百度深度学习实验室的主任，在他看来，其技术核心是「百度汽车大脑」，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。从极客公园和林元庆交流中我们能感受到对于技术和百度做自动驾驶的想法。

极客公园：汽车的机器视觉主要依靠的是什么？

林元庆：百度在人工智能上面的技术储备，我认为是相当好的。我们 2016 年要在感知方面，技术上做积累，并且会做的非常深入。比如，我们在世界公认的一些图像识别的测试集上都获得了世界最好的识别精度。

极客公园：互联网公司的这种积极会带来什么变化？您在这个领域研究很久了，您怎么期待在百度这样的公司，有可能会带来的技术创新呢？

林元庆：在技术层面上，我们说的智能汽车是「智能」和「汽车」。在智能这一块，我觉得百度有很大的优势。搭建强大的「智能」系统有三个必要条件：1）很好的算法，比如深度学习的算法；2）大数据用于训练这些算法； 3）强大的计算能力。百度在这三个方面都具有强大的优势。

极客公园：百度做自动驾驶的思路是什么？

林元庆：我们首先在高速路上实现全自动驾驶。然后我们会和一些城市合作，在一定地域范围内实现全自动驾驶，最后把全自动驾驶逐步扩大到更多城市更多地域。应该说，我们有一个扎实计划。

极客公园：它的下一步是什么，真正的场景是什么？

林元庆：百度的设想更多可能是共享模式，因为共享的话真正能够让整个经济高效。举个例子，咱们自己开车的话，车的使用率据说是 5% 到 10%，其实是很浪费的，如果用自动驾驶汽车的话，使用率能达到 50%，能够提高 5 倍或更多的使用率，这已经能够节约很大的成本。

最后：

值得一提的是，百度的无人驾驶车项目是国内唯一通过 ISO26262（汽车安全完整性水平）的全自动驾驶研究项目，虽然只是一个「α 版本」，但它却完整的跑通了从定位、高精度地图到感知、控制、甚至决策这一系列的技术配合，接下来则是技术精度要求的提高和可靠性能的进一步的提升。

当然，结合百度自身的大数据，深度学习的经验，甚至是强大的运算能力，还有这种互联网公司「积极」 的态度，更「中和」的实现路径，相信百度推进这件事的速度还是会令我们去期待和想象的。

也许今后你在五环上遇到这么一辆顶着不停旋转的激光雷达的橘色宝马，驾驶员也许还在漫不经心的看报纸，不用好奇，又是百度在训练他的「司机」。

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