第九届中国国际进口博览会配套活动——具身智能产业生态共建交流会暨眸深智能战略发布会在沪举行

11月5日至10日，第九届中国国际进口博览会在上海举办。作为国际采购、投资促进、人文交流和开放合作的重要平台，进博会持续汇聚全球创新资源，为前沿技术交流、产业协同与商业合作创造机遇。

11月7日，第九届中国国际进口博览会配套活动——具身智能产业生态共建交流会暨眸深智能战略发布会在上海·国家会展中心举行。本次活动来自高校及科研机构、具身智能产业链上下游企业和应用场景方的代表齐聚现场，围绕具身智能技术创新、生态建设与产业应用展开交流。

上海市科学技术委员会副主任屈炜、复旦大学副校长周磊出席活动并致辞，从行业发展、科技创新、区域产业建设及校企合作等角度，为具身智能产业发展交流意见。

通用具身大脑产业创新联合体启动，汇聚产业协同力量

活动现场，通用具身大脑产业创新联合体正式启动，并举行签约仪式。

联合体汇聚眸深智能、复旦大学未来信息创新学院、国家地方共建人形机器人创新中心、宇树科技、优必选等42家企业及机构，涵盖高校科研、机器人本体、灵巧操作、数据算力及产业应用等领域，共同构建围绕通用具身大脑的协同创新生态。

机器人进入真实环境，需要模型、算力、机器人硬件与应用需求之间的紧密配合。不同本体的控制方式、不同芯片的部署条件，以及不同场景的任务要求，也对技术适配与工程交付提出了具体挑战。

围绕通用具身大脑，联合体将高校科研、机器人本体、灵巧操作、数据算力和产业场景等力量连接起来，为跨领域交流、技术协作与应用对接搭建平台。科研与技术企业能够更直接地了解真实场景中的任务需求，应用伙伴也能够参与技术验证与方案完善，共同探索具身智能从研发走向应用的有效路径。

对于眸深智能而言，联合体的启动进一步拓展了通用具身大脑的产业合作网络，也为模型能力与不同设备、不同场景的结合创造了更多条件。

两款新模型与具身Infra架构发布，贯通能力研发与应用部署

在新模型发布环节，眸深智能创始人兼首席科学家陈涛教授发布新一代具身原生模型“眸深·深悟”及具身智能Infra架构“眸深·深枢”；眸深智能联合创始人、技术委员会主席张益民发布长期记忆加持的家用世界模型FWM，集中展示眸深智能在具身模型、基础架构和家庭场景智能方面的研发进展。

“眸深·深悟”：提升推理效率，支持动态环境下的复杂任务

面向机器人实际执行中的响应与操作需求，“眸深·深悟”通过一步生成动作，减少多步生成带来的串行等待，并采用视觉与动作按层交叠的方式，使对应视觉特征就绪后，动作层即可开始计算。

发布材料展示，在所列测试中，一步生成相较对应多步基线的推理加速最高达24.84倍。通过轻量校准，模型在保持主干冻结的情况下，新增约13.4M可训练参数，为高效优化提供支持。

在任务能力方面，发布内容展示了实时追踪与动作校正、干扰后恢复执行、失败后重新规划等操作表现，体现模型应对环境变化、调整执行过程的能力。同时，模型还展示了长程任务规划、复杂形状物体泛化抓取，以及全身平衡控制、上半身动态避障等能力，兼顾操作精度与全身运动稳定性。

这些能力面向的是机器人在真实任务中反复遇到的问题：环境发生变化后如何调整动作，执行受到干扰后如何继续，以及如何协调移动与操作完成更复杂的任务。

“眸深·深枢”：连接模型、芯片、本体与场景，减少重复开发

具身模型走向应用，还需要解决跨设备适配与工程交付问题。此次发布的“眸深·深枢”，围绕模型、芯片、本体与场景四个维度建立连接，通过各维度独立接入和统一适配，减少不同组合下的重复开发。

在研发交付流程中，“深枢”衔接数据、仿真、模型配置、芯片部署、本体控制和场景交付六大管线，支持标准产物逐级流转，并通过现场数据回流，形成再训练、再部署的迭代过程。

同时，架构通过技能中枢支持能力沉淀、检索、组合与评测，使经过适配验证的技能能够进一步复用；在设计、部署和运行阶段，分别设置仿真评测、签名发布与灰度升级、安全防护与熔断回滚等机制，为研发与交付提供全流程支持。

现场还介绍了具身智能端侧模组“眸深·深匣”，展示面向不同规模模型与机器人应用的端侧部署方案。

FWM：以长期记忆支持家务操作与适老陪伴

家庭环境中的智能服务，需要持续理解人物、物品与环境之间的关系。物品曾经放在哪里、此前发生过什么、用户有哪些习惯，都可能影响后续交互与任务执行。

FWM围绕感知、长效记忆神经符号引擎和操作三大模块构建架构，将神经记忆与符号状态库结合，通过双向印证、交叉校验与修正，提升信息一致性，并通过先验知识注入与持续学习，探索降低数据依赖、积累家庭知识的技术路径。

发布中的视频演示展示了通过长期记忆帮助老人寻找眼镜盒的过程，使家庭智能中的“记忆”有了具体呈现：系统能够利用此前积累的信息，为当前需求提供帮助。

围绕家庭应用，FWM同时面向对话提醒、话题推荐等交互需求，以及长程规划、家务操作等具身任务，探索将长期记忆、推理与行动结合，为家务辅助和适老陪伴提供持续的能力支持。

复旦大学眸深智能校企联合实验室签约，深化产学研合作

活动现场，复旦大学与眸深智能举行校企联合实验室签约仪式，共建“通用空间智能与自主系统机器人校企联合研究实验室”，依托复旦大学未来信息创新学院建设并运行。

双方将围绕具身智能大模型、世界模型与端侧部署等方向开展协同创新，建立长期稳定的产学研合作关系，并共同培养高层次人才。

根据合作方向，联合实验室将开展新一代具身大模型与核心算法研发，涉及模型优化、世界模型、多模态融合与生成式算法；围绕端侧部署，开展模型压缩、芯片适配、低功耗推理与实时控制等技术研究。

此外，双方还将面向多类型机器人硬件与系统集成，以及群体智能和多智能体协作等方向推进研究，探索运动控制、多传感器融合、协作通信与任务调度等技术问题。

此次签约将进一步连接高校科研资源与企业技术研发、应用需求，为联合研究、人才培养及科研成果转化提供持续合作的平台。

与战略伙伴签署合作协议，围绕多类场景推进应用合作

在战略合作签约环节，眸深智能分别与碧桂园服务、弈柯莱、东方有线、壁仞科技签署合作协议，围绕商业服务、先进制造、家庭场景及国芯国模等方向推进合作。

在商业服务方向，眸深智能与碧桂园服务开展合作，推动具身智能技术与服务场景需求进一步对接，探索机器人在实际服务环境中的应用。

在先进制造方向，眸深智能与弈柯莱开展合作，围绕相关应用需求推进技术交流与合作探索，推动具身智能能力与产业作业场景结合。

在家庭场景方向，眸深智能与东方有线开展合作，面向家庭应用推进协同探索，为具身智能进入家庭环境拓展合作空间。

与此同时，眸深智能与壁仞科技开展合作，推进国产算力与具身模型的适配，为模型部署及后续应用提供支持。

从模型能力到算力适配，再到不同场景中的实际任务，此次战略合作进一步连接了技术研发与应用需求。各方将以合作协议为基础，持续探索具身智能在不同领域的应用路径。

活动期间，战略伙伴合作发布环节介绍了傲意科技EMGEGO Flex数采系统及眸深智能新一代人形教育机器人，呈现生态伙伴的相关合作进展。

在随后举行的圆桌论坛上，眸深智能创始人穆泽林与碧桂园服务首席技术官赵晓光、国家地方共建人形机器人创新中心首席技术官邢伯阳、上海创智学院副教授熊晓滨、眸深智能首席技术官余翀，围绕“从看本体到看大脑，具身‘大脑’赛道为何成为全球竞争焦点？”展开交流，从技术研发、机器人应用与产业需求等角度讨论具身大脑的发展方向。

以进博会为窗口，具身智能的创新探索正与更广阔的产业机遇相遇。此次活动凝聚科研与产业力量，将模型创新、生态共建与场景合作紧密连接，为通用具身大脑走向规模化应用奠定新的合作基础。

面向未来，眸深智能将以“让中国具身大脑领先全球”为使命，携手高校科研机构与产业伙伴，持续突破关键技术，推动创新成果走进生产生活，在开放协作中拓展具身智能的应用边界，为全球机器人产业发展贡献中国智慧与创新力量。