PHYMI成立于 2026 年。在创立初期，公司便获得头部财务投资机构、产业资本、代表性科技企业及创业者的共同支持。这一多元化的投资阵容，也将外界的目光引向费莫一长期希望解决的核心命题：当 AI 跨越数字边界、进入物理世界，它能否真正理解人的目标，自主适应开放、动态、真实的环境，并推动复杂目标达成？

聚焦开放动态真实世界，打造 Physical Agent

随着多模态大模型和 Agentic AI 持续发展，人工智能正在迎来新的能力拐点。人们对智能的期待，不再只是「获取一个答案」，而是「给出一个目标，由智能自主推动达成」。

当前，AI 正在跨越数字世界的边界，「从提供答案走向达成目标」正在成为具身智能的重要演进方向。然而，与拥有统一接口和规则的数字世界不同，物理世界没有提前写好的剧本：空间不断延伸，环境和人的需求随时变化，一次行动的结果也可能改变后续路径。机器面对的不再是一套预设脚本，而是一个需要在变化中持续理解和推进的目标。

PHYMI 正是为跨越这一鸿沟而生。PHYMI 不以固定工位、单一场景或预设流程中的单点动作定义能力，而是致力于打造面向开放动态真实世界的 Physical Agent。

「真实」，意味着机器必须直接面对物理规律、误差与突发干扰；「开放」，意味着空间、对象和任务无法被提前穷举；「动态」，意味着环境与需求会在行动过程中持续变化。

这正是每个人每天生活其中的世界。今天，AI 已经能够处理极为复杂的信息，却仍难以承接那些必须亲自到场、持续消耗时间和注意力的现实事务：取送物品、购买临时所需，让使用过的空间恢复秩序，或在一段行程中连续完成多个任务。这些需求看似琐碎，却没有统一流程，现场状态与任务目标也可能随时改变。要承接它们，机器不能只会某个动作，也不能被固定工位、单一场景或预设流程限制。它需要真正理解人的目标，在不同空间中持续移动、操作和判断，将分散的任务环节组织成完整结果。

因此，PHYMI 关注的核心，是 Physical Agent 能否在开放动态真实世界中，将跨场景移动与操作连接起来，并根据现场变化持续行动，推动复杂目标达成。

数字世界里的智能，可以用答案展现能力；物理世界里的智能，必须用行动和结果证明价值。

从执行动作走向达成目标

基于这一判断，PHYMI 聚焦开放动态真实世界中的长程复杂移动与操作。

这里的「长程」，不只意味着更远的移动距离，也包括更长的任务时间、更多的行动步骤、更大的空间跨度，以及更连续的决策链条。在 PHYMI 的技术视野中，Physical Agent 的能力沿着「动作 → 任务 → 目标」逐级演进：动作具体、短程且确定；任务由多个动作组成，具有明确的流程；目标则更加开放、长程，需要机器持续应对环境变化与不确定性。

因此，从「执行动作」走向「达成目标」，考验的不只是运动和操作能力，更是对目标的理解、任务拆解、推理规划、动态决策与复杂执行能力。

就像真实世界中的伙伴一样，Physical Agent 不仅要理解人想做什么，还要在不需要逐步指挥的情况下，将人的目标拆解为具体任务，再将任务转化为一系列物理动作。人只需提出目标，它便能够保持任务上下文，自主规划并推进从理解需求到交付结果的全过程；当环境发生变化或临时增加新的需求时，也能够及时响应、调整计划，并将新任务连续衔接起来。

PHYMI 希望，人能够放心地把目标交给 Physical Agent：人负责提出目标，它负责跨越空间、组织行动并交付结果。当机器真正具备持续达成目标的能力，它与人的关系才开始从工具走向伙伴。

构建面向开放动态真实世界的全栈 Physical Agent 体系

要让「达成目标」的能力真正进入物理世界，不能只是将智能模型与机器人本体简单叠加，而需要模型、本体、数据与交互围绕同一个目标协同工作。为此，PHYMI 构建了由 PHYMI BRAIN、PHYMI BODY、PHYMI DATA 与 PHYMI LINK 组成的全栈技术体系。

• PHYMI BRAIN：面向开放动态真实世界，构建覆盖多模态感知、世界建模、推理规划与行动生成的具身智能模型系统，使 Physical Agent 能够理解人和世界、预测物理交互，并自主完成移动与操作任务；
• PHYMI BODY：面向开放动态真实世界中的移动与操作需求，构建覆盖机械与驱动、计算与通信、全模态传感、能源系统及安全可靠性的机器人本体，为 Physical Agent 提供能够进入真实环境并长期稳定运行的物理载体；
• PHYMI DATA：沉淀多视角、跨模态的真实动态数据与任务反馈，将每一次交互转化为可积累、可学习的经验，持续推动智能进化；
• PHYMI LINK：连接人、Physical Agent 与环境，使目标、授权、状态和反馈贯穿任务全过程，并支持人机交互与多机协同。

四大系统共同形成完整闭环：BRAIN 理解世界并决定行动，BODY 提供进入真实世界并持续行动的物理载体，DATA 将交互沉淀为经验并推动智能进化，LINK 贯穿任务全过程。

通过这一全栈体系，PHYMI 希望让 Physical Agent 不只能够执行动作，更能够在开放动态真实世界中持续行动、完成任务，最终达成人的目标。

从前沿模型到规模量产的复合型团队

将前沿 AI 带入开放动态真实世界，不仅需要模型能力，也需要机器人整机、数据闭环与规模化工程能力协同。PHYMI 团队的优势，正在于贯通了从前沿研究到真实产品的完整链路。

PHYMI 创始人兼 CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事，他亲历了中国高阶自动驾驶从 L4 研发运营走向规模化量产的关键阶段，既具备对下一代技术方向的前瞻判断，也具备组织团队将技术战略转化为规模化产品的能力。在元戎启行期间，刘念邱参与了无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA 大模型演进；此前，他曾任英特尔高级工程师，并拥有智能硬件连续创业经验。

从开放世界的技术判断、复杂软硬件工程，到供应链、量产交付与真实运营，这套完整经验构成了 PHYMI 推动 Physical Agent 进入真实世界的重要基础。

PHYMI 核心成员来自清华大学、上海交通大学、复旦大学、南洋理工大学、香港中文大学等高校。团队成员曾在头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业担任核心技术与产品负责人，主导过大模型、VLA、真机强化学习、机器人整机、数据平台及量产交付等工作。

这是一支兼具前沿模型研究、机器人全栈工程、规模化量产与数据闭环能力的复合型团队，能够贯通模型、数据、本体与真实世界验证，将前沿研究转化为可运行、可迭代、可规模化的 Physical Agent。

成为每个人的行动伙伴

本轮融资将主要用于 Physical Agent 核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充，加速 Physical Agent 的产品迭代与发展。

PHYMI 希望让 Physical Agent 走进每一个普通人的日常生活，承接那些高频、琐碎，却始终需要有人动手完成的事情。它不需要无所不能，也不需要成为「超人」。它应该可靠、实用、可负担；既能够在人身边搭把手，也能够在获得授权后独立担当；当事情发生变化时能够继续处理，遇到拿不准的情况也知道及时向人求助。

随着共同经历不断积累，它会越来越熟悉周围的环境，也越来越理解人的习惯与需要，成为能够与人共享目标、共同把事情做成的行动伙伴。

让智能走出屏幕，进入开放、动态、真实的世界。

跨越空间，达成目标，成为每个人的伙伴。

GO ANYWHERE. DO ANYTHING. WITH ANYONE.