
8 月 19 日,2026 世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。
8 月 19 日,2026 世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。本届大会以「人机共生,产需共融」为主题,汇聚 300 余家企业、超 2000 件展品,展览面积达 5 万平方米,集中展示了机器人领域的最新技术突破与产业应用动向。
位于 C 馆 C305 展位的鹿明机器人展台,开幕首日聚集了大量观众。展区中央,鹿明第二代重载轮臂式具身智能机器人 MOS2 正在进行料箱搬运:识别、双臂抓取、搬运、放置,循环往复。在展台侧屏上,机器人的感知数据与任务执行过程同步呈现,直观展示具身智能机器人如何从「能动」走向「能干」。

在鹿明看来,具身智能真正进入产业现场,最终需要回答的不是机器人能完成多少动作,而是一项技能能否被快速开发、稳定执行,并在真实任务中持续优化和复用。针对这一行业核心痛点,WRC 开幕首日,鹿明机器人全球首发机器人技能进化引擎 Lumos NexCore,并携搭载 NexCore 的 MOS2 共同亮相,展示从技能生产到机器人执行、再到真实任务数据反哺的产业具身闭环。
NexCore:构建具身智能时代的技能生产基础设施
鹿明机器人创始人&CEO 喻超在展台现场,向媒体和观众介绍了 NexCore 的定位与能力。作为面向产业具身的技能基础设施,NexCore 打通了从任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行到持续学习的完整链路,将原本分散在不同工程环节中的技能开发流程,整合为标准化的技能生产流程。
传统机器人技能开发高度依赖工程师经验。一项新技能从开发到现场落地,往往需要经历编程、数据采集、模型训练、现场调试和反复验证,开发周期通常以周计算,NexCore 的目标是将技能开发周期缩短至数天。
产业用户在 NexCore 中创建机器人需要完成的真实任务,再接入多源数据,通过自动化训练生成候选技能,并利用 NexCore 的评测体系验证技能在不同任务和工况下的表现。技能部署运行后,真实作业产生的数据还可以再次进入训练与优化流程。
由此,机器人技能不再是一次开发、一次交付的项目,而成为一个可以持续生产、验证、优化和复用的能力。
从技术架构来看,NexCore 底层连接不同类型的机器人及其多模态数据,中间承接包括 Prime R0 在内的具身智能模型能力,上层则面向具体产业任务完成技能训练、评测与部署。

这种标准化的技能生产方式,也将改变机器人产业的分工。
对于系统集成商而言,可以将更多精力投入具体工艺与场景开发,而无需针对不同项目反复重写底层能力;对于工厂而言,则可以更便捷地调整和维护机器人技能,使机器人能够更快适应产线变化。
在喻超看来,具身智能真正实现规模化应用的关键之一,是让「获得一项新技能」的成本足够低。「我们的目标是实现机器人技能的规模化生产。」喻超表示,「技能的价值在于复用与泛化。通过 NexCore,我们希望把工程师从大量重复性的编程和调试工作中解放出来,把更多精力放在真实任务覆盖和产业价值创造上。」
MOS2:技能持续进化的重载AI Worker
NexCore 解决了技能高效生产与进化的问题,MOS2 则是承载这些技能、在真实工业环境中执行任务的物理实体。两者协同,构成了鹿明在产业具身体系中的执行与进化双核。
MOS2 是鹿明最新发布的重载轮臂式具身智能机器人,定位为面向工业场景的重载 AI Worker。
针对工业现场空间紧凑、物料重量大、作业环境复杂等特点,MOS2 在硬件本体上实现了系统升级,采用约 1.65 米机身高度、约 0.5 平方米占地面积,通道需求约 0.8 米,兼顾移动与作业能力。
MOS2 的核心能力之一是50kg双臂负载能力,并支持末端工装快速切换。结合腕部双六维力传感器、视觉等多模态感知能力,MOS2 能够覆盖从重载搬运到柔性操作的不同任务需求。
在重载搬运场景中,MOS2 能够处理更大重量的物料;在柔性上下料场景中,结合视觉与力控能力,机器人能适应不同工件的状态变化;在设备辅助操作场景中,双臂协同能力支撑更复杂的工业交互任务。
MOS2在真实生产环境中执行任务的过程,正是Lumos NexCore获取进化养分的过程。
依托 MOS2 标配的多模态感知体系(激光雷达、腕部/头部相机、力传感器),机器人在真实作业中产生的环境感知、任务理解与操作数据将实时回流至 NexCore。NexCore 以此为基础构建学习闭环,通过自动训练和优化形成新技能,再反馈部署至 MOS2。
通过这种协同,MOS2 不仅将具身智能的应用空间拓展至开放、重载的工业一线,更依托 NexCore 实现了技能在真实任务中的持续积累与进化,逐步成为能够长期工作、持续创造价值的工业智能体。

展会现场:技能闭环的硬核验证与柔性呈现
MOS2 贯穿整个展期的连续搬箱演示,是对其可靠性与稳定性的证明,也是同一技能如何适应动态生产环境、持续创造价值的产业还原。每一次动作的实时调整与策略优化,都源自 NexCore 在后台基于运行数据的持续迭代。
展台上的「掷骰子挑战」环节,则进一步展示了这一闭环的泛化逻辑。
面对现场随机抛掷的骰子,MOS2 完成扫描、识别、双臂换手抓取、读取点数,并根据结果送出对应礼品。没有预设轨迹,面对随机变化,机器人完成了从感知、决策到执行的完整闭环。这一挑战背后的核心逻辑清晰:具身智能的目标,是理解环境并自主完成非标任务,而非重复机械动作。
与此同时,鹿明还在展台设置了 Lumos Station 送花互动,在七夕佳节为硬核的展台增添了一抹科技的温度。值得一提的是,该互动由 Lumos NexCore旗下具身智能模型Prime R0驱动。机械臂根据任务指令完成花束识别、抓取与递送,在 WRC 现场以更加直观的方式展示具身智能模型在柔性任务中的执行能力。

产业具身:围绕真实任务构建完整体系
本届大会主题「人机共生,产需共融」与鹿明的产业具身理念契合。具身智能进入产业场景的核心,在于让机器人真正理解任务、适应环境,并具备自主完成工作的能力。
对于产业客户而言,他们需要的也不再是一台只能完成固定动作的机器人,而是一个能够快速适应产线变化、持续积累任务经验,并不断扩展能力边界的智能体。
NexCore 提供了一套通用的技能生产基础设施,让企业能够围绕自身真实的产业任务,持续开发、验证和优化技能,并将经过验证的技能复用到更多机器人和相似场景中,大幅降低了具身智能的部署成本与使用门槛。
喻超总结道:「我们建立的是机器人本体、本体智能、行业技能和产业场景之间的完整交付体系。NexCore 承担的是其中技能生产与持续迭代的基础能力。」
审视当下,机器人产业正处于一个关键的节点。过去的自动化专注于确定性的效率,而具身智能则致力于解决非确定性的适应。鹿明机器人此次在 WRC 上的展出,向行业呈现了一个能够进行技能迭代的工业智能系统。
MOS2 是其躯体,NexCore 是其进化的灵魂。当真实产业中的任务经验不断沉淀,被更多机器人和场景复用,机器人将拥有持续增长的任务解决能力。

当千万个这样的重载 AI Worker 进入电子、汽车、半导体甚至医疗等千行百业,并在真实任务的打磨下不断沉淀、复用技能时,我们正在见证一种全新的、能够自主维护、持续学习、创造增量价值的工业智能体的诞生。
来源:互联网



