当机器人不再只是执行指令的工具，而是能感知情绪、自然落泪、像家人一样陪伴在侧的伙伴，人机交互的情感时代正式来临。
当机器人不再只是执行指令的工具，而是能感知情绪、自然落泪、像家人一样陪伴在侧的伙伴，人机交互的情感时代正式来临。
2025 年 8 月成立于宁波的演犀科技，近日正式推出第二代仿生表情机器人犀睿（Yansyn-X2）。这是全球首款真正意义上可实现情感互动流泪的智能表情机器人，可根据对话情绪自主触发超拟真落泪反应，用无声共情实现更真实的情感连接。凭借材料、算法、机械三重原创突破，这家专注于情感智能与机器人仿生表情技术、布局宁波和上海双中心的硬科技新锐，正重新定义下一代情感机器人的交互体验。
告别「面瘫」：99% 机器人缺情感面孔，演犀破解行业痛点
当前人形机器人赛道高速发展，运动能力、智能交互不断升级，但情感表达的不足远未满足用户对「人形认知」完整性的期待。市面上绝大多数产品要么无面部设计、仅作工具载体，要么采用舵机+硅胶面皮方案，表情僵硬、机械感重、自由度低，难以与人类建立真实情感联结。
「脸是人的显示器，非语言沟通的重要性是语言的 13 倍。」演犀科技创始人、CEO 张凯表示。作为前阿里巴巴 7 年产品经理、吉林大学心理学背景的他坚信，情感可以被定义、被计算，智能表情的核心突破点在于面部执行单元的革新，真正 L3 级别的仿生表情应来自表情肌而不是面皮。
面对国内 4 亿老年人群与海量情感陪护需求，演犀科技放弃单一的传统舵机驱动硅胶面皮的路线，以情感算法+面部肌肉结构为核心，同时面向下一代产品，攻坚柔性仿生肌肉底层技术，从根源上解决行业「机械、僵硬、自由度低」的长期难题。
全球首创：会流泪的机器人，无声共情更具温度
本次发布的犀睿，是演犀科技的第二代产品。该产品采用高精度毛细微流控装置，让机器人告别机械僵硬，实现与真实世界的生理级共情。它搭载演犀自研的情感交互系统，不仅能实现眼颈的协调追踪，更能在理解语言内容的同时精准识别语气情绪，当用户倾诉悲伤时，可根据共情强度触发不同程度的流泪反应，还原真实的湿润眼眶与自然泪痕。
在算法层，系统搭载前沿的「大脑-小脑」协同架构：情感大脑融合多层持久记忆与自主情绪模型，构建有温度的独立性格；小脑物理引擎则基于 3D 自监督学习，将情感精准转化为肌肉运动。它能够实现语言、视觉与情感的多模态交互，打破了人机交互的冰冷边界。
为实现碳基生物级别的流泪效果，团队攻克多项技术瓶颈：独创流泪结构与眼眶湿润专利技术，研发仿生泪液解决疏水硅胶不留泪痕的难题，更贴近人类的真实生理反应。「这种无声的情感表达，在传递共情时，冲击力远胜于语言。」张凯说道。
犀睿正在开发的高仿生变瞳技术正基于此。它依托情感张力实现自然的情绪表达，能在实现超快响应的同时模拟出实时、本能的情绪回应，追求降低语言在交互中的比重，让交互更完整、更自然、更有温度。
下一代技术方向：软硬融合混合驱动架构，重塑表情交互的「即时」与「自然」
面向未来，演犀科技正全力攻坚「硬驱（电机）+柔驱（人工肌肉）」的混合驱动架构，旨在打造兼具高响应速度与极致拟真度的下一代仿生表情系统。该技术突破了单一驱动形式的局限，利用刚性驱动保障表情切换的即时性，结合柔性驱动赋予面部微表情的自然流动感，实现刚柔并济的完美平衡。
当前，演犀科技在核心材料上已取得重大突破：研发的仿生肌肉拉力可达自身重量的 6000 倍，并通过一步成型技术将制备成本大幅降低 80%。这一创新不仅解决了传统舵机成本高、自由度受限的痛点，更为机器人面部表情的规模化量产与精细化组装奠定了坚实基础，让「有温度」的机器面孔加速走进现实。
从陪伴到家人：成为「家人」的人形机器人将重构家庭终端
在演犀科技看来，具备真实情感表达的人形机器人，终将走进千家万户，从陪伴者升级为家庭中可被信任的一员。当机器人拥有拟人智能与情感共情能力，便能获得用户授权，承担更多元的家庭角色。
未来，带情感面孔的人形机器人，将凭借集成智能与情感的双重深度信任成为家庭智能核心终端：如统一管理全屋家电，成为更智能、更有温度的家庭管家。更进一步，它可基于对家庭成员生活习惯、需求的深度理解，代理日常消费决策，自动采购洗衣液、纸巾、食材等日用品，以更贴合家庭需求的方式触发消费。例如，它能精准捕捉并关怀女性家庭成员的生理周期，在特殊时期给与贴心照料。这意味着，更容易获得信任的情感机器人将推动家用机器人更快成为全新的消费入口，有机会重构现有电商逻辑与家庭消费模式。张凯说，「人形是不够的，像人的机器人还需要实现智能类人、情感类人，在商业端它将是一个巨大的家庭端商业入口，而不仅仅是一个工具」。
演犀科技坚信，一张脸的背后是一个具备高度赋能价值的新产业。不止机器人，多个传统行业的智能升级也将受益于此，如表情玩具、智能表情伴侣、文旅 IP 等，它将打开人机交互从形到声、从声到立体情感的新世界。
顶尖产学研加持，全栈技术构筑核心壁垒
演犀科技组建了融合材料、算法、机械、产品的全链路研发团队，核心成员来自阿里巴巴、上海交通大学、西安交通大学、加州大学伯克利分校等机构院校，兼具顶级产业经验与科研实力。团队先后荣获 2025「创·在上海」企业优胜奖、宁波市甬江人才工程团队 C 类认定。公司与上海交通大学共建生物肌肉产研项目，联合长三角国创中心、中控技术开展深度研发，手握多项核心专利，是业内为数不多实现全栈技术自研的仿生表情方案提供商。
未来，演犀科技将持续深耕仿生表情与情感智能开发，推进技术迭代与产品升级，让机器人从冰冷的工具，真正成为有温度、可信任、能陪伴的家人。
来源：互联网
