自动驾驶正在褪去「技术狂欢」的外衣，真正迈入以极致成本控制和全场景商业化运营为核心的产业下半场。
2026 年的北京车展，依然是造车新势力与传统巨头秀肌肉的修罗场。但在令人眼花缭乱的大屏、沙发和百公里加速数据之外，自动驾驶赛道的竞争逻辑正在发生剧变。当大多数企业还在为 L2+或 L3 级别辅助驾驶的开城数量摇旗呐喊时，小马智行向外界抛出了一个极其冷峻却又极具杀伤力的数字：23 万。
这是小马智行承诺在 2027 年实现的全新一代全无人 Robotaxi 的整车总成本。这个数字不仅低于目前国产特斯拉 Model 3 的最低配售价，更意味着 L4 级自动驾驶终于跨越了那道横亘在技术与商业之间的天价鸿沟。站在公司成立十周年的节点上，小马智行试图用极致的成本控制、正向转好的经济模型以及从出行到物流的全场景布局，向行业证明：高级别自动驾驶不再是烧钱的无底洞，而是一门真正跑得通的好生意。
长期以来，Robotaxi 行业面临的最大质疑并非技术是否可行，而是账算不算得平。动辄上百万的改装成本以及昂贵的激光雷达套件，让无人驾驶车队的大规模商业化沦为纸上谈兵。小马智行创始人兼 CEO 彭军在车展上宣布的成本下探计划，正是对这一行业痛点的正面回应。将包含车辆本体、自动驾驶套件与电池在内的总成本压缩至 23 万元以内，绝非一日之功。这背后既有中国智能汽车产业链规模化成熟的时代红利，更是小马智行多年来对软硬件系统进行正向研发和极致打磨的结果。
更令人瞩目的是其在商业运营端取得的实质性突破。据透露，小马智行目前在广州和深圳的 Robotaxi 车队已经实现了单车经济模型转正。这是一个极具标志性意义的里程碑。它意味着，在剔除掉早期高昂的研发均摊后，无人驾驶车辆在日常运营中产生的收益，已经能够完全覆盖其折旧、电费、维保等边际成本。当「流血狂奔」变成「自我造血」，Robotaxi 在国内更多城市的复制扩张便具备了坚实的经济可行性。
基于这种底气，小马智行提出了野心勃勃的双引擎战略。在国内，他们将以北上广深四大一线城市为基本盘，并迅速向杭州、长沙等新一线城市下沉；在海外，针对当地准入合规和用户需求定制的海外版 Robotaxi，正计划在克罗地亚、新加坡等地开展千台以上规模的部署。预计到今年年底，小马智行的全球落地城市将超过 20 座，车队总规模突破 3000 台，其中仅丰田铂智 4X Robotaxi 就将落地千辆。从百万级的用户规模到全天候服务，无人车队正在从极客的尝鲜玩具，蜕变为大众信赖的城市出行基础设施。在这个过程中，传统的车队管理模式也被彻底颠覆，取而代之的是涵盖出车、补能、清洁、维保全生命周期的全链路标准化无人运营体系。
如果说 Robotaxi 是小马智行在乘用车领域的利刃，那么在商用车物流领域的布局，则是其构建万亿级自动驾驶生态的另一块重要拼图。在本届车展上，小马智行联合宁德时代首发了全球首款全车规、全冗余 L4 级无人驾驶轻卡。这款车型的出现，精准填补了城市配送领域高级别自动驾驶的空白。
从商业逻辑上看，无人轻卡是一次极其聪明的技术降维与资源复用。城市配送面临的复杂道路工况，与 Robotaxi 在城市街头遭遇的挑战高度重合。小马智行直接将 Robotaxi 成熟的 L4 级技术能力、车规级硬件套件，甚至包括补能、地勤、远程协助在内的全套无人运营体系，平移到了轻卡之上。这种同源复用不仅大幅摊薄了研发成本，更放大了规模化运营的边际效益。
对于物流行业而言，这款拥有 18 立方米货箱容积、单公里货运成本比人工下降近一半的无人轻卡，无疑是一个极具吸引力的运力方案。无论是快递分拨、商超补货还是餐饮冷链，最高时速可达 100 公里的全天候 L4 级能力，足以重塑现有的城配业务格局。与此同时，小马智行在干线物流领域的第四代 L4 级无人重卡也宣布量产下线，并获批了全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，即将在京津塘等高速路段开展编队运输。至此，从城市出行、同城配送到干线物流，小马智行的全场景自动驾驶版图已然成型。
无论是 23 万的 Robotaxi，还是降本增效的无人货车，支撑这一切在现实世界中安全运转的，是底层 AI 技术的持续进化。小马智行创始人兼 CTO 楼天城在发布会上揭晓了公司今年的核心技术底牌：世界模型 2.0。
在自动驾驶的语境里，AI 能力的演进通常经历模仿人类、接近人类到超越人类三个阶段。如果说早期的世界模型 1.0 是为 AI 搭建了一座虚拟驾校，让它通过海量数据学习如何开车；那么如今的世界模型 2.0，则赋予了 AI 自我诊断和自我进化的能力。当 AI 的驾驶表现已经显著超越普通人类司机时，人类的驾驶数据反而会成为一种限制。世界模型 2.0 能够自主识别行驶中的弱势场景，自动触发优化，或者精准引导人类去采集更高价值的数据。
这种机制构建起了一道令竞争对手难以逾越的数据飞轮护城河。只有像小马智行这样，在真实世界中拥有庞大 L4 级无人车队并进行大规模商业运营的公司，才能源源不断地产生高质量的交互数据。这些数据反哺世界模型，提升模型精度，进而增强车端能力，最终支撑更大规模的车队部署。
在追求算法狂飙突进的同时，小马智行始终保持着对安全的敬畏。楼天城特别强调，全系统故障可运行必须成为 L4 级自动驾驶的通用标准。这意味着车辆在遭遇突发的软硬件宕机时，不能简单地把控制权甩给毫无准备的乘客，而是必须依靠转向、制动、计算、通信等全方位的物理冗余设计，维持车辆行驶并择机安全靠边停车。这种从算法决策到物理底盘的兜底设计，才是无人驾驶能够被大众广泛接受的信任基石。
走过十年的创业历程，小马智行见证了自动驾驶行业从资本狂热到寒冬蛰伏，再到如今的理性复苏。在这个过程中，许多曾经喧嚣一时的名字已经消失在历史的尘埃里。而小马智行之所以能够穿越周期，靠的绝不仅仅是实验室里亮眼的测试数据，更是其将前沿技术转化为商业价值的执着与定力。
站在 2026 年这个新的起点上，自动驾驶的下半场已经不再是单纯的算法比拼，而是一场关于成本控制、运营效率、安全冗余和商业闭环的综合大考。当 23 万的 Robotaxi 开始在街头穿梭，当无人轻卡接管城市的物流毛细血管，我们有理由相信，那个曾经只存在于科幻小说中的全场景自动驾驶时代，正在以一种极其务实且不可逆转的姿态，真正融入我们的日常。这不仅是小马智行新十年的开局，更是整个智能出行产业迈向成熟的生动写照。
