当业内的具身智能技术研究深陷「数据枯竭、算力高耗、物理世界落地难」的多重困境时，中科院西光所孵化的仝人智能（西安中科光电）凭借原创的具身智能理论架构与核心技术，走出了一条完全差异化的技术路线——以「小样本立体视觉精准识别」与「目标任务路径自主规划」为核心，无需大算力与海量数据训练，并实现了具身智能在智能制造、国防装备等领域的规模化落地应用。

仝人智能是一家由科学家主导的硬核科创企业，创始人吴易明作为中科院大学教授、博导、研究员，曾获国家科技进步特等奖（集体奖）。在吴易明的带领下，仝人智能自 2021 年率先提出「具身智能是智能科学研究新范式」，次年即成功拿下「具身」及「具身智能」核心商标，成为该领域的理论先行者与商标持有者，构建了从理论创新到技术突破，再到产品量产规模化应用的完整闭环。据悉，仝人智能已完成近4亿元A轮融资，投资方包括某产业投资方及多家国资背景投资方。

（仝人智能创始人 吴易明）

如今，仝人智能正锚定打造「无需数据训练」的具身大脑，并将陆续推出智能板卡、类脑芯片等形态的机器人智能部件产品，旨在赋能并推动具身智能行业向通用智能机器人的终极目标全速迈进，全力抢占人工智能产业的下一个「十万亿」级别赛道。

一、跳出大模型桎梏：原创技术实现具身智能本质突破
当前主流的具身智能研究多依托「语言大模型 + 视觉大模型」融合路线，通过海量数据训练实现智能体感知与决策，但这一模式始终无法突破「语义模糊、算力高耗、无/小样本场景落地难」的行业痛点。而仝人智能的核心创新，正是打造出了一套不依赖大模型的机器人「具身大脑」——识别与规划双层架构，构成了具身智能机器人的操作系统核心，从根源上重构了具身智能的技术逻辑，核心逻辑是用数学方法建立物理世界的精准映射，让机器真正「理解」空间与任务，而非「记住」数据规律。

这一「具身大脑」的识别层，以「微分几何+拓扑+图神经网络」的方法，完成从数学语言到物理空间的直接映射，让机器真正「理解」视觉信息的含义，实现从「泛指」到「特指」的信息完备性突破。区别于视觉大模型的像素级处理，即使在无训练数据、小样本非标的工业场景中，也能识别表征工件的精细结构与精确尺寸，成为机器人感知世界的「智慧中枢」。

而规划层则是机器人的「决策中枢」，通过视觉空间与运动空间的交互标定、规划结果的镜像仿真，结合「可逆拓扑变换」和「逆向可达地图」等方法，将传统机器人运动规划的逆解问题转化为正解问题，实现作业轨迹与运动控制的自主最优规划。无需人工示教、无需重复编程，机器人可自主完成从「感知」到「决策」再到「执行」的全流程闭环，真正做到「自主思考、自主行动」。

二、技术落地见真章：从研究室到非标生产场景的规模化应用

原创技术的价值，最终一定要体现在产业落地的能力上。仝人智能以核心技术为基础，打造了具身智能视觉终端与具身智能机器人两大产品体系，在航空航天、造船、核工业、重工机械、国防装备等多个非标制造场景完成产品批产与商业化闭环，用实际应用验证了技术的实用性与可靠性。

在具身智能视觉终端领域，公司推出了业界首款具身智能双目立体相机，作为「具身大脑」的「视觉器官」，可适应室外强光、强反光等复杂工业场景。

在具身智能机器人领域，搭载仝人智能「具身大脑」的智能焊接机器人成为公司首款量产落地的标杆产品，已在重型装备、船舶制造等行业实现大规模交付应用，标志着公司完成从技术研发到标品批产放量的关键跨越。智能测量机器人打破传统测量「工件适配机器」的模式，实现工件随意摆放、机器主动寻找的柔性测量，适配小样本、多品种的混合测量场景，有望成为高端制造领域的核心测量装备。

更具产业价值的是，多款搭载仝人智能「具身大脑」智能产品的规模化落地，不仅为公司积累了丰富的场景认知与应用经验，更验证了其「具身大脑」的产业化可行性，为后续推出智能板卡、类脑芯片等机器人核心智能部件，以及人形机器人的落地应用奠定了坚实基础。

三、锚定未来：从「具身大脑」到核心智能部件，开启三步走战略征程

在智能制造场景完成技术验证与商业化落地后，仝人智能基于原创的「具身大脑」技术，制定了清晰的「三步走」发展战略，剑指智能板卡、类脑芯片核心部件与通用人形机器人的终极目标。

第一阶段，以工业机器人、智能装备为核心，深耕智能制造领域，持续完善具身智能技术体系，打造仝人智能品牌，完成从技术到产品的产业化闭环，目前这一阶段已顺利完成；

第二阶段，聚焦智能化的核心能力提升，将推出智能板卡、类脑芯片等核心部件，将具身大脑的核心算法与硬件深度融合，打造核心智能部件产品，为各类机器人厂商赋能，解决行业核心的智能化「卡脖子」问题，致力于提升整个机器人产业的智能化水平，目前处于第二阶段；

第三阶段，向通用人形机器人发起冲击，打造无需人工遥操且具有拟人化感知、操作与自主决策能力的通用人形机器人，实现「像人一样使用工具、在非确定环境下自主执行任务」的目标，达成「万能适配」的通用智能愿景。

当前，具身智能正迎来「十万亿」级别的市场机遇，仝人智能凭借原创的机器人「具身大脑」技术，以及丰富的产业应用能力，跳出了行业同质化竞争，给机器人产业智能化提供一种可靠的全新选择。未来，仝人智能将逐步构建具身智能产业生态，在全球具身智能领域树立中国创新的标杆，推动中国智能机器人产业向智能化、自主化迈进。

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