知乎发起「进击的具身智能」线上圆桌，共探人形机器人发展未来

从 WAIC2025 到世界机器人大会，机器人成为最受瞩目的主角。在 AI 时代，它们也多了一个新名字——具身智能。这一概念也迅速成为 2025 年最热议的赛道之一：具身智能何时真正融入人类的生活和工作？人形机器人会是机器人的最优解吗？

带着这些疑问，知乎近日发起线上圆桌「进击的具身智能」，松延动力董事长姜哲源、星海图联合创始人许华哲、清华 Air 实验室助理教授赵昊、清华大学自动化系副教授莫一林等嘉宾，以及众多一线从业者，围绕具身智能领域的前沿技术、应用场景以及未来趋势展开了深入探讨，堪称现阶段全网最全的「具身智能说明书」。

从「灵巧脸」到「恐怖谷」：从业者拆解具身智能新方向

讨论中，清华 Air 实验室助理教授赵昊分享了团队关于「灵巧脸」的最新研究成果。赵昊表示，选择研究灵巧脸主要基于差异化竞争、短期和长期战略价值的考量：30 年后，具备超高情绪价值、有灵巧脸的完全体人形机器人，有望成为人形机器人市场的高附加值产品。

赵昊介绍称，团队研发的 Morpheus 灵巧脸采用创新的「混动」驱动方式，大的脸部结构由杆驱（rigid driven）实现，而微表情则通过绳驱（tendon driven）完成。同时，团队引入数字人的最新技术，通过 blendshape 基的映射，使灵巧脸能够做出各种丰富的表情。这一创新技术的应用，为机器人的拟人化表达带来了新的突破。

但随之而来的，是经典的「恐怖谷效应」。此次圆桌，机器人的拟人程度与恐怖谷效应的关系也成为热点话题。恐怖谷理论指出，随着机器人拟人程度的增加，人类对其情感反应呈现先增后减再增的曲线。

知乎答主零一猴子认为：减轻恐怖谷效应的方法之一是避免机器人做得太像人，如宇树科技的路线。但他也指出，未来在陪伴或特定场景下，仍需要机器人的脸接近人类。另一位知乎答主 MarkShuo 则言简意赅地表示，「恐怖不是来源于机器人，是来源于自己。人就是不断的躺平的过程。只有接受躺平，你才能不恐怖。」

从赛场表现到学科理论，知乎构建学术与产业交融场域

8 月在北京举行的 2025 世界人形机器人运动会上，天工 Ultra 机器人和宇树 H1 再「百米机器人大战」中分获冠亚军，引发知乎社区热烈讨论。

「北京天工赢在算法和自主感知，宇树科技强在硬件和运动控制」，知乎答主 AI 解码师点评说。他认为，北京天工更像在证明「机器人能独立跑」，宇树科技则在验证「机器人能大规模跑」，「要问谁更有未来，我更看好宇树这种平台化的思路。因为最终市场不会问你跑得有多快，而是问你：能否便宜、能否量产、能否持续迭代」。知乎答主逐风则盛赞宇树 H1 机器人的跨越障碍一跃，认为是宇树机器人最精彩的一幕。

于此同时，来自学界的思辨也让「进击的具身智能」的讨论更具深度。控制理论过时了吗？现在开始学自动化/控制理论还有用吗？普林斯顿大学电子与计算机工程系终身教授王梦迪表示，「大模型的对齐和推理，本质都是控制问题，只不过系统的输入和输出都是离散的 token sequences，并且控制策略本身就等于模型和模型的参数」。清华大学控制工程硕士、知乎答主自动化学习机则认为，「在算力恣肆的 AI 探索出能力边界后，最终会发现控制理论才是核，包装上更华丽 fashion 的神经网络，才是最优解」。

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