2025年8月8日，北京世界机器人大会（WRC）开幕，其中，专为物理AI和人形机器人打造的NVIDIA Jetson AGX Thor成为大会焦点。
2025年8月8日，北京世界机器人大会（WRC）开幕，其中，专为物理AI和人形机器人打造的NVIDIA Jetson AGX Thor成为大会焦点。
Jetson AGX Thor采用模块化架构，兼顾性能、功耗与尺寸优化，AI算力高达2070 FP4 TFLOPS，显存容量128 GB，功率可在40W至130W灵活配置。与上一代Jetson AGX Orin相比，AI性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，为运行大规模视觉-语言-动作模型（VLA）提供了充足算力。
这意味着，机器人可以在边缘端完成实时感知、运动规划和大模型推理，无需依赖云端即可在动态环境中快速、安全地执行任务。无论是工业搬运、物流分拣还是零售补货，机器人都能实现自然流畅的人机协作。
全栈方案：三台计算机与Cosmos Reason
NVIDIA在大会上提出的“三台计算机”架构，覆盖了机器人智能化的全生命周期：
- AI工厂计算机（DGX/HGX）进行物理AI大模型训练；
- 仿真计算机（Isaac Sim / Isaac Lab）生成高保真合成数据并进行任务验证；
- 机器人本体计算机（Jetson Thor）实现终端实时推理与控制。
搭配Cosmos Reason世界基础模型，机器人不仅能理解通用场景，还能在模糊环境下自主决策。这为在工厂、零售门店等复杂场景中部署具身智能提供了核心支撑。
中国合作伙伴加速落地
在生态落地方面，多家中国企业已率先将Jetson AGX Thor融入产品。
- 银河通用发布旗舰机型Galbot G1 Premium，全球首批搭载Jetson Thor的人形机器人之一，在工业码垛、拆垛、物料搬运中表现出接近人类的流畅度与速度。
- 优必选的Walker S2结合Jetson Thor与Isaac Sim，成为全球首款具备自主换电功能的人形机器人。
- 傅利叶、加速进化等企业通过Isaac Lab训练运动模型并在Jetson Thor上端侧部署，使机器人能够应对动态、非结构化环境。
物理AI是连接信息世界与物理世界的桥梁
NVIDIA Omniverse与仿真技术副总裁Rev Lebaredian强调，物理AI是连接信息世界与物理世界的桥梁，将计算的影响力从5万亿美元的信息产业拓展至100万亿美元的物理世界市场。
“如果你想构建一个能在现实世界安全行动的机器人系统，唯一的方法就是仿真。我们必须在部署前用仿真反复测试所有可能的极端情况——现实世界测试太慢、太贵、太危险。”
银河通用创始人兼CEO王鹤认为，当前限制规模化部署的瓶颈在于机器人“干活能力”不足：
“如果在抓取、移动、放置三大基础能力上实现高度通用，就能立刻打开千亿级市场。”
宇树科技创始人兼CEO王兴兴则从硬件形态角度指出，人形与双足并非只是情感化选择，而是通用性的重要体现：
“双腿提供了更高的环境适应性和可达空间。如果机器人能真正干活，腿的控制自然不会差；反之，如果腿都控制不好，它就还没达到真正通用的AI阶段。”
他同时强调，未来人形与轮式底盘会在不同场景并行发展，但在复杂、非结构化环境中，双足仍是长期方向。
迈向实用化新阶段
随着Jetson AGX Thor的商用，中国的人形机器人正加速走向实用化。从工厂生产线到零售门店，从物流枢纽到公共服务，NVIDIA的全栈方案与中国伙伴的创新能力正在推动物理AI从概念验证进入大规模部署阶段。
正如Rev所言，这不仅是技术升级，更是进入全新万亿美元市场的起点。
