从 「粗暴控制」 到精细操作:千觉 XENSE-G1 触觉传感器重塑智能体感知

摘要

触觉是人类认知世界的核心方式,智能体拥有触觉,才算真正开始感知世界。

触觉是人类认知世界的核心方式,智能体拥有触觉,才算真正开始感知世界。7 月 15 日,千觉机器人(Xense Robotics)正式发布新一代高精度多模态触觉传感器 XENSE-G1 系列产品,助力数字时代的触觉感知和精细化操控,推动硅基生命感知维度的革命性跃迁。千觉(Xense)自研的触觉感知与控制智能化模组支持:集成硬件与算法,形成智能触控装配整体解决方案。这一整套「感知神经网络」将支持机器人突破原有的「粗暴控制」,迈入真正的精细操作时代。

千觉正以卓越的感知能力和工业级一致性,开启智能产业新篇章。公司自主研发的多模态触觉传感器可同步提供力觉、动觉、滑觉、三维形貌感知等底层触觉感知模块,以及如软硬区分、材质识别等多维复合触觉感知应用信息,且首次实现基于触觉的高精度运动跟踪,使智能体能同步感知「力」与「运动」,mN 级合力精度以及μm 级空间超高分辨率为其精细操作提供全新解决方案。

千觉深知,在工业和商业应用中,节拍和一致性是实现规模化量产和稳定运行的关键。因此,千觉系列产品最初设计就十分重视自标定算法研发,确保每一颗传感器在全生命周期都能保持高度一致性。模块化可拆卸设计实现 30s 便捷更换,自动校准,极大降低了部署、使用和维护成本。

多模态高精度的触觉信息数据结合算法精准解算位姿信息,实时反馈,减少重复操作,提高执行节拍。工业应用场景中峰值算力仅需 1Tops,具身端到端 vtla 可直接使用高精度触觉图像,无需额外算力,真正做到可落地。

千觉机器人不仅为客户提供标准化产品及软件服务,同时针对更多创新场景提出完整解决方案,积极帮助提升下游客户对触觉数据使用的理解,共同探索,推动行业生态协同发展。

当前公司的触觉传感技术已应用于机器人操作、数据采集、工业自动化器件插拔、检测、物流多 SKU 分拣、材质和纹理识别等场景。

来源:互联网

最新文章

极客公园

用极客视角,追踪你不可错过的科技圈.

极客之选

新鲜、有趣的硬件产品,第一时间为你呈现。

张鹏科技商业观察

聊科技,谈商业。