具身智能延长线上的「外骨骼」，比机器人先开始赚钱。
科幻电影中，外骨骼堪称最酷的科技装备之一。从《异形》中可以让普通人类直接对抗异形的 Power Loader，再到《钢铁侠》飞天遁地的钢铁战衣，这些可以大幅增强人类运动、负重能力的的外骨骼，一直是科幻编剧们最钟爱的设定。
今天这些设定正在逐渐成为现实，从去年始祖鸟推出的售价 3 万多的外骨骼动力裤引发抢购热，到今年春节期间爆火的国内景区推出的外骨骼产品租赁服务。而在产业界，更是有一批外骨骼公司，正在以一两万的售价，将轻量级外骨骼产品直接推向市场。
今天和大家分享的 Hypershell X，就是当下最受关注的消费级外骨骼产品之一。在官网的宣传视频中，其不仅可以用于爬山，长跑、骑行等运动也可以用它辅助。值得一提的是，这款最高配 1799 美元的产品，不仅比 4500 美元的始祖鸟便宜了一半还多，而且已经开始向用户发货（注：去年开始接受预订的始祖鸟的 MO/GO 预计 2025 年 10 月开始发货）。
Hypershell 目前的最高配产品，可以卖到 1799 美元
出于对产品的好奇，笔者设法借到了一台。在两周的深度体验里，笔者戴着它走路、骑行，甚至专门用一个周末戴着它挑战爬山之后，我认识到了这款产品的优点，也意识到了现阶段消费级外骨骼的瓶颈，以及它预示的无限可能的未来。
外骨骼能让我们变成「钢铁侠」吗？
有了外骨骼，每个人都能变成漫威的超级英雄？答案当然是否定的。今天的消费级外骨骼，任何普通人穿戴后都能获得一定级别的能力增强，但现阶段别说「人均斯塔克」——人均「博尔特」都差得很远。
还没发售的始祖鸟 MO/GO，其介绍里是“能提供 40%的动力提升，让佩戴者感觉减重 14kg”。而 Hypershell X 官方介绍是最多抵消 30 公斤重量，增强 40% 腿部力量和减少 30% 体力消耗。
Hypershell X 系列目前分别有「Go」「Pro」「Carbon」三款，售价分别为 999 美元、1199 美元、1799 美元，折合人民币约为 7200-13000 元。笔者体验的是中间版本的 Hypershell Pro X。它重量为 2kg，仅比最高配的 Carbon X 版重 0.2kg（均不包含电池重量，电池重量 410g）。
从外观的角度来看，无论是穿戴 Hypershell 产品上街还是爬山，都没有让我成为街上的显眼包。在咖啡店等单的时候，同事形容戴在腰间的 Hypershell 就像是「戴着个腰包」；而当我在京郊完成一段两小时左右的轻徒步过程中，全程只有一个游客认出了这个在小红书、抖音平台上很火的外骨骼设备。
这个设计理念也在笔者和 Hypershell 工程师的交流里得到了印证。不同于很多新形态的智能硬件希望营造「科技感」，极壳认为外骨骼在设计时不应该过于张扬：「尤其是未来面向一些老年或医疗使用场景，他们也许不希望得到太多的注目。」
Hypershell X 系列产品及配件展示
穿戴的过程并不复杂。先调节腰部尺寸，就像戴腰包那样把设备主体「穿」在身上。接着再根据身高和大腿围调节腿带的高度和松紧，把设备两侧的腿杆能够以适当的松紧绑在距膝盖上方大约两指的地方，以保证后续设备运行时可以有效助力。
穿戴完成后，在手机上下载 Hypershell 的 App，注册一个新的账号。初次登录时，需要先输入使用者的身高、体重、性别 3 个不同的身体参数，作为后续处理和计算的基础数据。
把设备和手机应用通过蓝牙连接，就可以在手机 App 上调节不同的档位和不同的运动模式。Hypershell Pro X 目前可以提供「舒适、极限、通透、健身」4 种不同的助力强度，以及包括「行走、奔跑、上坡、骑行」等在内的 10 种手动标注的运动状态（基础版为 6 种）或「自适应动作识别」。当然，也可以通过设备右侧电机上的实体按键进行操作。
不过，由于 Hypershell X 系列只有一个实体按键，所以进行开关机、模式切换、强度切换等需要通过一系列复杂的不同点按方式才能实现（如短按、长按、短按+长按等）。笔者现阶段还是更习惯在手机 App 上直接操作。
在日常行走时，穿上 Hypershell X 后可以明显感受到设备通过腿杆对大腿的「提拉感」，这会让大腿比正常走路和上楼梯上抬得更高，同时步幅会明显增大，身边同行的人表示需要比平时走得更快才能跟上我的速度。而笔者的同事哪怕只是短时间试戴，摘掉设备后也会觉得「有点不会走路」、「腿感觉抬不起来」。
笔者在小区里进行了一次 2 公里的平路行走测试。全程为 2 公里，将心率都保持在每分钟 120 次，并采用「先无后有」的顺序。Apple Watch 数据显示：穿戴外骨骼设备后，步行配速每公里提升约 20 秒，总消耗从 135 千卡降至 123 千卡，降幅为 8.9%。
平路步行测试：左侧为未穿戴设备时的数据，右侧为穿戴设备时的数据
不过，当我把实验场景切换到健身房踏步机（也叫「爬楼机」）时，由于进入了高强度有氧甚至无氧（平均心率为 170）区间，尽管仍然可以感受到提拉感，但心肺层面的疲惫感显然无法快速消除。而从测试的结果来看，第二次训练戴上 Hypershell 时，Apple Watch 统计的卡路里消耗甚至还要高过第一次没有佩戴外骨骼设备时的消耗量。
所以，简单总结一下使用感受：首先 Hypershell Pro X 的确能在一定程度上提供运动帮助，但这个帮助不是无限的，也许能让爬山费点劲的人变得轻松一点，但不可能做到让从来不运动的人立马就能完成一个半马。
消费级外骨骼的「必答题」和「附加分」
在体验 Hypershell 前，我脑海中一款「消费级」外骨骼产品至少需要把以下几个必答题做到高分：轻便、方便穿戴、耐用性好、价格合理。如果销量还高点，大概还需要提升一点颜值——做到看起来既不突兀又能适度体验科技范儿。
但在一周体验之后，我发现仅仅答好这些基础题还远远不够。「消费级产品」区分于「专业工具」的一个关键点是：用户可以多种不同的环境里使用。这就要求外骨骼产品还要拿到更高的「附加分」：在运动控制层面，提高多运动场景的适配性。
一个最典型的户外场景就是徒步。在几个小时的连续行进中，用户需要在爬升下降、土路台阶等不同动作和外界环境随时切换。如果一款产品只能帮助我们上坡，那么在下降的时候，它就会成为我们身上或者包里额外的几公斤负重。
笔者也戴着 Hypershell Pro X 在京郊进行了一次轻徒步体验。使用后最大的感受就是：尽管 Hypershell 目前已经在手机 App 里提供了 10 种不同的动作识别，但在实际使用过程中，在绝大部分场景里，我都会直接开启「自适应动作识别」模式。这样就可以更专注地关心路况，几乎不需要掏出手机进行额外操作。
Hypershell 手机 App 的操作界面，可手动选择 4 种模式和 10 种动作姿态
只是在少数场景下，例如连续的长上坡，我才会切换到「上台阶」模式，这样 Hypershell Pro X 可以给我提供更「猛」的助力。
最让笔者惊喜的，是 Hypershell 在下坡时的体验。不同于其他路况，下坡（尤其是土路上坡）我们并不希望设备把腿抬得更高。因为这时更需要重心靠后，略微下蹲辅助支撑以及防滑。电机通过腿杆传递，提供了一种「反向」的作用力——向下向后的支撑感，在陡坡上提供了一定的帮助和信心，就像手中多了两根登山杖一样，这是在测试前完全没有预料到的。
在笔者看来，「自适应动作识别」模式是未来外骨骼产品的必备。在绝大多数时候，它都可以主动适应用户行为和外界环境变化，并对功能进行微调。
这有点像开着一台智能 SUV 去越野，大部分时候，你只需要像日常驾驶一样操作就好了，只有在少数特定的场景下，才需要手动调节到脱困、涉水或者窄路模式，以应对极端场景。
而为了达到更智能的体验，笔者认为：外骨骼产品的下一步，需要拥有更强的感知能力和更强的大脑。
海外用户对 Hypershell 的评价：「很吃惊它能预判我的动作」
更强的感知需要更高维度的数据输入，例如可以检测心率、「看」到外界真实的环境。扫地机器人从只有机械臂到拥有了高清摄像头和激光雷达；现在传闻苹果都要为 AirPods 安装视觉摄像头了，也许我们可以期待未来「Ultra 版」的外骨骼配备更多的传感元件并采集更多维度的数据。
此外，产品也需要拥有匹配这些高维数据的主动推理能力。尽管外骨骼如今被视为具身智能技术的延长线，但某种程度上，它比一般的机械臂要更复杂。作为一种可穿戴智能设备，它的行动和人体是高度一致的，因此它需要推理感知实时状态，才能和使用者达到最佳的配合程度。
设想一下，当这些问题都得到优化之后，用户在使用外骨骼产品的时候，大概率就越来越不需要那个和它搭配使用的手机 App。这款手机 App 也许会成为和智能辅助驾驶的 SR 界面一样的功能，更多时候它只负责交付一种视觉安心感，告诉用户「我看到了这些信息，我在处理」。而更简单的操作和更一体化端到端的交付，应该是外骨骼以及大多数智能硬件产品在智能时代希望达到的方向。
在细分领域里，寻找智能硬件的新机会
在 Hypershell 身上，我们也看到了智能硬件领域近年来的一些发展共性。
过去 20 年左右的时间里，优秀的硬件创新往往来自于大品类，如智能手机、智能汽车。它们几乎都是可以覆盖上亿人群的产品。
然而今天，越来越多的创新开始从细分市场里生根发芽。创业者们开始意识到，充分挖掘并满足「小众市场」里的真需求，也可以创造出一个「大产品」。
这种变化来源于供给端环境的变化。
在笔者和多个硬件创业者的沟通里，都可以得到一个明确的信息：今天想在珠三角进行硬件创业，你可以达到强大的供应链技术和网络支持。说得夸张一点，在不考虑成本和量产难度的前提下，很多天马行空的 demo 产品，供应链技术都可以给你「搓」出来。
一位创业者告诉笔者：在新硬件品类里，哪怕和日韩和欧洲竞争，它们最后的制造环节大概率也会回到珠三角。除此之外，近年来不少供应链企业也正面临国际品牌供应链转移。大厂的订单减少了，这些溢出的供应链能力自然也就愿意多跟创业者们谈谈合作。
华强北被称为「全球智能硬件创客的天堂」 | 图片来源：视觉中国
供给端外，市场的变化也为细分品类成长提供了更多可能。
过去做产品时，往往会追求最大公约数。但其实，即便是万分之一的需求，放在全球乃至全球市场里，也都是一个很庞大的量。随着各类内容平台以及跨境电商平台的不断成长，创业者也就拥有了更多工具和手段，让这些「小众产品」触达到想要影响的目标用户。目前很多优秀的硬件创业者都可以在海外市场获得极大市场份额，也和这些市场的「基建」变化不可分割。
以上两点，供应链能力的提升让创业者可以把产品「做出来」，市场工具的进化可以让产品「卖出去」，也就构成了硬件创业的两个最关键的前置条件。
「智能化」则扮演了最新也是最关键的加速器角色。因为站在用户视角来看，无论成本再低、触达再容易，他们愿意掏钱购买的「智能硬件设备」，是一款可以在生活中高频使用的工具，而不是一个吃灰的摆件。而智能化和 AI 恰恰提供了这种可能，让外骨骼可以从工厂走上自行车、走向雪场、走向更多场景。
所以，我们也就看到了越来越多的创业者，正尝试着把更多过往只被运用在工业场景里的技术，「下放」到消费级里，做出更多的新产品。也许未来十年，硬件领域里仍然不会出现取代智能手机的个人计算设备，但消费者大概率可以期待更多好玩实用的新玩意。
这或许也是智能硬件行业里，应对同质化内卷的一种新思路。
