矩侨工业引领具身触觉感知进入「全皮肤」时代
近日，专注于柔性纤维传感器的「矩侨工业」宣布完成数千万元 Pre-A 轮融资，投资方为金慧丰投资、教育科技集团战略方、青岛和信，多维资本担任本轮及长期独家战略财务顾问。矩侨工业成立于 2024 年初，已完成两轮融资，并已启动新一轮融资，所得资金将主要用于人形机器人电子皮肤研发迭代、扩大产能、团队扩充等方面。
全球独创，新一代柔性纤维压力传感技术
传统上柔性传感器大都为薄膜压力传感器，在柔性贴合、抗干扰性、透气性、耐久性等方面存在局限，且不具备大面积可扩展性、高动态形变兼容性、大面积成本可控性，限制了机器人电子皮肤触觉感知的发展。
「矩侨工业」自主研发了全球独创新一代纤维电阻式柔性纤维传感器，采用织物结构的本征柔性材料，突破性实现高柔性、高灵敏度、高精度、宽量程、高耐久性、低成本的有机统一。
该技术颠覆了传统的薄膜多层涂层结构，通过将薄膜基材、压阻涂层、电极涂层完全解构升级为纤维尼龙内芯、纤维压阻外芯、纤维电极外芯，直接喷丝成纤维状结构，再织造成织物结构进行传感，改善优化了传统薄膜压力传感器的局限性。
「矩侨工业」柔性纤维传感器可实现全球独家 Z 型死折折叠，通过数十万次车规级冲击测试，可揉搓，最小折叠半径<0.2mm，具备超高弹性与拉伸度，且耐久性及一致性突出，长期使用自动回弹无需校准，抗各类环境干扰。织物本征柔性材料透气性与舒适度极佳，可如衣物般拓展适配各类场景。
引领具身触觉感知进入「全皮肤」感知时代
「我们最新发布了行业首创的大面积全覆盖人形机器人电子皮肤」，创始人张景淇介绍，「大面积的机器人皮肤不仅可以帮助机器人更好地感知周遭环境，对于人类的触碰、拍打、抚摸进行互动，还可以保障人机交互安全性，碰撞停止。比如对于人类的握手、拍打肩膀进行实时的类人反馈，足底可以感知层地面的软硬、障碍物，帮助平衡与移动。」
宇树皮肤套装产品示意图（发布时替换为 gif）
张景淇介绍，新一代柔性纤维传感器在人形电子皮肤领域优势显著，兼备柔软贴合、高弹性可拉伸、透气性、抗环境干扰性、长期耐久性，基于英伟达 Isaac Sim 将实现「全皮肤」触觉模态的训练与部署。以宇树科技 G1 皮肤套装为例，包含灵巧手手套、上身皮肤、足底皮肤。灵巧手手套实现从「指尖触觉」到「全掌触觉」的突破，还具有动捕遥操作功能，手部关节可完全死折，灵敏度极高最小 0.01 N 可触发，量程可高达 350N/cm2，，无温飘、可水洗。「矩侨工业」目前正与十余家头部人形机器人公司合作洽谈中，已能够实现批量交付。
灵巧手手套产品示意图（发布时替换为 gif）
突破规模化量产，养老与汽车场景加速推进
「矩侨工业」的柔性纤维传感器已成功通过市场检验并获得客户认可，在智慧康养与智能座椅领域实现深度应用。针对养老医疗市场，「矩侨工业」携手天鹅到家、泰康、乐成养老、威高医疗等多家知名机构，构建提升专业护理的智能看护体系。其智能监测床垫及其配套软件系统通过高精度压力分布分析，不仅实现压疮风险预判、多维度睡眠质量评估、呼吸节律监测，更能通过体征异动识别技术建立防跌倒及卒中预警机制，显著提升护理效果、降低护理成本。
「矩侨关怀」养老系列产品示意图（发布时替换为 gif）
在汽车座椅领域，「矩侨工业」将柔性传感系统集成于智能座舱解决方案。该技术突破传统座椅功能边界，通过全方位压力感知，实现座椅智能自适应调节、个性化匹配，更使汽车座椅具备体感游戏控制功能。目前搭载该系统的多款智能座驾已完成技术验证，进入量产交付阶段。
「矩侨工业」通过系统性技术攻坚突破柔性传感器大面积规模化生产瓶颈，其自建工厂展现出显著优势。工厂已实现大面积卷对卷（R2R）连续生产，通过上千次材料配比验证与纺织设备智能化改造，成功开发出适配新一代织物结构柔性传感器的原料配比、喷丝工艺、织造技术。自建工厂将传感器生产成本压缩 80%，关键参数一致性较行业标准提升 200%，新品打样周期缩短至 24 小时极速响应，95% 良率，年产能突破十万片，以支撑规模化高效交付。
「矩侨工业」核心团队来自中科院及约克大学，创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司 CTO。团队既有深厚的技术积累，也具备丰富的智能硬件产品定义和量产经验，是技术快速迭代、产品迅速落地并实现规模量产的关键。
投资人寄语
金慧丰投资合伙人周立峰表示：「矩侨工业提供了改变具身触觉游戏规则的解决方案，只有成本可控与大面积量产可靠性兼备，才能实现机器人遍布全身的电子皮肤落地，我们看好矩侨工业引领人形机器人进入「全皮肤感知」新时代。我们持续看好团队在柔性纤维传感器方面的技术研发及产业化能力，期待和支持团队持续带来更多解决客户痛点的产品。」
