2023 年 11 月，面对客户高效稳定的定位和建图需求，思岚科技以业界创新的产品形态提供了 SLAMKit 定位和建图解决方案
2023 年 11 月，面对客户高效稳定的定位和建图需求，思岚科技以业界创新的产品形态提供了 SLAMKit 定位和建图解决方案，以软件授权的方式嵌入运行在机器人的主控器中，并为机器人提供环境建模与自主定位的能力。
SLAMKit 主要由三个部分组成，分别是：思岚激光雷达、授权盒和授权软件程序。致力于为用户提供行业内首个导航系统软件授权化服务，让产品多快好省，让方案多场景契合。
SLAMKit 的核心为授权软件部分，其系统框图如下所示，输入为激光雷达数据、授权盒传感数据、以及里程计数据，其中激光雷达数据和授权盒传感数据为授权软件独立驱动获取，里程计数据来自于客户侧的 ROS 节点。系统的输出可被定义为上层可供二次开发的工具链，包括可视化交互工具 Robostudio、C++ sdk、JAVA sdk、Restful API sdk、ROS sdk 等。
SLAMKit定位与建图解决方案核心优势
1. 大场景高分辨率地图构建
2. 思岚自研 SharpEdge™ 地图优化技术
3. 高精度实时定位
4. 多变场景鲁棒性定位
5. 可视化工具与 SDK 完整工具链支撑
6. 产品全生命周期的支持服务
大场景高分辨率地图构建
1.5cm*1.5cm/pixel 最高地图分辨率
150m*150m（开发者版）；500m*500m（专业版）
思岚自研SharpEdge™ 地图优化技术
SharpEdge™图优化建图模式，完美勾勒地图细节。细节光滑，无需二次修饰，客户可直接应用。
多变场景鲁棒性定位
动态多变，相速度高及局部特征贫瘠场景下能够实现稳定运行。
可视化工具与SDK完整工具链支撑
提供 C++、Java SDK、ROS、Restful API 等 SDK 工具包，助力客户快速进行二次开发。提供官网交互软件 RoboStudio，提供离线建图、地图编辑、地图拼接等功能。
产品全生命周期的支持服务
可以通过软件授权的方式为客户提供开发、部署和运维服务，完成全生命周期的支持服务。
目前，SLAMKit 已在全球渠道上线，可免费获取【开发者版本】试用。值得一提的是，SLAMKit 所提供的授权盒可以作为软件授权方案的授权钥匙，也可以独立作为一个 IMU 模块使用。当授权盒作为独立 IMU 模块使用时，为客户提供持续稳定的九轴传感信号输出，同时体验一把高性能定位建图方案试用。
ROS九轴IMU模块
ROS 兼容双 IMU
高精度定位
1. 高精度稳定数据输出
2. 防零飘算法实现稳定 yaw 角输出
3. 内置双 IMU 与滤波处理算法
4. 原生 USB 数据输出接口
ROS兼容与IMU数据可视化
SLAMKit 授权盒作为 IMU 使用时，可读取三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计、三维欧拉角、四元数、去零飘航向角数据，帮助设备获取更稳定、更准确的定位信息。同时 200Hz 高速多元数据输出。
商用标准的结构与硬件设计
防尘金属外观，商用标准的结构与硬件设计，确保 IMU 模块高效、稳定地服务于商业应用环境。
原生 USB 接口的高精度IMU模块
内置了高精度的 IMU 模块，配备原生 USB 接口，无需外接设备，方便将它与各种计算平台相连，从而实时获取和分析运动数据。
200Hz高速多元数据输出
支持 IMU200Hz 高频输出定位和姿态数据，具有优秀的定位精度。
来源：互联网
