目前蔚来是全球首发AI智能底盘的品牌，并且有能力使用AI技术赋能底盘系统。
1月26日，蔚来推送了最新版本的智能系统——Banyan榕 2.4.0。
这是2024开年以来，蔚来Banyan·榕 智能系统的首个重大版本更新。基于AI智能底盘技术打造的4D舒适领航功能，是此次系统升级的核心功能之一。这一划时代的技术，将成为蔚来智能电动汽车底盘发展的全新路径，并引领汽车底盘进入AI时代。
智能底盘技术不断迭代，为人们创造了更舒适、平稳的出行体验。想想我们日常用车的痛点，也就不难明白智能底盘对于舒适享受的重要性。
比如在日常出行的道路环境中，不可避免的会经过高低不同的减速带、有落差的桥梁纵坡、接缝等颠簸不平路段，小至颠簸、摇晃，大至车辆磕碰、损伤等意外情况，在我们的日常用车中屡见不鲜，尤其在江浙沪常见的桥梁纵坡，经常就有车辆托底。
另外，道路上突发的路面不平也会造成驾驶员的躲闪不及，对用户的乘坐舒适性造成影响，甚至可能因为突然的颠簸、震动导致车内的咖啡洒出。
还有一种场景，就是对路面年久失修，道路破损、坑洼的不确定性（市政施工），导致车辆在行驶过程中减速不及时用尽悬挂行程，“Duang”的一下，令驾乘舒适性受到影响，甚至影响出行心情——大幅度颠簸可能造成车辆损坏。
在蔚来之前，行业内普遍的智能底盘解决方案，主要由车载摄像头这个单一感知元件探测前方路况，再通过中央处理单元实现对空气弹簧刚度、高度，以及电子可变阻尼减振器进行软硬调节。
不过这个技术方案，在实际操作中会受限于光线、天气等因素，识别不够精准，而且摄像头只能探测到车辆前方的有限路况，对于更远的路况一无所知，无法提前调节。
比较而言，蔚来的AI智能底盘技术更进一步，其4D舒适领航功能直接把互联网、大数据概念整合进了智能底盘系统之中，就像从单机游戏进化到联网游戏，地图全开。并且4D舒适领航打通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，从感知到决策、执行、迭代四个环节，实现AI智能持续的学习进化。
要说4D舒适领航的原理，还得颇费一番口舌。
它是通过遍布车身的众多动力学传感器——悬架高度传感器、加速度传感器、轮速传感器，衍生出俯仰滚转角度、横纵向加速度等信号，同时借助外部的摄像头、Lidar等传感器，通过算法端融合这些信号，来准确估计（距离）和预测路面上的颠簸（升程）情况，并送往云端进行融合推理，形成颠簸舒适度图层，最终实现领先的千里眼感知。
通过识别算法+云端联网的方式，蔚来创造性地将车辆行驶过路面的反馈定义为事件，通过识别和融合事件来构建道路事件图层，不断累积图层，成为后续车辆用来进行悬架主动调节的主要依据——即自适应预测控制。
而这个依据下放到车辆，会结合导航路线（4D舒适领航目前需要开启导航使用）提前预判颠簸事件位置，并通过主动调节悬架，减少各类颠簸、坑洼路面造成的不适，带来车辆4D，即车辆横、竖、纵三轴以及时间维度的舒适安全体验。
总结一下不难发现，这种通过人人为我、我为人人的群体智能效应，去对车辆进化、升级的“AI底盘大模型”技术，蔚来是第一家，4D舒适领航也成为了当前行业的首创功能。
蔚来用全球领先的AI智能学习能力，引领汽车底盘进入AI时代。
其次是蔚来全栈技术布局的实力体现，目前蔚来是全球首发AI智能底盘的品牌，并且有能力使用AI技术赋能底盘系统。
还记得去年9月蔚来的创新科技大会，斌哥发布了12项全栈技术，立体化地展现了蔚来自研布局。可以肯定的是，4D就是全栈布局下所诞生的新技术、新理念。
实际上，这个功能可以追溯到2021年初发布的ET7，那时候ET7刚亮相，其核心功能就有一项4D智能车身控制，而当时的4D其实就是今天这个4D舒适领航的原型。
还有一点，4D舒适领航上车，让蔚来的AI智能底盘技术和理念“YY领先”理想魔毯、比亚迪云辇、华为途灵等友商品牌，而且从网络视频来看，蔚来ES8的稳定性更出色，完全超越了奔驰GLS的空气悬架表现。
