极越发布其国内首个「纯视觉」智驾方案 已跑通城区道路
10 月 17 日，在汽车机器人极越 01 正式上市前夕，极越发布了其国内首个 BEV+Transformer「纯视觉」高阶智驾技术方案，现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network，「OCC」）也首次对外公布，该技术的引入将进一步提升汽车机器人「纯视觉」高阶智驾能力。
（极越 01）
此外，极越还展示了全球领先的智能汽车智舱交互能力，智能 AI 伙伴 SIMO 能完成整车几乎所有功能操控。百度董事长兼首席执行官李彦宏表示：「基于百度 AI 底层能力全面开放赋能的极越 01，将成为目前最聪明、最懂你的汽车机器人。」
极越「纯视觉」高阶智驾方案 跑通上海城区道路
作为行业首个 Apollo 高阶自动驾驶能力全面赋能的智能汽车，极越 01 搭载双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，其高阶智驾已覆盖高速、城市、泊车场景下的「多域融通」。
在 1.0 阶段，极越研发了「纯视觉为主+激光雷达」融合的高阶智驾方案，两套双独立系统互为备份、相互补充。而随着底层 AI 视觉算法能力的快速升级，极越高阶智驾已经进入 2.0 阶段，不再借助激光雷达，并逐步降低对高精地图的依赖程度，基于 BEV+Transformer 的「纯视觉」技术方案高度成熟，为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。
目前，极越高阶智能辅助驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助 PPA 凭借纯视觉能力就已跑通上海城区主要核心道路。在极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中，一台仅搭载纯视觉感知架构的极越 01「一镜到底」跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，全程零接管，从容应对各种复杂路况，充分展示了国际头部梯队应有的实力。
（极越 01 高阶智驾「纯视觉」城区道路路试）
为进一步拉高「纯视觉」技术方案的能力上限，也为更安全、更放心的用户体验，极越与百度联合研发了 OCC 占用网络技术。BEV+Transformer 的「纯视觉」方案+OCC 占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系，现已具备量产能力，很快就会实现落地应用，代表国内高阶智驾绝对领先水平。
凭借 BEV+Transformer 的「纯视觉」，能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹，配合业内领先的 OCC 占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原 3D 场景，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达，大幅提升了泛化能力。
在极越发布的 OCC 占用网络技术演示视频中，OCC 技术在汽车机器人的视觉世界里，实时重建还原 3D 场景。极越 01 的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物，能适应更复杂场景和不同环境。
（极越 OCC 占用网络技术演示）
极越 CEO 夏一平表示：「为始终保持汽车机器人领先一代的智能化竞争力，极越纯视觉方案端到端的训练正在以『周更』的速度快速迭代。接下来，随着交付量的快速攀升，基于高效数据闭环体系将让极越高阶智驾呈现指数级进化。」
「类人」的自然交流 最聪明的汽车机器人
作为全球首台「AI 汽车机器人」，除了拥有全球领先的高阶智能驾驶能力外，极越 01 还具备卓越的智舱语音交互能力，国内首发搭载高通第 4 代骁龙汽车数字座舱平台 8295 芯片，并首次完全启用双 NPU（60TOPS）。得益于超强算力，35.6 英寸 6K 超清一体大屏交互丝滑不卡顿，业界率先做到语音 AI 算法全量本地化，全域全离线语音识别速度快至 500ms，并支持主驾免唤醒、四音区同时聊等功能，脱离网络依然极速交互。
（极越 01 内饰图）
在 10 月 17 日的百度世界大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏展示了在百度 AI 全面赋能之下，极越 01 全球领先的语音交互能力。极越 01 的智能座舱最大程度取消了物理按键，用户仅使用语音指令就能操控整车几乎所有功能。
（百度董事长兼首席执行官李彦宏演示极越 01 座舱交互）
在演示中，极越 01 的语音交互完美诠释了「快、准、稳」，不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互，根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。一句 SIMO，即可让再模糊的指令也表现出最聪明的交互结果。未来，极越 01 还将搭载车端语音大模型，助力「自然交流」再进阶。
极越 01 将于 10 月底正式上市，并同步开启交付，所有高阶智能化能力均可做到业界领先的「开箱即用」。目前，汽车机器人极越 01 已于 9 月 19 日开启预售，预售价 25.99 万元起，24 小时订单超 1.5 万台。10 月 8 日，极越 01 首批量产车已批量发运全国线下体验中心，即将面向广大用户开启全功能试驾体验。
关于极越
极越是高端智能汽车机器人品牌，致力于打造智能化领先的汽车机器人，以高阶智驾、智舱产品和创新数字化服务，为用户创造标杆级智能科技出行体验。
延伸信息 - OCC 占用网络技术
占用网络技术（Occupancy Network），以视觉信号为基础，在传统 3D 目标识别能力之上，通过体素（Voxel）化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知，感知系统可以对 3D 物理空间的可通行区域进行高保真度还原，不需要考虑物体是什么，只考虑体素是否被占用，从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，使模型的泛化能力大幅提升，能更好适应不同场景和环境。相比激光雷达产生的稀疏且不连续的点云，高清摄像头采集的信息内容更丰富，让占用网络更好地将 3D 几何信息与语义信息融合，帮助汽车机器人更准确还原 3D 场景。
