近期, 艾利特机器人 CS 家族旗舰升级, 全新 CSA 先进系列协作机器人强悍登场。
近期, 艾利特机器人 CS 家族旗舰升级, 全新 CSA 先进系列协作机器人强悍登场。
天生强大,全面开挂
如果说 CS 系列的诞生, 是艾利特面向智能未来的旗舰初作, 那实力升级的 CSA 系列, 则是匹配高端旗舰定位的集大成者。一身「新绝技」, 为协作机器人注入革新力量, 开启从内到外的更优突破。
CSA 系列, 基于 CS 系列成熟的关节和控制系统演进升级:
演进:延续 CS 家族与生俱来的高性能和高规格
升级:构型、速度、效率超越升级, 迈入全新水准
CS66A/CS66AZ, 是 CSA 系列的首发机型, 两款「性能双子星」极具革命性, 为整个业内带来新的技术进步和创新可能, 与 CS 家族标准机型对比, 外观、性能等方面,CSA 系列有哪些升级点? 现在带你一探究竟。
01全新构型 应用优化
CSA 系列采用全新的 DH 构型, 性能配置拉满:3 关节负载惯量减小、4 关节功率显著提高, 性能大跃升, 提供前所未有的运动能力, 更适合高性能的工业应用, 全方位扩大协作机器人应用场景。
其特点主要有:
·加速能力更强
·工具姿态控制更灵活
·本体刚度更高
·奇异点分布更合理
02 动力提升,高速高精
姿势要帅, 速度要快。CSA 系列关节性能进一步提高, 关节扭矩/转速设计更合理, 肩部、肘部关节转速达到 210°/s、腕部关节转速达到 410°/s、470°/s、470°/s。与同类产品相比,TCP 位置速度提高 40%,TCP 姿态速度提高 100%。
高速度带来高效率,CSA 系列运动效能显著提高, 让企业生产效率更「快」人一步!
03 轻巧紧凑,灵活折叠
CS66AZ 骨骼清奇, 相比 CS66 带来了更直观可见的改变, 大臂小臂可完全折叠, 所有关节均可实现完全±360°旋转, 带来更多协作「玩法」。机身结构更灵巧紧凑, 极大削减部署空间和循环周期, 相比传统协作机器人,CSA 系列安装空间节省约 30%。配合小巧的腕部、高效的姿态运动能力及倒装/侧装的多角度安装方式, 更适合狭小空间的紧凑作业。
±0.02mm 的重复定位精度, 可轻松实现 3C 电子、精密仪器等高精度组装装配工作, 灵活满足各类复杂应用。
04 高度集成,全模块化
CSA 系列整机采用完全的模块化设计, 小臂保持重量轻、刚度高的优点,CS66A/CS66AZ 整机自重仅 21KG。除构型升级、性能配置统统拉满外, 轻量的一体化设计, 让 CSA 系列实现性能、成本的最优解。与 CS 系列其他机型相同,CSA 全系标配 IP68 级防护, 内外兼顾, 更可靠。
因为超越,所以领先
体积小巧, 功能强大。CSA 系列延续 CS 系列强大的生态平台, 产品具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口, 支持多平台的二次开发, 有效帮助用户实现多场景的应用。如机加工、焊接、物料搬运、抛光和装配等对自动化要求严苛的任务, 实现高柔性化生产。
CSA 系列, 作为艾利特未来长期战略的机型, 足够惊艳, 是艾利特积极拥抱变化、以自研技术为驱动、以产品创新为引擎的新一代协作机器人旗舰力作。
凭借持续不断的自主研发和长久强大的自驱力, 艾利特将继续在技术上突破、设计上创新, 这是艾利特对协作机器人价值的理解、对用户价值的思考的直观展现。
来源：互联网
