元宇宙专题｜SAIL 奖 TOP30 系列专题之一——「AI+元宇宙」突破虚实，超越想象！

SAIL 奖 TOP30

作为世界人工智能大会的最高奖项，SAIL 奖（Superior AI Leader，卓越人工智能引领者）坚持「追求卓越、引领未来」的理念，评选和运营秉持「高端化、国际化、专业化、市场化、智能化」原则，从全球范围发掘在人工智能领域中具有高度认可和美誉，并具有提升人类福祉意义的项目。

今年是 SAIL 奖自 2018 年设立以来的第五年评奖，全球头部企业踊跃申报，国际知名高校、科研机构纷纷献宝，元宇宙、智能芯片、AI 大模型等热门赛道集结，800 余个项目参与角逐，充分肯定了 SAIL 奖在人工智能领域的引领作用与影响力。

目前，SAIL 奖 TOP30 榜单已经发布。有哪些项目入选？它们都有哪些亮点？又将给我们的生活带来怎样的改变呢？即日起，小编将从六大主题切入为大家一一揭晓榜单大咖。

今日主题：虚拟现实

# 虚拟现实

SAIL 奖 TOP30 系列之一

01 MIT-IBM——ThreeDWorld：通用交互式多模态物理仿真平台

ThreeDWorld (TDW)是一种面向通用人工智能的多模态感知与交互的物理仿真平台，可创建逼真的虚拟世界来帮助研究人类行为和训练机器人，满足了人工智能和认知科学领域研究人员的迫切需求。此外，TDW 平台可面向通用人工智能场景，模拟现实世界丰富的物理交互和多模态感知，生成可信场景数据，能够为广泛人工智能应用提供机器学习、模型训练和实验研究等基础技术和数据支撑。利用 TDW 平台生成的多个高质量多模态数据集也已公开，可为多种人工智能应用提供数据支撑。TDW 平台已开源，已服务于广大人工智能和认知科学领域的科研人员，有力推动了人工智能技术的发展。

ThreeDWorld 在虚拟世界中模拟

真实世界的物理规律和外观

ThreeDWorld 在虚拟世界中模拟

真实世界的物理规律和外观

ThreeDWorld 在虚拟世界中模拟

真实世界的物理规律和外观

tdw_robot

ThreeDworld

02 优美缔——基于 Unity 的高可用性模拟仿真平台

Unity 是全球领先的的实时3D 内容创作与运营平台，有着易于使用、跨平台、支持自定义功能扩展等特点，能高效地应对复杂的模拟和计算场景。ML-Agents 是基于 Unity 的机器学习开源功能包，可以为开发者在 Unity 编辑器中构建一个用于人工智能开发、测试和验证的虚拟场景。其中内置了许多最新的机器学习算法，并提供了便于与模拟场景交互的 Python API。Perception Package 是基于 Unity 引擎的 Computer Vision 功能，可以便捷地生成大规模合成数据的数据集，从而帮助对相关的算法进行训练和验证。

模拟仿真在不同领域的应用

Unity 模拟场景和 ROS 协同工作

Unity ML-Agents 训练环境

Unity Simulation Pro 中的分布式渲染架构

03 亮风台——HiAR Space

基于自主研发的空间计算、AR 云、自然交互与智能硬件等核心技术，亮风台持续优化端云结合的 AR 计算平台 HiAR Space，连接场景、空间、数据与用户，高效打通「感知-认知-决策-执行」闭环，消除数字和物理世界的壁垒，实现虚实融合，构建「超实境智慧空间」。亮风台以 HiAR Space 平台为支撑，面向智能制造、公共安全、智慧城市、互动文娱等诸多行业提供标准化产品与解决方案，服务数千家知名企业机构。

HiAR Space 由 A（AI）B（bigdata）C（connection）D（device）构成，连接场景、空间、数据与用户，打通虚实交换的全链路，构成完整的信息流闭环。并形成全自主、全连通、全终端、全融合的独特优势，并在 AR 产业链中占据核心环节，推动 AR 行业向下一代发展和演进。

04 深圳大学——低成本高保真无人机自主采集和三维重建技术

低成本高保真无人机自主采集和三维重建技术，主要用于城市或大型基础设施的毫米级高精度数据采集和重建。

该技术巧妙结合计算机图形学和人工智能方法全面解析目标场景的拓扑结构布局和对象几何特征，自主规划无人机全空域最优采集路径，实现了无人便携采集设备的临场感知、协同作业以及多层级三维重建，解决了低成本实施高质量三维数据采集、重建和应用的瓶颈问题，使得实景三维数据生产全业务链条国产化和智能化取得了突破性进展。

自主采集重建

连续路径规划

应用示范

05 英伟达——NVIDIA Omniverse

NVIDIA Omniverse 是基于多 GPU RTX 系统的仿真开发平台。它由 5 个关键的能力构件组成，Nucleus、Connect、Kit、Simulation 和 RTX Renderer。它以促成多元化团队的实时协作为设计宗旨，切实加速不同类型的数字资产的开发和交付，有效提升元宇宙和数字孪生类解决方案的成熟度。目前已经在多种领域获得企业级采用，包括对机器人和自动驾驶汽车的人工智能方案的训练和不同仿真程度的数字人的创建等。