一场全球智能汽车领域的「华山论剑」, 正在为自动驾驶领域的发展带来更多新经验、新思考。
一场全球智能汽车领域的「华山论剑」, 正在为自动驾驶领域的发展带来更多新经验、新思考。8 月 1-3 日, 第九届国际智能网联汽车技术年会 (CICV 2022) 在北京举行, 来自丰田、奔驰戴勒姆、百度、阿里、毫末智行、地平线等全球顶级车企、科技企业的 2000 多名代表齐聚一堂, 围绕当下智能汽车、自动驾驶领域的热点话题展开探讨。毫末智行技术副总裁艾锐带来主题为《毫末 MANA 的进化之路》的演讲, 分享了毫末在 AI 自动驾驶技术创新和产品量产过程中的经验与洞察。
(毫末智行技术副总裁艾锐发表演讲《毫末 MANA 的进化之路》)
作为中国自动驾驶界的超级新星, 毫末一直坚定地走渐进式发展路线, 坚持通过数据智能驱动自动驾驶能力进化。成立两年半时间以来, 毫末以「风车战略」为指引, 不断发挥自身数据智能的技术优势, 快速实现自动驾驶的规模化落地和应用, 成为中国量产自动驾驶第一。艾锐在现场谈及毫末的最新量产进度:「毫末已落地的产品包括乘用车辅助驾驶、末端物流自动配送车和智能硬件三个系列。其中乘用车辅助驾驶产品小魔盒已经量产两代, 搭载超过六款车型, 并且即将量产具备城市领航自动驾驶功能的第三代。末端物流自动配送车小魔驼正在进行履约配送试运营, 已累积超过 6 万单, 并且推出了性能更强, 价格更低的小魔驼 2.0。同时我们的小魔盘智能硬件也支持了很多合作伙伴搭建自身的末端物流解决方案。使用毫末辅助驾驶功能的用户驾驶累积里程已经超过 1300 万公里, 预计搭载规模将达到百万量级。」
「自动驾驶的核心是人工智能, 一种典型的数据驱动技术, 其迭代演进的根本就是收集和使用数据的能力。」艾锐在演讲中指出。毫末智行打造的中国首个自动驾驶数据智能体系 MANA(雪湖), 学习时长已经超过 27 万小时。基于 MANA 的超级赋能, 毫末的自动驾驶能力突飞猛进, 为毫末产品的持续创新与升级奠定了充沛的数据基础,「完善的数据智能体系将成为 AI 自动驾驶科技公司成功的基石」。
当前, 随着大众对自动驾驶的接纳度日益提升以及需求的不断增加, 自动驾驶感知相关的技术能力也在不断提升, 表现为芯片算力呈几何式的增长,Transformer 跨模态模型的出现, 以及 Camera 像素数百倍的提高。这些基础技术与时俱进的变化, 不仅推动着自动驾驶产品的进化, 也是对 AI 自动驾驶企业技术能力的极大考验。艾锐表示:「毫末选择了一条强感知的技术路线, 尽量通过实时感知来解决所有问题, 从而摆脱对高精地图的依赖。」基于这样的路线选择, 毫末智行将在 2022 年下半年上市国内首个「重感知」的城市 NOH, 这也将是国内第一个实现大规模量产的城市域辅助驾驶系统。
「自动驾驶系统需要面对复杂的现实环境——白天、黑夜, 各种天气, 各种路况, 各种交通信号, 与其他交通参与者的各种交互——同时还要保证极高的功能完整性来满足用户体验以及极高的功能安全性来避免事故保证安全。这些高要求就需要我们有能力将数据持续的转化为知识, 借助数据规模的增长不断地提升自动驾驶系统能力。」艾锐在演讲中, 对毫末的产品量产经验给出了总结。为了应对这些不可预知的突发情况, 毫末在 MANA 中进行了深度布局:首先, 采用大量人工标注的方式不断扩大可用数据量;其次, 使用离线大模型为车载模型纠错, 同时使用无监督聚类的方式挖掘更多潜在的困难场景;最后, 对离线大模型和无监督聚类实现高度的并行化训练和推断、依赖仿真引擎, 以进一步提高数据流程的效率。
艾锐以红绿灯识别问题为例, 展示了毫末在「感知智能」方面的能力。「用一个双流模型先分别抽取红绿灯的状态特征以及空间分布特征, 通过空间注意力将二者集合起来, 以端到端的方式不依赖地图直接输出准确的红绿灯状态信息和绑路信息。基于这种方法我们进行了大量测试, 在不同城市、不同距离、不同朝向、不同光照的条件下也可以准确的识别出红绿灯信息, 实现准确的红绿灯控车功能」, 毫末智行正在「让中国没有不能识别的红绿灯和车道线」成为可能。在「认知智能」方面, MANA 利用高效率、高准确性的机器学习模型代替了传统方式, 不仅使场景决策更具泛化适用性, 还解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题。在「成本与速度」方面, 毫末在与阿里巴巴的合作下, 模型训练成本降低 60%, 加速比超过 96%, 标注 AI 自动化率达到 80%, 大幅提高了标注效率, 降低了标注费用成本。最后, 艾锐强调,「毫末也非常重视数据隐私问题。2022 年开始, 国家对智能汽车的数据安全问题提出了明确的要求, 我们也完成了相应的技术保障手段的开发, 目前所有回传数据都在车端回传之前做了相应的隐私模糊处理和加密处理」。
「我们的产品将会把高速、城市道路、停车场, 全场景覆盖, 将成为中国 2022 年最实用和高效的辅助自动驾驶产品。」艾锐在演讲最后说道。毫末将持续运用数据智能体系 MANA, 在时间长河中不断打磨和历练, 只为打造更快、更稳、更安全的辅助驾驶产品, 早日达成「重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式」的愿景及目标。
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