2021年即将过去，国内自动驾驶公司举办了不少开放日，比如小鹏有1024汽车科技日，蔚来有蔚来日NIO DAY，但是像特斯拉AI DAY一样，聚焦在招聘技术交流与分享的，毫末智行的品牌日基本是独一份。
2021年即将过去，国内自动驾驶公司举办了不少开放日，比如小鹏有1024汽车科技日，蔚来有蔚来日NIO DAY，但是像特斯拉AI DAY一样，聚焦在招聘技术交流与分享的，毫末智行的品牌日基本是独一份。
因此，当12月23日，毫末智行决定对标特斯拉，把每季度一次的品牌日起名叫AI DAY时，我们是举双手欢迎的，看热闹的不怕事大，既然毫末智行有这个胆量，那正好和特斯拉打打擂台，盘点一下国产自动驾驶的含金量究竟如何。
（图示：毫末智行每季度一次的品牌开放日今后将正式命名为HAOMO AI DAY）
因为这场秀的信息量非常大，所以我们把内容划分为三部分：第一是成绩篇，梳理毫末智行Q4的成绩；第二是技术篇，重点梳理毫末和特斯拉两场AI DAY的技术对决；第三是毫末智行每次AI DAY特有的市场和行业思考，我们管它叫哲学篇。
成绩篇
每次AI DAY毫末智行都会例行同步一下当季度的最新进展，Q4的进展主要是这几个：
1、A轮近10亿元融资，晋级中国自动驾驶新独角兽和头部玩家。
2、发布长达34分钟的城市NOH辅助驾驶视频，一镜到底，全程无接管。
3、宣布毫末智行取得行业六项第一。
（图示：毫末智行成为中国辅助驾驶量产能力最强的公司）
毫末智行董事长张凯照例总结了两句大实话：
（图示：毫末智行 董事长 张凯）
1、2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。
2、2022年，毫末的各种项目成倍的增加，乘用车辅助驾驶项目预计扩大7倍，无人物流车项目预计扩大3倍。目前毫末已经准备好充足的技术弹药和资金，开启新征程。
毫末智行取得的这六项第一分别是：
1、中国辅助驾驶量产能力最强、最高产。乘用车已列装魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽等共计5款车型数万台车；末端无人物流车与行业两大头部玩家美团、阿里达摩院达成合作，第1000辆车量产下线。
2、NOH研发落地速度最快。5月宣布HWA高速驾驶辅助系统，10月宣布NOH智慧领航辅助驾驶系统，后者从立项到落地仅用8个月。辅助驾驶行驶里程400万公里。
3、最强算力怪兽小魔盒3.0。 全栈自研AI自动驾驶大脑，单板算力360T，可扩充至1440T，有望成为全球量产能效比最高的自动驾驶计算平台。
4、三年100万车队。2022年承担34款长城车型，约占整体待上市车型80%。未来三年，搭载毫末智行辅助驾驶产品的长城乘用车数量将突破100万台。
5、领先的数据智能体系。宣布自动驾驶能力发展曲线：F=Z+M（X），其中函数M为中国首个自动驾驶数据智能体系MANA“雪湖”。有望成为国内最大自动驾驶数据平台。
6、营收额数亿元，国内自动驾驶行业增速最快。
（图示：毫末智行部分已落地自动驾驶产品一览）
技术篇
下面是激动人心的技术PK环节。
特斯拉AI DAY主要宣布了4个项目：
1、Dojo（道场）数据智能系统，相应的超算计划和D1 Chip（超算自研芯片）
2、FSD（辅助驾驶软件）
3、HW4.0(辅助驾驶硬件）
4、Tesla Bot(特斯拉机器人)
毫末智行AI DAY也宣布了四个项目：
1、Mana（雪湖）数据智能体系，相应的超算计划（芯片未透露）
2、城市NOH（辅助驾驶软件）
3、小魔盒3.0（辅助驾驶硬件）
4、全场景NOH（2022H2），HSD（2023），毫末Robotaxi车队（2023）
（图示：特斯拉AI vs 毫末AI）
一、数据智能体系
首先来看最重要的数据智能体系。
先看双方起名部分的表现。Dojo日本道场对Mana高原雪湖，这打擂台的意味是再明显不过了，在意境上毫末智行显然更胜一筹，何况背后还有一个《三体》背景的大故事没展开。
技术上，毫末智行CEO顾维灏透露，MANA（雪湖）对400万公里用户行驶里程数的沉淀与思考，并总结出了一个自动驾驶能力发展曲线：
F=Z+M（X）。
（图示：毫末智行自动驾驶能力发展曲线）
这里F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。
MANA就是这个最核心的M。MANA由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。
（图示：毫末智行发布的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA）
下面从数据智能的感知、认知、标注、仿真、计算五大能力角度，简单解读一下这个系统的逻辑。
• 感知：针对目前毫末核心的感知设备车载摄像和激光雷达，实现1+1>=4的效果。相较过往标准的结果融合方法，改为更高效的过程融合方法，并加入时序的特征进行时空融合，快速拉升感知能力。
• 认知：借助全栈自研安全认知模型CSS，自动化场景挖掘、强化学习、仿真引擎构建认知智能闭环系统等，从数据中学习安全、舒适、高效三要素的量化标准，提升算法、个性化策略并快速迭代。
• 标注：以过往事例为指导的端到端模拟学习，同时通过多种深度强化学习方法，及闭环自动标注系统，运用无监督自动标注算法，大大提升数据标注效率，适应大规模量产的需求。
• 仿真：借助一个类似“自动驾驶元宇宙”的仿真系统，通过在这个”元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，大大提高仿真效率。
• 计算：在智能汽车推动下，人类数据构成正从文本向图像转变，存储和计算新革命在即。毫末将建设MANA超算中心用于自动驾驶的数据处理、训练、推理和验证等需求。
（图示：MANA超算中心）
特斯拉Dojo的细节这里不再赘述，对比两边的方案，可以发现思路和目标是完全一致的，在实现方法上也殊途同归，并且有大量的开源算法可供同行借鉴，应该说都是自动驾驶技术的有效进展，双方不相伯仲。
从进度上看，特斯拉公布了数据智能体系、超算计划和芯片（还未量产），毫末也公布了数据智能体系（已部署到公有云），超算计划（芯片未透露），公平地说，双方算是打了个平手。
（图示：MANA的感知智能）
不过在技术上，二者的区别主要在于感知能力，特斯拉采用了纯视觉模块IMU，毫末智行则使用了效果更好的Lidar模块。
理论上前者便宜些效果差一些，后者贵一些效果好一些。这也是马斯克在特斯拉最具争议的部分，省掉这个1万元人民币（华为的方案已经只需200美元）的模块真的值得吗？但是也不能怪马斯克，这里还有一个重要的战略决策问题：
特斯拉：多传感器融合很难，我们选纯视觉。
（图示：MANA的自动验证）
毫末智行：纯视觉安全性差，我们认为多传感器融合可行。
毫末的选择不光是自己的判断，也是中国车企的选择，谁能胜出不好下结论。这里引用一句图达通梁鸿燚的观点供参考：“在推进智能化的过程中，中国车企通过搭载激光雷达的方式进行升维，才能够更好地和特斯拉竞争。”
二、辅助驾驶软件
顾维灏介绍，2022年年中，毫末辅助驾驶系统HPilot即将推出”城市NOH”这一全新功能，使用届时全球最大算力的辅助驾驶域控制器小魔盒3.0，并针对城市多样、复杂的路况进行专项优化，具备更快、更及时的感知能力和响应能力。
（图示：毫末智行即将落地的领先功能”城市NOH”，针对城市复杂路况专项优化）
从毫末AI DAY现场展示的城市NOH车辆路测视频来看，34分钟的视频展示了如红绿灯识别、避让路口加塞车辆、避让调头车辆、自动通过待转区、导航变道、避让横穿行人、驶入驶出环岛、路口无保护左转等诸多面对市区复杂交通环境的便捷功能，场景非常全面，全程无接管，表现相当不错。
目前特斯拉FSD最新测试版软件Version 9 （V9）是在2021年7月推送的，是一个视觉专用的L2/2+级系统，在中国暂未推出城市辅助驾驶功能。
三、辅助驾驶硬件
毫末智行的小魔盒是全栈自研的自动驾驶硬件产品，其中小魔盒3.0，即第三代自动驾驶计算平台 ICU3.0，是中国自动驾驶界的算力怪兽，预期2022年中上市，有望成为国内算力最大的自动驾驶计算平台。
（图示：毫末智行小魔盒3.0将是国内算力最大的自动驾驶计算平台）
它相当于毫末智行辅助驾驶系统的AI自动驾驶大脑，采用高通5nm制程，单板算力达到360Tops，通过板间级联方式可持续升级至1440Tops，支持 6路千兆以太网，12 路800万像素摄像头，5路毫米波雷达，3路激光雷达及多视觉+多毫米波+多激光雷达前融合感知算法，完全可满足当前L3以及后续L4/L5等全场景自动驾驶功能的实现。
目前，小魔盒3.0已完成控制器设计、打板、软件 Bring up，底层BSP驱动等诸多开发工作。上市后将成为“全球量产能效比最高的自动驾驶计算平台”。
特斯拉在2019年发布HW3.0硬件，性能比2.5版提升21倍。即将问世的HW4.0性能约为HW3.0的3倍。马斯克表示，首批搭载HW4.0硬件的车辆，大概率是明年即将推出的CyberTruck（赛博皮卡）。
HW3.0目前的算力是72TOPS，换句话说4.0的算力将是216TOPS，特斯拉没有公布芯片的细节，不过据媒体报道，该芯片将由三星电子采用7nm制程工艺生产。
从指标上看，该硬件的性能和毫末小魔盒3.0有一定差距，不过据马斯克说，目前的算力还绰绰有余。
四、ONE MORE THING
顾维灏宣布了毫末乘用车智能驾驶路线图：2021年下半年，毫末将计划交付全场景NOH，并在2023年推出毫末自动驾驶HSD（HAOMO Self-Driving）。
（图示：毫末乘用车智能驾驶产品路线图）
按照特斯拉官网的介绍，未来特斯拉推出的第三代FSD(full self-driving全自动辅助驾驶)或能够实现包括自动泊车、自动辅助变道、智能召唤等智能驾驶功能，但是并没有公布具体落地时间。
应该说，相比特斯拉城市辅助驾驶推送和FSD落地的遥遥无期，顾维灏的这个承诺很具体，要比马斯克的实在得多。
接下来是一个有趣的细节。特斯拉AI DAY的“one more thing”——Tesla bot明明只是个概念产品，但是马斯克把它的三围都描述得栩栩如生。
因为我们已经制造了带轮子的机器人（特斯拉汽车），所以现在我们几乎拥有所有制造人型机器人所需的零件。 ——马斯克
毫末智行的AI DAY其实也藏了一个one more thing的彩蛋，即Mana里面其实有一个“自动驾驶元宇宙”。
仿真层面，毫末把仿真系统比作”自动驾驶元宇宙”，通过在这个”元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，效率可大大提高。——顾维灏
这个功能的细节，演讲中并没有细讲，但是后来在媒体专访中有记者问到，毫末智行有没有想过，把它落地为一款现在很火的“元宇宙”产品？顾维灏的回答是：理论上可以，但是我们现在还是希望聚焦在自动驾驶。
一个张扬，一个内敛，这本质上是中式哲学和美式哲学的差别，就不评价高低了。不过，考虑到特斯拉和毫末智行在技术体系上的相似性，其实从这两个彩蛋也可以推论出：毫末智行其实也拥有所有制造人型机器人所需的技术；特斯拉其实理论上也可以发布某种元宇宙产品。是否真的会看到这一幕呢？在自动驾驶大战尘埃落定之前，只能还是未知数了。
哲学篇
本次AI DAY上，毫末智行照例给行业分享了一些很有价值的思考和判断。
张凯在演讲中发布了毫末智行对2022年的十大预测，并表示2022年毫末智行要打赢”数据智能技术之战”、“辅助驾驶城市场景之战”、“末端无人物流车规模之战”三场战役。
顾维灏在演讲中提到了毫末智行数据智能的一个有趣原则，名字也是借自《三体》，叫”思想钢印”，即毫末智行将用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的产品提供给用户。
（图示：毫末智行数据智能的“思想钢印”）
他这样解释这个概念：
数据是人工智能最大的驱动力，也是人工智能进步过程中最大的成本。自动驾驶产品的完善是个漫长的进化过程，就像是人在漫长的历史过程中，找到用最低能量消耗维持生命的方法，开发智力和积累经验进化人类文明。所以毫末数据智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。
毫末智行的合作伙伴如何评价这次AI DAY？
哈弗神兽商品总监崔鹏彬：毫末为哈弗神兽高阶智能的产品技术优势夯实了旗舰地位，更为哈弗品牌接下来的产品布局摆明了态度和方向。
美团无人车配送部公开道路业务负责人李达：与毫末在自动配送车的生产方面战略合作过程中，毫末提供了优质的产品和服务，提升了车辆量产水平，为美团自动配送车规模上路助力。美团见证了毫末的高速发展，相信未来会在行业取得更加瞩目的成绩。
阿里云智能副总裁、阿里云智能汽车行业总经理李强：毫末正在全面助力小蛮驴质量保证和规模化量产，阿里与毫末的合作正在全方位深化发展中。阿里云要从算力、存储、安全、合规等多个角度，为毫末技术能力的快速发展提供支持。未来，阿里云愿牵手毫末一起，共同探索数智化转型之路。
高瓴创投智行董事吾雪飞：毫末是国内最强的具有全栈自动驾驶自研核心技术的企业，更是市场上最强的自动驾驶公司，非常看好毫末未来的发展。
以上是毫末智行AI DAY内容的简单盘点，和与特斯拉AI DAY的趣味向对比，希望毫末AI DAY越办越好，也希望早日见到中美自动驾驶胜利会师之日！
来源：搜狐网
