地平线商业加速落地，为什么车企会选择地平线？
全球最具权威的 IT 市场研究与咨询公司 Gartner 公司曾提出著名的新科技的技术成熟度曲线（Hype Cycle，简称「Gartner 曲线」）。
Gartner 曲线认为，技术跟人一样，也有自己的生命周期，一项技术从萌芽，到茁壮成长划分为多个不同的时期。其中，最近两年，自动驾驶技术逐渐走出了这个新兴技术炒作周期 (Hype Cycle for Emerging Technologies) 的榜单，这也意味着它开始逐渐落地成熟。
图 1 Gartner 曲线
在现实世界，新造车势力们发布的「领航驾驶方案」更让消费者看到了自动驾驶能力的「成长加速度」。
首先是特斯拉推出 Navigate on Autopilot（以下简称 NOA）功能，被用户「封了神」。之后，蔚来发布 Navigate on Pilot（以下简称 NOP）领航辅助的新功能，小鹏也发布了 XPILOT3.0 的新功能——Navigation Guided Pilot（以下简称 NGP）高速自主导航驾驶。
虽然，这些技术还都被严谨地称作「辅助驾驶」，且依旧需要驾驶者的注意力，但它们在高速这种限定区域内带来的体验却是「跃迁式」的，真正带给用户「便捷」的。同时，这些技术还在场景覆盖率、人工接管率和换道效率上不断的迭代成长。
于是，这些 NOA、NOP、NGP 等技术为汽车行业带来了一个新的「能力高地」，也成为了用户感知智能驾驶的重要「标尺」。
在这个「明星功能」背后，是对一家车企的研发能力、芯片算力、整车平台、数据闭环等一系列体系能力的展现，同样也是对产品硬件能力的考量，包括算力、传感器等等。
在这样的趋势下，边缘人工智能芯片公司地平线推出了一个普及这项能力的量产「最优解」，希望用其积淀已久的软硬件技术能力和前装量产经验，来与整车企业共同加速智能驾驶落地。
在这套全场景整车智能方案中，针对当下的自动驾驶的「明星功能」，地平线推出了 Horizon Mat rix® Pilot 领航驾驶解决方案。
这套 Matrix® Pilot 领航驾驶解决方案是真正能够实现「量产交付」的。它基于征程 3 代芯片研发，通过 6 路高分辨率（最高达到 800 万像素）摄像头实现 360 度最远达 250 米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，能够真正实现在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。
更重要的是，这套方案的优势在于低功耗和超高的算力利用率。依靠征程 3 芯片单片仅为 2.5W 极致低功耗，以及 3D 感知和融合算法技术路线，实现超高的算力利用率。征程 3 的等效算力为 5 TOPS，基于两片征程 3 的整体方案 AI 算力却能够等效实现友商约 30TOPS 的算力效果。
同时，因为地平线在 AI 领域软硬结合的联合设计经验及优化，让这个方案可以满足被动散热的设计而非行业常见的水冷/风冷设计，这意味着系统层面拥有更高的可靠性。此外，Horizon Matrix® Pilot 针对中国路况「贴心地」做了专门的训练数据挑选和算法调优。
甚至在本次上海车展期间，地平线还首次开放了 Matrix® Pilot 领航驾驶的试乘活动。
根据极客公园在上海车展的试乘体验感受，地平线这套系统的感知识别和车辆控制已经相对稳定，甚至能够平顺地实现上下匝道等一系列动作，甚至在进入大曲率匝道行驶时，自动降速，完成平滑的体验。
在自动变道超车的过程中非常平顺，且通过车内的视觉交互能够清晰的看到对于周边信息的灵敏识别。值得一提的是，这个量产的前向 800 万像素的前视摄像头配合芯片与算力提供了非常远的视觉探测距离，甚至能够通过后台系统看到超过 150 米外的车辆的准确识别。
比体验更重要的是，地平线带来的全新合作方式。地平线并不是简单的「系统提供商」，而是选择了开放生态合作的模式。除了提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，地平线还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂。
图 2 地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰介绍地平线生态理念
与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。真正快速的与车企实现共建，甚至帮助车企形成自己的数据闭环。
而这才是这家有算法能力的芯片公司为行业带来的极具价值的「杀手锏」。
除了带来与 NOA，NOP 类似的「明星功能」，地平线还推出了面向车载智能交互的 Horizon Ha lo™解决方案，以及未来基于算力更高的征程 5，系统可以实现 FSD 全自动驾驶功能的 Horizon Matrix® FSD 解决方案。
图 3 地平线征程系列汽车智能芯片
在迈向人机共驾的道路上，地平线通过融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，突破了原有机器主动或者人主动的单一性，实现自然流畅的人机共驾的交互。
这赋予了车企真正的全域解决能力，从车内到车外，再到未来的「算力升级」的布局。汽车产业的开发模式正在逐渐由从垂直供应链关系走向圆桌式的产业协同生态，于是，在这种「开放共赢」的态度下，地平线似乎为智能汽车协作模式带来了全新突破。
自动驾驶所需要的计算力，是过去任何一台计算机都没有达到过的。但更重要的是，车企们需要将这一趋势变为真正的产品，真正量产也许才是产业和消费者更关注的能力。
不得不提，地平线是国内目前唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。中国首款车规级 AI 芯片征程 2，实现了中国车规级 AI 芯片量产零的突破，现已公布搭载地平线征程 2 芯片的有长安 UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安 UNI-K、广汽埃安 AION Y、东风岚图 FREE、江淮汽车思皓 QX、广汽传祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念车 9 款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。
图 4 地平线首席生态官徐健介绍地平线生态图
地平线目前已同奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂，以及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等 Tier1 达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车「芯」生态。
汽车的智能化与电动化背后的「抓手」不同，一个是市场环境驱动，一个是需求客户驱动。迅速的完成如此巨大的研发能力转变以及能力体系的切换是极其艰难的。
但地平线为行业带来了对于「智能电动汽车」的落地能力，马斯克 2015 年的时候说，「在设计 Model S 时，它实际上是一台非常复杂的带轮子的计算机」。五年过后，我们可以重新审视一下汽车企业，谁真正拥有了「制造计算机」的能力？谁真正拥有了构建这个全新的「数字发动机」的能力？
毫无疑问，地平线正在推动自动驾驶向更核心的战场进发。
