通过这份报告也许能让我们更理性的看待中国「自动驾驶」行业的现状。
人们对「自动驾驶」的关注已经从狂热走向理性，它仿佛已经用尽了大众的好奇心。
自动驾驶行业也一样，走过了巨头林立，创业公司蜂拥而上的时代，自动驾驶走上了一条缓慢上升的坡道。在这里考验的是耐心以及恒心，望不到成功的山峰，也没有立竿见影的反馈，这是一个持续付出的过程。各家公司开始逐渐扩大测试车队规模，不断积累测试里程，对每一个「意外情况」做针对性的训练优化……一系列繁杂的工作持续的展开。
所以现阶段要评价一家企业在自动驾驶行业中的地位是很难给出排名的。因为能用来佐证的维度实在是太多了，同时能够横向对比的数据也很稀缺，更重要的是行业没有完整的判断标准。
而政府强制要求统计的数据，成为了我们了解自动驾驶行业和各家公司技术水平的最佳途径。例如美国的加州车辆管理局（DMV）年度脱离报告统计数据。
最近，北京市也发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试 2018 年度工作报告》，作为国内测试自动驾驶车辆的「先行先试」城市，这份报告首次披露了关于 8 家公司的 56 辆自动驾驶汽车在北京的测试情况，同时对测试环境、场景做了详细的解读，通过这份报告也许能让我们更理性的看待中国「自动驾驶」行业的现状。
8 家公司的 56 辆自动驾驶汽车
2018 年，北京市已为百度、Pony、腾讯、滴滴、戴姆勒、奥迪、蔚来、北汽新能源这 8 家企业的 56 辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照。
报告显示，截止 2018 年 12 月，北京市开放道路累计测试里程达到 153565 公里。（注：统计周期是非自然月，统计日期为当月 21 日至下月 20 日，12 月统计日期为 12 月 21 日至 12 月 31 日）
（开放道路测试里程数统计*）各家的测试里程数据目前差距还是比较大。在「封闭场地自动驾驶能力」中，报告披露了封闭场地考试的各个科目及各企业通过情况，百度、Pony、腾讯和滴滴为 T3 级别，戴姆勒、奥迪、蔚来为 T2 级别，北汽新能源为 T1 级别。
在「开放道路自动驾驶能力」方面，百度则是扛起了「大旗」。百度共有 45 辆合规测试车辆，其余 7 家基本上是尝试性的研发测试，并没有像百度一样开始开展成体系和规模化运作。其实保证车辆的稳定性和一致性也有难度，只有达到一定的规模，才能够体现出这家公司的软硬一体、车辆集成等全栈技术能力。
当然这里还有一家特例，小马智行 Pony 这家公司的两辆自动驾驶汽车测试了约一万公里的测试路程，可以说非常「刻苦」了，但和百度的差距依然巨大。
百度的测试里程在北京总里程中约占 90%，百度实现约 139888 公里公开道路安全测试里程，且保证安全测试无事故。更重要的是针对不同道路场景的覆盖，百度是唯一在顺义、海淀、亦庄实现 R1-R3&RX 各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。
当然，这看上起更像是百度在「秀肌肉」。最近知名研究机构 Navigant Research 发布的最新自动驾驶竞争力榜单显示，百度 Apollo 和 Waymo 分别领跑中、美自动驾驶行业，百度作为唯一入选的中国企业，排名连续跃升。
相比 Waymo，百度在快速追赶。针对中国这样一个更复杂和更特殊的环境，这些测试数据正在构成了百度自己的「护城河」。加速在中国落地，这不仅是摆在百度面前的难题，但通过这份报告也能看到，中国的自动驾驶测试正在从区域到大规模的地域，从尝试到规模化开始大力转变。
「放养」与家长式的管理
2018 年 2 月以来，北京市累计开放了 4 个区域的 44 条道路，共计 123 公里，覆盖了多样化的城市交通场景，是全国对自动驾驶最开放的城市。
在全球看来，这与美国加州车辆管理局（DMV）有明显的差异。加州更像是「放养式」的管理，由各家企业自主测试和披露数据，缺乏监管和数据核验。北京属于「家长式」的管理，更重视安全，强调在有监管、有规则的前提下有序创新，需要考取测试牌照，在指定道路测试，并由指定监管机构统一进行场地考试、路测监控和数据披露。
目前想要了解自动驾驶企业的现状和行业地位，「里程」已经不是最重要的考量之一了，场景、路况、车路协同、人车协同等才是企业更重点考虑的指标。
对于接管数和 MPI(Miles per Intervention，每英里干预次数) 是企业内部衡量研发迭代的重要技术指标，但由于车辆、路况、场景复杂度不同，具体操作和上报标准不一致，不适合作为企业间横向比较排名的指标。北京市将对各企业的 MPI 进行比较，避免企业弄虚作假，玩数字游戏，引导企业重视安全、踏实积累路测经验、技术面向产品化。
同时北京还定义了非常多的特殊场景，以测试从简单到复杂的不同路况场景，可以考验出自动驾驶能力的场景适应性和技术可迁移性。
去年的 Uber 事件是整个自动驾驶行业的一次「信任危机」。所以「安全第一」和「有序创新」是北京甚至是中国更加关注的重点。在这个关乎每一个个体生命安全的技术领域里，需要更多的理性，才能够修复这个本不应被打破的「信任」。
「2018 年，北京市自动驾驶车辆道路测试安全可控，未对测试道路周边交通环境造成不良影响，已经初步具备从研发测试向示范运行与商业模式探索的基础。」这份报告中提到，北京市将开放更多的测试道路，形成开放测试区域，以促进技术进步与产业发展。《北京市智能网联汽车创新发展行动方案（2019 年-2022 年）》提出，到 2022 年，本市智能网联车辆测试区域面积达到 500 平方公里、开放道路里程达到 2000 公里。
这份报告侧面的反映了一些企业的相对优势，是一份值得看的「成绩单」。它更像是行业爬升过程中的「纵坐标」，能够持续的激活中国自动驾驶行业，让大家共同努力得以展现，也让自动驾驶在中国的更有序安全的进入城市，真正攀登上自动驾驶的珠穆拉玛峰。
