AI+VSLAM 视觉技术瑞芯微助力第四代扫地机器人升级

日前，瑞芯微 Rockchip 向业界发布四款「AI 人工智能扫地机器人」芯片级解决方案：RK3399、RV1108、RK3326、及 RK3308，支持从 AI 到 VSLAM 及激光导航等功能，全面覆盖从高端到入门级别扫地机器人产品，并实现快速量产，突破传统行业瓶颈，助力第四代 AI 人工智能扫地机器人定位导航的标准定义及升级。

近年扫地机器人行业发展迅速，经随机式、规划式、导航式三代发展，目前仍需较多人工干预操作，交互方式、智能规划、硬件能耗等痛点无法解决，瑞芯微发布旗下四款基于 Linux 系统的芯片级整体解决方案，可助力行业升级，高效解决产品痛点。

其中，旗舰级 RK3399 芯片采用 AI+VSLAM 定位导航技术，RV1108 及 RK3326 支持 VSLAM 图像视觉定位导航技术，RK3308 可实现主流激光导航技术。

【旗舰芯 RK3399，特点：AI+图像识别+VSLAM 定位导航技术】

瑞芯微基于 RK3399 芯片发布 AI+VSLAM 定位导航技术，可让扫地机器人导航技术直接跨入第四代，真正实现行业 AI 人工智能化，配合图像识别、大数据、深度学习、智能算法，将 AI 人工智能与扫地机器人完美融合。

采用第四代导航技术的 RK3399 在 CPU/GPU 芯片上，基于视觉识别技术和 AI 算法，打破原有 VSLAM 技术对光线条件依赖的局限，不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景，更可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障，规划最佳清扫路径。在人机对话，语音交互方面，支持多麦阵列、远场语音控制，扫地、拖地都可通过语音控制完成，并且可支持双目视觉算法。

【主流芯，RV1108、RK3326、RK3308 】

RV1108、RK3326 特点：VSLAM 图像视觉定位导航技术

RK3308 特点：激光 SLAM 定位导航技术

本次发布的 RV1108 及 RK3326 芯片级整体解决方案，均具备 VSLAM 图像视觉定位导航技术，虽然这两大导航技术已经应用成熟，但瑞芯微全新方案在硬件性能上却更具优势，为满足不同客户研发需求，两类芯片方案在 VSLAM 算法的实现方式做了区分：

RV1108 可支持在 DSP 上实现 VSLAM 算法，内置 8M ISP，可同时支持 3D 相机，对于使用 VSLAM 定位导航技术的客户而言，可以适应更复杂的使用场景；支持 MIPI CSI 接口，选择 Camera Sensor 模组的范围更广。

RK3326 可支持 VSLAM 算法在 CPU/GPU 端的技术实现，RK3326 的 GPU 采用 G31，可支持 Full profile OpenCL2.0，可快速在 GPU 上实现 VSLAM 算法，CPU+GPU 协同工作，可以发挥更好的性能。

RK3308 可实现主流扫地机器人的激光导航技术，采用 64-bit Cortex A35 架构，相较同类采用 40nm Cortex A7 方案，瑞芯方案均采用 28nm 工艺的性能更高、功耗更低的新处理器，可有效解决芯片发热问题，对于内置电池的扫地机器而言尤为重要。

【瑞芯微第四代扫地机器人五大技术优势总结】

在技术看点上，相较传统扫地机器人解决方案，瑞芯微四大解决方案均具备以下优势特性：

1、支持 AI 深度学习；

2、优越的系统综合性能；

3、具备智能语音交互系统，支持语音控制；

4、针对性系统优化，< 2 秒快速开机；

5、弹性硬件方案定制设计，性价比更高；

【创新式设计硬件弹性设计】

瑞芯微在扫地机器人生态上，拥有很多算法合作伙伴以及 ODM/OEM 客户，涵盖了激光，VSLAM，AI 等方向，可实现快速量产。针对行业客户不同的产品创新需求，瑞芯微还对四大扫地机器人解决方案进行了硬件弹性设计。在周边料件上，RK3399、RV1108、RK3326、RK3308 可为 DDR/WIFI/BT/Camera/Nand Flash/EMMC 等关键元器件提供更为广泛的支持列表。对合作伙伴而言，将极大提升市场竞争力。

在快速增长的行业背景下，瑞芯微凭借在人工智能、图像视觉、芯片技术积累，首次发布的解决方案相较传统产品极具颠覆性。与全新物联网（IoT）、人工智能等技术结合，将使白电市场在有限改变中获得了更多突破的机会。

嵌入智能技术的家电不仅成市场化趋势，对于当前的家电产品智能化转型升级来说，依托用户的生活场景、商务场景，打造家电的人工智能解决方案是大势所趋，也将更符合人工智能与物联网时代特性。

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