Why are you so serious?
无人驾驶仿佛已经成为一个未来的「必然」，剩下的只是时间点的问题，而无论通过什么技术路径实现，最终目标都是将更安全的汽车带入我们的生活，并彻底改变我们的出行方式。
使用更有效的传感器来「感知」，通过计算机和算法的组合来「决策」，从而不断监测和「控制」汽车，这是减少汽车事故和实现自动驾驶的必要路径。
但在自动驾驶汽车真正量产之前，首先需要「完备的测试」以验证这套技术的可靠性，于是就有了很多自动驾驶测试车，他们很「丑」，多数看起来更像一个带着脑电波检测仪的病人，甚至是全身被移植了很多「眼睛」的怪咖，但同样为他们带来了更多的关注和独特的科技感。
先来看看这些测试车，比如，「核弹厂」英伟达在 CES 上推出的自动驾驶汽车 BB8（这个名字当然是为了纪念星球大战）。
它搭载了 NVIDIA 最新的 DRIVE PX 2 开放式人工智能计算平台，并运行 NVIDIA DriveWorks 软件，拥有完全自动驾驶解决方案，在发布时「教主」黄仁勋也表示这辆车已经学会了去识别其他车辆、道路、信号灯等等，而且具备 AI 深度学习的能力。
而最近离职百度的吴恩达（Andrew Ng）「被就职」的硅谷人工智能创业公司 Drive.ai，也在做自动驾驶的测试，同样开发了一部测试车：
之所以被推测就是因为这家公司的联合创始人兼总裁卡罗尔·莱利（Carol Reiley）正是吴恩达的妻子，而这家公司研究的方向就是「通过工具包将普通汽车变为无人车」，她们之前还发布了一段雨中测试自动驾驶的视频倍受行业关注。
而同样的测试还出现在 Faraday Future 的早期原型车上：
当然 Faraday Future 在 2017 年 CES 也发布了自家的首款量产电动汽车 FF91，它也成为第一台使用激光雷达技术的量产车。而除了自动驾驶，它还能自动去寻找车位，将于 2018 年正式交付。
同样，在线教育公司 Udacity（优达学城）在去年也致力于打造一辆开源的无人驾驶汽车，这也是它的自动驾驶汽车纳米学位项目计划中的一部分，该计划使用的车型是一辆 2016 款林肯 MKZ。
当然还有我在 CES 和底特律车展上看到的这些公司：
但，为什么好像上面的测试车都是同一辆？林肯 MKZ？
为什么是林肯 MKZ？
当然，我上面举到的例子都是有「偏向性」的，但被这么多热门的公司使用已经确足以说明林肯 MKZ 这款车对于自动驾驶测试的「友好」。
而所谓的「友好」也就是更容易拿来「开刀」，简单来说，就是林肯 MKZ 拥有一套电气化非常完善的系统，而更重要的一点是，作为整车厂的福特（林肯属于福特旗下的豪华车品牌），也是几乎是众多车场中独一无二的愿意和第三方公司合作，并且把汽车足够开源的支持给众多公司的。
而这也并不是偶然，福特 CEO Mark Fields 正在把福特打造成一家智能出行服务提供商，「我们正在重新思考我们整个的商业模式。我们不再关乎可以卖多少辆车，而是更加关心我们可以提供什么服务。」
因为如果同样说电气化程度，电动汽车例如 Tesla 不才是真正具有现代化的电动传动系统，以及拥有所有测试车辆需要的传感器和大功率的计算平台的「理想对象」吗？但 Tesla 正是因为自身的技术实力而导致对于第三方公司的「保守」，所以只有博世等少数合作公司可以使用 Model S 开发测试自动驾驶技术。
而福特正是开放性的与一些第三方公司合作，将硬件和软件与车内的本地系统连接起来。这样能够允许电子线控能够控制所有的汽车功能，而且无需额外的硬件，Udacity 开源自动驾驶汽车项目负责人 Oliver Cameron 也曾表示「我们选择了林肯 MKZ，是因为我们能够以编程方式控制车辆，可以通过简单的安装一个线控套件来发送诸如转向，加速，制动等命令，而只有极少数的车辆可以这样进行控制。」
成立于 2008 年的 Dataspeed 正是这样一家第三方公司，他们利用对这些车辆的复杂电子系统的丰富经验。结合软件、硬件、机械和算法等等工程师打造了一个「ADAS 工具包」，它可以很容易地安装在林肯 MKZ 混动版上，从而使油门，制动，转向和换档系统的能够完全的在线控制，他们甚至让这辆车能够用一个遥控手柄远程控制。
而除了汽车本身的控制，结合更多的传感器来实现充分「感知」也是自动驾驶必不可少的环节，另一家第三方公司也同样能帮你完成多传感器的融合改装方案，例如 AutonomouStuff 这家公司，在 2010 年自动驾驶刚刚兴起的时候成立，专门为测试车提供传感器改装方案，据悉最快的时候，他们一周左右就可以可以完成车辆上各类传感器的定制化改装，包括雷达、激光雷达、摄像头等等，而目前英伟达用于测试的改装林肯，就是出自 AutonomouStuff 之手。
所以如果一家自动驾驶算法公司，希望在初期就能「杀入战场」，能够快速调试你的算法，而不是把时间浪费在改装甚至打造一辆汽车上，那么这辆车可能就是你绝佳的选择了。
「时代产物」
林肯也许只是「孕妇效应」而已，这只是我不自觉的关注导致的，但其实你也很明显的能看到最初的测试车队基本上都是由这三个汽车品牌主导：福特、林肯和雷克萨斯，在最初这三款「被改装」成的测试车已经超过 80% 的比例。
Google 最早在 2011 年把测试车型由丰田换为雷克萨斯，最初他们改装了 23 辆雷克萨斯 RX450H（混动版）SUV。而福特的 Fusion 混动版本除了自己改装了测试自动驾驶技术之外，像 Uber 等等这样的公司也同样使用了 Fusion。
在最初考虑自动驾驶「测试车」的时候，大家考虑的因素更多的是实现难度和成本问题，多是混动版本也是因为更易于改装的电气化系统和车场的开放合作，而真正到技术相对成熟一些的时候才会赢得先机，进而转向与大厂合作，实现快速落地。
Google 虽然有了众多的路测实验数据，同时也生产了自己的自动驾驶小车，但它最终还是没能抗过「理想主义」的大旗，还是成立了新的子公司——Waymo，同时转而与已有的汽车制造商合作开发自动驾驶技术。
所以其实汽车厂商开放的态度和深度合作才是最重要的考量因素。而到今天，已经有很多初创公司能够为汽车厂商提供相对成熟的自动驾驶解决方案了，不过这当然要感谢帮他们实现了路径初期的那个「测试车」，而另一方面，开放也意味着更容易被攻破，这些易于改装的汽车也终究也只是一个「时代产物」，但这些实验转变为了很多未来的战略合作，能够让汽车厂商看到真实的变化，他们也成为了实现自动驾驶路径中「不可或缺」的那个功臣。
