自动驾驶总会有「难以预知的环境」，这也许就是实现驾驶完全自主的未来的障碍之一。
自动驾驶 & AI 成为了今年 CES 2017 的最热议的话题，但各家的自动驾驶在目前都基本上还在实验阶段，因为车是一个非常在意甚至是苛刻安全性和可靠性的产品，所以目前自动驾驶都需要巨大的实验数据，实际路测数据来保证「它」的驾驶技术是不会出错的，大家都在将这个错误率降到最低。
但除了理想中的所有汽车都变成自动驾驶时基本不会出错之外，未来自动驾驶和人混合的时候，总会遇到一些很特别的特殊情况，就像一个孩子没见过糖，你给了它一块，但它并不能判断这是以往吃过的「药」还是一块很好吃的糖，这时候就「懵」了。
大部分厂商都在试图让汽车见到足够多的情况，提前认识「糖」是什么东西，所以路测数据也成为了衡量自动驾驶是否成熟的一个纬度，但这次 CES 2017 上有家公司认为，你永远不可能让 AI 懂得所有的东西，自动驾驶总会有「难以预知的环境」这也许就是实现驾驶完全自主的未来的障碍之一，于是他们给出了一个更完美的解决方案，这家公司就是日产。
日产汽车「无缝自动出行」
为了加快实现自动驾驶汽车上路行驶，日产汽车总裁兼 CEO Carlos Ghosn 今天公布了一项技术——「无缝自动出行」（Seamless Autonomous Mobility，下称 SAM）。
（左图为日产汽车总裁兼 CEO Carlos Ghosn ）
这也可以说是一项「比较黑」科技的技术吧，更重要的是这项技术是在美国国家航空航天局（NASA）的技术基础上进行开发，以人工辅助车载人工智能（Artificial Intelligence，AI），帮助自动驾驶车辆在难以预知的环境下做出决策，同时构建车载人工智能的认知。
简单形容一下 SAM 的工作原理：假如一辆自主车辆正在穿过城市街道，遇到一个意外，警察使用手势信号指挥交通，但这时候可能是双黄线和红灯，这时自动驾驶车辆不能可靠的判断自己应该做什么。
这时候 SAM 就可以通过远程管理中心的人来帮助汽车处理特殊情况，通过 LIDAR，摄像头等车辆传感器，远程管理人员可以评估情况，知道哪里有障碍物，交通灯状态等，判断需要如何处理，而同时这一处理情况也会被 AI 所学习，为接下来的意外情况提供帮助。
远程管理人员通过「绘画」出车辆的虚拟车道来驱动汽车通过。解决完问题后，管理员释放车辆，汽车沿着指定的路线继续自动行驶。这个 SAM 系统将学习和共享远程管理员所创建的新解决方案，一旦找到解决方案，它就会被分享发送到其他车辆。随着这套系统从经验中学习，并且自主改进，车辆将需要较少的辅助，并且每个将能够同时引导大量车辆。
NASA 的远程虚拟探索视觉环境（VERVE）软件，用于可视化和监督「星际探索机器人」，类似于火星探测车，这是日产的 SAM 平台的研发起点。NASA 的机器人使用自主技术来避开障碍物，并通过不可预测和不确定的环境计算安全的驾驶路径。在环境使自主决策困难的地方，NASA 管理者「绘制」所需的路线并发送到机器人执行。而回到地球上，SAM 也不是仅是用于日产车，而是将用于所有车辆。
美国前 NASA 科学家，硅谷日产研究中心主任 Maarten Sierhuis 说：「我们的目标是改变交通基础设施。我们想要减少死亡率，缓解拥堵，我们在日产做的是找到一种方式，使我们可以尽快的使用这个未来的交通系统，而不是在 20 年之后。」
SAM 其实主要是人和机器组成的。但他们的目标不是将人从系统中移除，而是使用人类智能以支持更大的自动驾驶系统，并且帮助实时地改进车辆的人工智能，SAM 也是无缝集成到现有的交通基础设施和自动驾驶上。
所以现阶段看，当自动驾驶车辆遇到数千种不应该自主解决的情况时，没有 SAM 这种系统，很有可能就会造成交通拥堵，破坏无人驾驶的体验，所以现阶段像这样的 SAM 系统也许就是未来每个无人驾驶公司都需要考虑到的事情。
日产的无人驾驶实现路径
除了这个非常特别的系统，日产也和雷诺联盟合作，日产和日本互联网公司 DeNA 将开始测试，旨在开发无人驾驶车辆的商业服务。第一阶段测试将于今年开始在日本指定的地区，重点是技术开发。到 2020 年，日产和 DeNA 计划扩大测试的范围，包括无人驾驶技术在东京都市区的移动服务的商业用途。 DeNA 将提供在线和移动用户体验方面的专业知识，以提供移动服务平台。
（DeNA之前自己打造的自动驾驶巴士）
日产无人驾驶车辆的现实战略是基于四个阶段。
- 第一阶段是高速公路上的单车道自动驾驶。去年 8 月在日本这种 ProPILOT 系统已经搭载在了 Serena 这种家庭小型货车上。当激活时，通过读取车道标记，测量您的车辆与您前方的车辆之间的距离，并提供转向辅助，保持汽车在车道线内。新一代日产聆风将搭载日产这项简单的 ProPILOT 自动驾驶技术。
- 第二阶段是在多车道公路上自动驾驶。这个功能将允许车辆自主合并和改变车道，并且预计在 2018 年可用。
- 第三阶段是自动的城市区域驾驶，日产预计将在 2020 年可用。
- 最后阶段就是是完全自主和无人驾驶车辆现实。
总的来说，日产还是给我们带来了一些想象，这也和其他汽车公司一样，大家都想去实现这个「终极目标」，日产也是希望通过自动驾驶来实现「零排放、零伤亡」，但现在只是大家走的道路不同，但向 NASA 学习是值得敬畏的，严谨务实也确实是自动驾驶不可缺少的要素。
