探秘 MIT Cheetah:这可能是全世界奔跑速度最快的机器人

探秘 MIT Cheetah:这可能是全世界奔跑速度最快的机器人

从语音识别助理到各类飞行器的诞生,关于智能机器人的探索和应用从未停止。而在 Google 于 2013 年收购知名「机械动物」研发公司 Boston Dynamics 后,机器人的拟物化方向再次成为了行业的热点。

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今天,极客公园「超频」之旅团队探访了 MIT(麻省理工大学)的 Biomimetic Robotics Lab,这家名不见经传的实验室是如何研发出可能是全世界奔跑速度最快机器人(Cheetah, 猎豹)的呢?

世界上唯一可以自我充电的机器「人」

据 Cheetah 的负责人 Sangbae Kim 向「超频」之旅团队介绍,传统机器人的动力大多来自于汽油和一些其他液体,属于液压启动。而 Cheetah 的不同在于,他采用了电击的方式作为动力来源,而每一次落地后的力量反弹又会为下一次跳跃成功地蓄力,正如同真正的猎豹那样。

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「我们认为控制是用多少力量的控制,而不是对机器人内部的控制。所以 Cheetah 在遇到阻碍的时候做的比其他的机器人要好,因为我们通过算法来控制它用的力,不管是跑在上面或者外面的草地、水泥地上,都是一样的。」

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为此, Biomimetic Robotics Lab 在 Cheetah 的前面安装了一个激光感应器,通过垂直方向的扫描,Cheetah 能够判断出前方障碍物的大小、形状和角度,以便在跨越障碍物时找到合适的位置和时间进行跳跃。

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「Cheetah 每跑一步我们都会计算出力量的大小,这样能够最大限度地实现平衡,从而实现速度和效率的提升。而每一次蓄力后的反弹又可以为 Cheetah 实现自我充电,世界上还没有哪个团队能做到这一点。」

将仿生做到极致后,Cheetah 的下一步在哪里?

Sangbae Kim 介绍,目前 Cheetah 的平均时速大约可以达到 16 km/h,而最高时速则接近 48 km/h,甚至高过博尔特曾经创造的百米短跑纪录,但是,这个速度仍只发挥了 Cheetah 60% 的能力。

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为此,搜狗 CEO 王小川对 Cheetah 的速度上限提出了疑惑。Sangbae Kim 表示,由于平衡性和稳定性的限制,现阶段 Cheetah 没法再进行提速。

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「跟真实的动物比起来,我们还只能达到他们速度和平衡的区区几个百分点,但是这已经是目前能够达到的最快结果了,如果我们能更好地处理平衡性的问题,最大限度地发挥 Cheetah 的速度能力不是难事。」

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而针对 Broadlink CEO 刘宗儒关于 Cheetah 爬坡可能性的提问,Sangbae Kim 则表示,目前的 Cheetah 还无法完全像动物那样进行半智能化运作,但从目前的研发进度来看,随着实体环境互动的加强,未来的 Cheetah 将在更多的维度上向真实的猎豹靠拢,而在可以预见的将来,这种新型的仿生研发技术也将应用到救援、智能家庭等更为广阔的领域。

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目前,Biomimetic Robotics Lab 正在非实验室的多场景测试 Cheetah 的稳定性问题,而这一创新型仿生机器人的项目也赢得了美国军方的青睐。但 Sangbae Kim 表示,他们不会受任何资方的影响而对产品未来的方向和功能做出改变,目前最大的渴求在于将这款越来越接近于现实的产品真正的现实规模化;同时,他们也欢迎其他资本的进入来使未来仿生机器人的场景更加多元化。


Cheetah「超频」之旅MIT
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