【视频】乐高挑战者:将 100 个机器人集于一身的细胞机器人

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还想着给孩子买一台可以编程的乐高 Mindstorms 机器人?现在你有了新的选择。一款名为 cellrobot 的模块化球形机器人未来将登陆 kickstarter 预售

与其说是一个机器人,不如说是一组机器人套装。在没有进行组合之前,这套机器人套装就像一个个大小相同的球形细胞,任意两个都可以拼接在一起,从而 DIY 成你心目中的机械手臂、机械狗。

Snip20150408_8.png(让 Cell 成为你的钢琴助手)

每个球体有 8 个连接面,半球可以进行 360 度至无限的旋转。你只需在打开相应的 App,就可以通过图形化界面控制机器人的移动和旋转。

特殊的接口设计

Cellrobot 特殊的接口成为了其聚合成玩物的细胞壁。每一个机器人模块都有 8 个接口,并且均匀的分布在球体表面,其由磁铁、电极和卡口构成。

6.png(特殊的磁铁接口)

当联合 cellrobot 模块接口靠近时,由于磁铁的吸力让他吸附在一起,再顺势旋转,机械卡扣将两个模块固定在一起,同时磁极巧妙地变成了排斥极,方便卡紧。虽然这个结构巧妙,为了机械牢固性,在下一版本中可能选用弹簧连接。

基本控制原理

Cellrobot 的基本套件中,只有银色的主控器内部包含了 1500~2200 毫安的锂电池,其他细胞通过该控制器的电源供电。

Snip20150408_7.png(Demo 版的操控界面)

主控器也是整个机器人的信号接收中心。接收通过手机发射出的信号,再传递给其他细胞从而进行移动。

实际上这个模块化机器人只能执行一个动作——旋转,旋转的角度不同让其具备了弯曲、行走和滚动的能力。

Cell 和 Heart 的区别

细胞机器人分为三个部分:Cell 、Heart 和 X-Cell。

Snip20150408_6.png(Cell 模块)

单独的模块即称为 Cell,他们与不同的 Cell 连接组成机器人骨骼。

Snip20150408_5.png

(Heart 模块)

Heart 外观和 Cell 一样,内置了计算单元、无线通讯和电池,它通过 WiFi 与智能手机连接,通过 Zigbee 协议与 Cell 和 X-Cell 沟通。但内含 1500~2200 毫安锂电池,通过 Micro-USB 充电。

Snip20150408_4.png(车轮配件)

X-Cell 即 cellrobot 的配件,现在官方提供了车轮和摄像头等配件,未来该团队希望可以为用户提供 3D 打印 的 DIY 配件。

从大学比赛里走出的团队

Snip20150408_3.png(团队成员)

Cellrobot 团队前年参加了大学生挑战杯的比赛,获得了一等奖,被天使投资机构点亮资本看中,有意向把这个学生作品转化为商业化产品,投入 100 万人民币的天使投资,2014 年 1 月份开始改造,7 月份到 10 月份参加了深圳硬件孵化器 Haxlr8r 的孵化。

最近这帮家伙从知春路的民居搬到了西二旗的一个别墅里,而且如果想尽早在 Kickstarter 上看到 cellrobot,不如加入他们(business@keyi-tech.com)加快进度。

Cell机器人
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