EVB:为你的乐高机器人换一个「大脑」

EVB:为你的乐高机器人换一个「大脑」

前言

MINDSTORMS EV3 是乐高的第三代机器人平台,通过它可以对乐高机器人进行编程,用户也能通过手机完成各种控制和拓展操作。来自中国的团队 FATCATLAB 为 乐高 MINDSTORMS EV3 开发出了一个更加强大的「大脑」EVB,让我们一起来看看它怎么样。


概览

我们先通过一个视频看看 EVB 都能做些什么。有趣的是,视频中出现的「肥猫」就是 FATCATLAB 的 CEO 兼创始人。


功能&特点

EVB 是一个基于 BeagleBone Black(BBB)开发板的乐高 MINDSTORMS 控制套件,它能完美兼容乐高 MINDSTORMS EV3 平台,FATCATLAB 称它拥有更加强大的功能,更便宜的价格,能给乐高玩家带来更多的乐趣。


乐高 EV3 基于 GNU/Linux 系统,它的软件和硬件都是开源的,FATCATLAB 团队称在 EV3 的官方博客找到了 80% 的原始信息(感谢乐高的分享精神)。因为采用了相同系列的处理器,所以可以通过移植程序在 EVB 上实现 EV3 的全部功能。


EV3 使用了 ARM9 架构的 TI AM1808 芯片,而 EVB 使用的 Beaglebong Black 开发板采用了 ARM Cortex-A8 的芯片,拥有更强的性能和更丰富的 I/O 接口。下面图中是详细的对比,与消费电子产品「堆砌」参数不同,EVB 这类单片机性能的提升带来的是质的改变。


对于新手来说, EVB 的界面和操作方式与 EV3 一模一样,很容易上手,而众多的拓展功能也能满足专业玩家的需求。

下面的视频展示了 EVB 控制的乐高机器人还原魔方的过程。

EVB 还提供了一些扩展模块,你可以像使用原生的传感器一样使用他们,比如下面这个 ADC 转换器,支持 0 至 3300mV 的电压调节,让 EVB 能够兼容 Arduino 的传感器。


点评

如果你是乐高 MINDSTORMS 的玩家,EVB 可以给你带来一些不一样的东西。EVB 在硬件上和软件上完全实现了对 MINDSTORMS EV3 平台的兼容,而 BeagleBone Black 开发板拥有更强的性能,同时支持更多的传感器,这会为乐高机器人带来了更多的可玩性;在未来甚至可以通过连接 OpenWrt 的路由器将乐高改造成一个通过无线控制的机器人。


价格和购买方式

EVB 目前正在 kickstater 上进行众筹,使用 59 美元的「早鸟价」可以获得一套 EVB 基本版,如果花上 128 美元还可以获得包含 7 个传感器的 EVB 套件,喜欢乐高的朋友一定要去支持我们中国的团队。


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