IROS 2026|南洋理工战队携智身铜锤M1夺冠,智身科技四足机器人连续两年登顶

摘要

从被选择到被信任:一家中国机器人公司的IROS两连冠


【美国匹兹堡讯】9月27日至10月1日,IROS 2026(IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议)在美国匹兹堡大卫·劳伦斯会议中心举行。作为与ICRA并称的全球机器人领域两大顶级国际会议,IROS每年都是学术界与产业界检视前沿成果的窗口。

今年的足式机器人挑战赛,传来一个值得关注的消息:南洋理工大学战队携中国智身科技的四足机器人智身铜锤M1出战,从一众参赛队伍中突围,斩获冠军。而上一届2025年,英国曼彻斯特大学团队夺冠时使用的,同样来自智身科技的平台,是智身钢镚L1。

连续两年、两支不同国家的顶尖高校战队,选择了同一家中国公司的硬件平台,并先后登顶。在一项以高难度赛道设计和严格评分标准著称的学术赛事里,这样的信号,说明智身科技的四足机器人硬件平台,已经开始成为国际科研圈的核心底座。

对参赛队伍来说,选一台机器狗,远不止性能够不够强这么简单。赛事周期内高强度的反复调试与密集测试,要求设备必须扛得住长时间、高频次的使用。换句话说,参赛队要的从来不是一台只能跑一次的样机,而是能反复调试、稳定跑完全程的设备。连续两届冠军队的选择,本质上是对智身科技产品可靠性、运动控制能力与交付一致性的一次次投票。

展区里:一条纵深的行业产品线

智身科技展台今年集中展出了智身钢镚L1系列产品矩阵:智身钢镚L1、智身钢镚L1-W,面向教育实训的新品L1 Maker,以及新一代智身钢镚L2系列。

据现场资料,钢镚L1系列为15kg级小型行业级四足机器人,防护等级IP54。其中教育新品L1 Maker基于量产真机平台打造,可反复拆装30次以上,已覆盖高校实训、职业院校及K12科普场景。

新一代钢镚L2系列则完成全面升级:持续载荷提升至16kg,第二代麒麟合金关节模组峰值扭矩95N·m、较上一代提升约一倍,续航约5.5小时,具备IP66防护与-20℃至55℃宽温域适应能力;整机算力达86TOPS,配备720°全向融合感知系统,搭载新一代RoamerX智能导航与GLUE全向自主跟随系统,支持厘米级定位与自主建图避障。

一同展出的还有8款自主研发关节模组。在业内看来,这组展品是智身量产与成本控制能力的底层注脚,其CHAMP系列高功率密度关节模组,年产能已突破100万件。

参数之外:体系能力与被复用的经验

参数可以列得很长,但真正决定产品能否走出实验室、走向现场、走向全球市场的,是参数背后的技术体系。智身科技构建了覆盖核心部件、机器人本体、运动控制与智能算法的全栈体系,核心是一体双脑架构,大脑负责自主导航、环境感知与智能决策,小脑负责运动控制与动力学能力。这一架构的意义不在某个单点突破,而在于让机器人在真实复杂场景中同时具备看得懂与走得好两种能力。在智能化方向,公司正持续推进数据驱动模型的研发,通过真实场景的数据积累与模型迭代,提升机器人在复杂、非结构化环境中的自主导航与决策能力。

据智身科技方面介绍,截至2026年6月,公司累计量产具身智能机器人已突破15000台。更值得注意的是能力的复用:四足阶段积累的运动控制、感知决策、核心零部件、可靠性工程与量产经验,正延伸至智身银毅NE01人形机器人。随着机器人不断进入真实场景,产品应用—数据积累—模型迭代—产品升级的循环正在形成,这是一种会自我增强的能力体系。

真实现场:在行业里把活干好

学术赛场之外,这家公司的另一条叙事线在产业现场。目前,智身科技的机器人已进入电力、石化、消防、安防、应急等行业:电力领域,公司参与电力巡检四足机器狗相关行业标准制定,累计参与上百个巡检项目;消防与应急场景,机器人可进入人员作业风险较高的环境,协助完成侦察、监测与信息回传;安防场景,则承担园区、社区等区域的高频巡逻。

生态方面,智身科技已与500余家生态伙伴建立合作:渠道侧携手东软集团推进全国行业渠道建设,并与华为云、智元机器人、联想集团、浪潮云、紫光智行等共同拓展行业市场;技术协同侧,与地瓜机器人、字节跳动、腾讯云、豪鹏科技等围绕产品创新与产业应用持续合作。一个由整机厂商、核心部件伙伴、云与算力平台、行业渠道组成的生态网络,正在让机器人把活干好这件事,在更多现场发生。

从被看见到被信任

近年来,越来越多的中国机器人公司出现在IROS这样的国际舞台上,被看见已不算难事;难的是被验证、被选择,并被持续信任。

从这个角度回看智身科技在本届 IROS 上的位置变化,从被冠军队伍连续选用,到现场展出全系列产品,或许比任何一款新品的参数都更值得琢磨。它指向的,是一家中国具身智能公司正在进入的坐标系:不再只是中国的机器人公司,而是参与全球机器人技术对话的一员。

在全球机器人版图里,能同时具备全栈技术能力、规模量产能力与国际赛事验证的中国公司并不多。连续两届IROS冠军的选择说明,至少在科研这个维度,中国四足机器人已经成为国际科研圈的核心底座之一。而从中国量产走向全球落地,这条路,才刚刚开始。

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