智驾芯片行业已经高度收敛了，第二名是谁，你想得起来吗？
9 月 15 日，上海临港，地平线在自家科技园搞了一场「量产突破 1500 万见证仪式」。第 1500 万颗征程芯片被装进了一汽-大众 ID. AURA T6，余凯本人成了这台车的 001 号车主。
这个节点本身就足够有说服力。从 2020 年前装量产算起，地平线花了五年走到 1000 万套。而从 1000 万到 1500 万，只用了 12 个月，年增速 39%。
但比数字更有意思的，是余凯在群访里反复说的一句话：「不是要超越谁，最重要的是成为谁。」
「农村包围城市」的人，开始定义规则了
先看几个数据。
2026 年上半年，地平线在自主品牌 ADAS 芯片市场份额首次突破 50%，大约是第二名的两倍。在整体全阶智驾芯片市场，地平线以 31.94% 的份额排在第一，英伟达 29.38% 紧随其后。在城区 NOA 芯片市场，地平线份额升至 22.8%，一年之内从第三跃居第二。
这组数据放在两年前是不可想象的。彼时征程 5 刚量产不久，高阶智驾的话语权还牢牢捏在英伟达 Orin 手里。地平线的路径是典型的「农村包围城市」，从小算力做起，先啃中低端 ADAS 市场，再一步步向高阶渗透。
余凯在群访里也坦承，如果看大算力芯片的份额，「我们今年大概是第二名，我希望明年是第一名，还需要继续努力。」
不过有趣的是，他更愿意用另一个框架来描述地平线的位置。他把自己的商业模式分成两种：一种叫「Wintel 模式」，直接卖芯片卖软件，服务 80% 的主机厂；另一种叫「AA 模式」，就是 ARM+Android 那套，通过 IP 授权赋能有自研能力的车企。
他想做的不是英伟达的挑战者，而是汽车时代的「ARM+Android」，一个计算平台的标准定义者。
这个野心很大，但并非空话。1500 万套芯片方案的出货，覆盖超过 40 个汽车品牌、近 500 款车型定点，中国前十大车企全部在列。海外订单超过 2000 万套，合作伙伴涵盖博世、电装、安斯泰莫。地平线 95% 的出货都是通过合作伙伴完成的，余凯说，「很多市场我们去都没去过。」
把城区 NOA 塞进 11 万的车里
1500 万颗芯片的里程碑之外，这场活动还释放了一个更具冲击力的信号：单颗征程 6M 芯片，正在把城区 NOA 的价格门槛打到 10 万元以下。
大众 ID.ERA 5S 搭载单颗征程 6M，没有激光雷达，只靠摄像头就跑起了城区 NOA，起售价 8.99 万。余凯在群访里透露，即将发布的一款 10 万级燃油 SUV 也将基于同样的方案，「真的比现在很多 30 万以上车型的城区 NOA 还好，但让只能买 11 万车的老百姓享受到。」
征程 6M 的算力是 128 TOPS，在算力军备竞赛的语境下并不算顶级。但余凯反复强调，地平线「从来不做低质量降本」，而是通过软硬件联合优化，让中等算力跑出别人用几百 T 才能达到的效果。
这背后是一个清晰的产业判断。余凯用了一个很生动的类比：2012 年 4G 商用之前，移动通信没有「平权」，高端机用 3G，低端机只能当小灵通。但 4G 一来，所有机器不争论了，从入门机到高端机全部标配。 他认为智驾正处在这个拐点前夜，一旦自动驾驶体验达到某个临界值，就会出现「4G moment」，从低端车到高端车全部标配。
按照余凯的时间表，三年走向百分之百 Hands Off，五年走向百分之百 Eyes Off。他甚至给了一个大胆的预测：「2028 年，当你开车的时候可以刷红果短剧，年轻人没法拒绝了。」
大众选了地平线，合资品牌的智能化拐点
第 1500 万颗芯片搭载在一汽-大众 ID. AURA T6 上，这件事本身值得展开说说。
合资品牌在中国市场的困境已经持续了好几年。电动化掉队、智能化缺课，一度被舆论打上「不行」的标签。但余凯在群访里对这段合作评价很高：「光 T6 这个车，HSD 上市前测试了超过 45 万公里，版本迭代做得更加仔细，软件准出更加严格。」
他特别提到了大众底盘调校带来的意外收获。好的底盘意味着更低的延时，延时对自动驾驶而言至关重要，「稍微晚一点处理就会不安全，为了补偿会重刹，用户体验又不好。」但 T6 让智驾系统在突发路况下表现得「很从容」，这是整车集成能力带来的增量。
地平线从来不自称「颠覆者」，余凯更喜欢用的词是「同行者」。 这在一个普遍崇尚「颠覆叙事」的科技行业里，多少显得有些另类。但从商业结果看，这种姿态似乎正在兑现。除了大众，地平线和丰田也已建立合作关系，HSD 年内还将搭载某头部新能源大厂的车型量产。
余凯说了一句颇有意味的话：「在欧洲、在日本这两大汽车市场，我们只有合作伙伴，没有竞争对手。」
「静水深流」的底气从哪来
翻开地平线的半年报，数据很有意思。2026 年上半年营收 20.55 亿元，同比增长 32.9%，毛利率 66%。归母净利润 37.84 亿元，同比扭亏为盈。但这里有个会计「彩蛋」，利润转正主要受可转债公允价值变动影响，经调整后的核心经营亏损仍然存在，上半年经营亏损 16.72 亿。
更值得关注的是研发投入。仅上半年研发开支就达到 27.55 亿元，超过同期 20.55 亿元的营收。这个投入强度在整个中国科技公司里都算凶猛的。余凯在群访里的态度很明确：「在绝对健康的现金流情况下，要饱和攻击，一定要做行业里最疯狂的投入者。」
有记者问他怎么看 AI 泡沫，余凯的回答颇有哲学意味。他说，地平线的价值观是「成就客户、耐得寂寞」，当年人脸识别最火的时候做芯片，RobotTaxi 最热的时候做辅助驾驶，「都不是最亮最红的」。
「这个世界没有哪种事情会热到发紫又永恒，永远都是有周期性的。一个领域现在冷，有可能明天热，有的领域有可能今天热，明天冷。」
他把地平线的状态描述为「静水深流」。没有热钱涌入，没有新玩家杀进来，也不需要讲新的故事。这话听起来像是自我安慰，但换个角度想，当一个行业的第二名已经让人「想半天都想不起来」的时候，「静水深流」本身就是一种奢侈的竞争位势。
下一站，Horizon Robotics
群访快结束时，有记者问余凯关于具身智能和机器人的问题。他的回答直接从公司名字说起：「地平线英文叫 Horizon Robotics，这不是因为机器人现在热才起的名字，是 11 年前第一天就叫这个。」
他给出了一个很清晰的路线图。第一步，成为汽车行业计算标准的定义者，从芯片到软件，从智驾到座舱。第二步，从汽车走向机器人。逻辑很简单：「如果没有手机就没有 IoT」，手机把计算、传感器、通信的成本降下来了，才有了万物互联。汽车正在扮演同样的角色，通过汽车把自动驾驶的技术成本降下来，才能通向泛机器人时代。
余凯说这条路「至少到我退休的时候」才能走完。考虑到他今年 49 岁，这意味着他在给自己设定一个至少 15 到 20 年的长期牌局。
回到那颗搭载在大众 T6 上的第 1500 万颗芯片。有人在见证仪式后问余凯高不高兴，他说：「高兴了两秒钟就翻篇了，因为更挑战的一定在后面。」
在一个万亿级的产业变革面前，1500 万只是一个逗号。但这个逗号的位置，恰好标记了中国智驾芯片从「跟跑」到「领跑」的转折点。至于终局是什么样，余凯已经用 11 年前取的那个名字回答过了。
