成为视触觉领域首个达到这一水平的团队。
千觉机器人旗下多模态视触觉传感器系列完成全面技术升级。本次升级围绕环境适应性、感知可靠性、长期耐用性三大核心维度展开，并顺利通过六大极端工况测试验证。结果显示，千觉视触觉传感器已成为业内规格最高、最符合工业级量产要求的产品，实现一致性97%的重大突破，千觉成为视触觉领域首个达到这一水平的团队。
本次极端工况测试包含防水、微小物体夹取、跨个体一致性、抗磁干扰、柔性层寿命、重复稳定性六大维度。
测试结果显示，千觉多项指标达到行业领先水平，部分指标为行业唯一：传感器达到行业内最高标准IP68防水等级；实现行业内最久10天240小时水下连续作业；跨个体一致性达到97%，为行业唯一达到该水平的产品；柔性层接触寿命达500万次，同样处于行业最高水准。
依托性能优势，千觉视触觉传感器可为工业制造、物流仓储、食品与农业、具身智能与科研等领域提供触觉感知能力支撑，应用于精密装配与对位、生鲜食品轻柔夹取、异形物体稳定抓取、人形机器人灵巧手感知、触觉世界模型训练等多种落地场景，为机器人在复杂工况下依旧稳定、精准、持久的触觉交互筑牢感知底座。
针对产线、物流等工业场景中机器人高频、重复作业带来的传感器磨损与性能衰减问题，千觉通过柔性层材料与工艺优化，提升传感器在长期高强度接触下的耐用性与感知稳定性，保障机器人持续可靠运行。
在重复稳定性方面，测试显示，千觉单颗触觉传感器连续触发 500 万次后，力/力矩曲线从第 1 次到第 500 万次保持高度一致，无明显性能衰减或漂移，受力反馈精准稳定，满足工业高频、高强度作业的长期使用需求。
在耐磨耐用性方面，千觉通过优化柔性层材料与工艺，针对性解决了传统视触觉传感器硅胶涂层易磨损的痛点。柔性层寿命测试显示，在砂纸表面经历多次反复摩擦，柔性层未出现破损，大幅提升了传感器在高频接触与摩擦场景下的使用寿命。
同一传感器在长期使用后，感知输出很容易发生偏移。能否维持高水准的“一致性”，直接决定触觉感知是否稳定可用，也影响触觉数据质量，进而影响机器人模型训练与智能学习水平。
千觉视触觉传感器同时实现“空间”、“时间”双维度工业级一致性。空间层面，经多台设备并行对照测试，不同单体传感器输出的六维力 / 力矩曲线高度重合，跨个体一致性达到 97%，为业内唯一实现该指标的产品。时间层面，传感器支持 500 万次连续触发且性能无衰减，保障在长期高频作业下，触觉数据可被精准解读、稳定复现。
基于跨个体与重复使用的双重一致性，千觉视触觉传感器在降低客户集成与校准成本的同时，满足产线、物流等高强度、高频作业需求，为机器人全生命周期稳定触觉感知提供保障。
面临水下作业、强磁干扰、微小物体精细操作等严苛工况，千觉视触觉传感器依旧能稳定发挥感知性能，支撑高难度机器人交互任务。
防水测试展现，千觉传感器拥有顶级 IP68 防水能力，可实现 240 小时连续水下浸泡稳定作业，适配各类潮湿、涉水工业工况。强磁抗干扰测试显示，千觉传感器具备优异的强磁抗干扰性能，可在电机、电磁铁等强磁设备周边持续稳定工作。强磁场极易干扰依赖电容、磁变信号采集的传统触觉方案，而千觉视触觉传感器可完全规避此类干扰，环境适配性更强。
此外，微小物体夹取测试显示，千觉传感器依托微米级高精度感知能力，可稳定完成螺丝、螺母、垫片等微小零件的精细抓取与操作。不仅实现精细化作业落地，还能完整捕捉细微交互触觉数据，提高高质量数据生产力，为具身智能算法迭代、触觉模型训练提供核心数据支撑。
从极端工况验证到多元化场景落地，千觉机器人触觉传感器已具备工业级可靠性与规模化量产能力。未来，千觉机器人将持续推进触觉感知技术的迭代与突破，以更精准、稳定的触觉能力拓展机器人感知边界，推动触觉技术在更广泛场景加速落地。
