1 月 21 日，轻舟智航（QCraft，以下简称「轻舟」）正式宣布，行业首个基于地平线单征程 6M 的城市 NOA 方案实现量产上车。
1 月 21 日，轻舟智航（QCraft，以下简称「轻舟」）正式宣布，行业首个基于地平线单征程 6M 的城市 NOA 方案实现量产上车，首发搭载车型为搭载 AD Pro 的理想 L 系列智能焕新版。该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，专为城市出行而生，用 128TOPS 极致算力打造越级城市 NOA 体验，以持续进化的算法和全天候感知能力，为家庭用户提供「用得安心、用得放心」的智能安全。轻舟智航也成为行业首家基于单征程 6M 实现城市 NOA，并完成规模化量产交付的自动驾驶公司。
轻舟智航行业首个基于单征程 6M 的城市 NOA 方案量产上车理想 L 系列智能焕新版 AD Pro 车型
本次量产方案基于轻舟智航行业首创的安全端到端大模型，全面覆盖用户日常出行城区场景。通过软硬协同深度优化，该方案实现了对单芯片算力的极致利用，在同等配置下具备更优的安全与通行效率，以「极致单芯、『越级』体验」树立家庭城区辅助驾驶新标杆，助力高阶辅助驾驶走向普及。
轻舟智航联合创始人、董事长兼 CEO 于骞博士表示，「轻舟在行业率先识别出单芯片可以跑通城市 NOA 的路径，并成功实现极致效能落地。轻舟单征程 6M 城市 NOA 方案以 128TOPS 算力，实现了出色的高阶辅助驾驶体验，真正做到了『算力极致利用』。我们与理想汽车紧密配合，共同树立了新一代辅助驾驶开发范式。」
安全端到端大模型，安全可信赖
基于轻舟「安全惟先、行稳致远」的理念，该方案凭借安全端到端大模型，具备拟人化防御性驾驶能力，全程守护行车安全。在面对无灯 T 字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，系统可提前预判、减速防御，不抢不急，预留充足安全余量，从行车到泊车全程守护。
（拟人化防御性驾驶能力可规避突发情况）
安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的「时空联合规划」经验，并通过安全对齐机制，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制，有效提升模型整体性能和可解释性，做到上限高，更灵活；下限高、更安全。得益于激光雷达与视觉融合，该方案即使在夜间场景下，也拥有出色的安全表现。
值得一提的是，安全模型与座舱中控 HMI 深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，让用户能够直观了解系统「为何减速、为何绕行、为何等待」等行为，告别传统端到端的「黑盒决策」模式，让安全决策全透明、开车更明白。
全面覆盖用户日常出行场景，行车更高效、体感更舒心
秉承「不求哪哪都能开，但求能开的地方都好开」的务实价值理念，该方案聚焦满足全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道、省道、城市主干路、乡村小路等全类型公共道路，轻松应对分叉路、Y 型路口、急弯等复杂道路拓扑结构，以及左转、右转、直行等任务，并做到行车更高效、体感更舒心。
（全面覆盖用户日常城区出行场景）
在行车效率方面，针对红灯起步、城市巡航等高频场景，系统能够根据道路环境自动调整节奏，既避免因反应迟缓影响通行效率，也不会因激进策略增加风险，带来「恰到好处」的节奏感；在驾乘体感方面，面对临停绕行、行人横穿、大车避让等场景时，系统动作规划连贯平顺，避免频繁的急刹、犹豫或反复加减速，带来「游刃有余」的舒适性。
引领「单征程 6M」加速落地，推动智驾平权
实现行业首个单征程 6M 城市 NOA 的规模化量产交付，是轻舟智航大规模量产能力、以及软硬协同极致优化等综合实力体现。得益于征程 6 平台的高性价比优势，该方案未来可广泛适配不同价位车型，打破高阶辅助驾驶的价格门槛，让更多用户享受到安心、好用的城区辅助驾驶体验，加速迈向「智驾平权」新阶段。
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