全球首款全身力控小尺寸人形机器人「启元 Q1」正式发布
12 月 31 日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人「启元 Q1」正式发布。上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以「上纬启元」品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。
作为全球最小全身力控人形机器人，启元 Q1 在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。它重新定义了小型化人形机器人的可能性，旨在打造个人可拥有、可使用、可创作的机器人形态，为个人机器人市场注入全新活力，也为未来的商业场景提供了更多想象空间。
战略发布：上纬启元开启个人机器人赛道
本次发布不仅是启元 Q1 的新品亮相，更是上纬新材的一次战略宣告。新品牌「上纬启元」将明确聚焦「个人机器人」方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备。
稚晖君认为，「真正的科技进步，不止看见，更可体验。」通过覆盖科研、陪伴与创作三大核心场景，启元 Q1 正在回应科研人员、极客创作者与家庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和理解人形机器人的入口。这款集「大动作、大智慧、大可玩性」于一体的小尺寸人形机器人，也正在成为更多人接触人形机器人世界的一个起点——你的第一个个人机器人。
技术攻坚：「小身材蕴含大能量」
启元 Q1 的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将 QDD 准直驱关节成功压缩至「比鸡蛋还小」，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。
这一技术突破不仅体现在尺寸上，更转化为实际的应用价值。体积缩小至原来的 1/8，重量也随之降低，这一变化不仅让启元 Q1 具备「耐摔、耐炸」的物理特性，即便从高处跌落也能保持稳定运行；同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供高效迭代路径。
