米家扫地机器人 1S 的吸力提升至 2000Pa，采用激光+视觉双导航系统，清扫效率比上代提升了 13%。
对于需要经常清理家里地面的人来说，买一个扫地机器人是个不错的选择。它相当于一个自动吸尘器，可以帮你完成繁琐重复的地面清洁工作。米家在 2016 年推出了第一款「米家扫地机器人」，时隔三年之后，它的升级款「米家扫地机器人 1S」也即将在 4 月 9 日米粉节推出。
极客之选（微信公众号：GeekChoice）提前拿到了这款全新的米家扫地机器人 1S，下面就和大家聊一聊我们这几天的使用体验。
多了一个「眼睛」，定位更精准
米家扫地机器人 1S 的外形设计继承了上代的风格，白色机身，加以亮丽的橙色点缀，有浓浓的「米家风」。不过别看它外形简约，身上配备的零件可是十分丰富。小米副总裁刘德曾经评价米家扫地机器人 1 代是「小米生态链最复杂的产品之一」，在 1S 上，复杂度只多不少。
34.5 厘米的直径，9.6 厘米高度，米家扫地机器人 1S 的圆形机身并不是很大。它身上配备了 12 个传感器，包括 LDS 激光测距传感器、碰撞传感器、风机转速传感器等。这些传感器作为「感官」，让它成为了一个智能的机器人。
正面开关按钮上方，米家扫地机器人 1S 比上代多了一个视觉传感器，这是本代产品最重要的提升之一，1S 有更精准的定位，清扫效率提高了许多。
吸力提升至 2000Pa，可以清扫 250 平方米的房屋
在实际使用之前，需要先把充电座安好。电源线多余的部分收纳在背部，后盖很容易就能打开，充电座周围要预留足够的空间。
米家扫地机器人 1S 正面只有两个按钮，同时长按重置 Wi-Fi，然后用米家 App 连接，之后就可以在手机上控制扫地机器人行动。
清扫模式有四种，在全速模式下，吸力可以达到 2000Pa，比上代有所提升（1 代为 1800Pa）。电池容量为 5200mAh，标准模式下，单次续航有 2.5 小时。根据官方给出的数据，可以清扫约 250 平方米的房屋。配合充电座来使用，这已经可以满足绝大部分需求。
更智能的路线规划，清扫效率提高 13%
米家扫地机器人 1S 更明显的提升是在「智能化」方面。有了新增加的视觉传感器，它可以实现激光+视觉双导航。在 SLAM 算法的帮助下，激光传感器会以 5*360°/秒的速度扫描周围环境，构建出一个二维地图。在移动清扫的过程中，视觉传感器会进行拍摄，然后提取图像特征点，与采集的数据匹配，提高定位的准确度。
这带来了一个好处，当扫地机器人在清扫途中被移动位置时，可以就近继续清扫，并智能补漏，避免出现漏扫、重复的情况。
在完整进行一次「从充电座出发-自主清扫-回充」的过程之后，米家 App 中就会出现一张完整的地图。扫地机器人能识别房门，自动给客厅、卧室进行分区，你也可以手动对地图中的区域进行合并、分割等操作。在进行路径规划时，它会选择效率更高的路线，增加直线清扫、减少转弯。根据官方的说法，1S 的清扫效率比上代提升了 13%。
对于比较杂乱的区域，可以在地图中设置虚拟墙和禁区。在我们的实际测试中，米家扫地机器人 1S 会严格沿着禁区周围行动，定位很精准。
和上一代一样，米家扫地机器人 1S 也具备自动回充和断点续扫的功能。电量低于 20% 时自动返回充电座充电，电量达到 80% 之后继续返回断点处清扫，避免漏扫和重复，效率大大提升。
用米家 App，随时召唤「仆人」
在米家 App 上还可以实现很多功能。你可以在公司控制家里的扫地机器人提前清扫，或者预约一个固定的时间段，让它定期清扫。App 中内置了遥控模式，你可以把它当成一个真正的「机器人」，控制清扫固定的地方，在小孩手里这也是个不错的玩具。对了，如果你家里有小爱音箱之类的设备，还可以用语音操控。
米家 App 中会实时显示扫地机器人的剩余电量、清扫时间、清扫面积等信息，并对每次清扫过程进行详细记录。更贴心的是，它还有一个耗材计时，可以提醒你及时更换清理工具。
工作中忙前忙后，回到家根本不想动弹，扫地机器人可以说是一个提升生活效率的利器。既然被冠以「米家」之名，这款米家扫地机器人 1S 的价格也十分诱人，1999 元的售价还是很有竞争力的。
目前米家扫地机器人 1S 已经上架小米商城、小米有品等平台，将于 4 月 9 日米粉节开售。
编辑：贾伯斯龙
