加州:无人驾驶测试车队这么多,我收个「作业」了解一下情况

摘要

自动驾驶汽车公司交「年度总结」了,有人交白卷,有人甚至不交,还有公司认真写了一份「不交的理由」。

写「年度总结」的不只有你,还有全球的无人驾驶公司。

今天,美国加州车辆管理局(DMV)发布了 2017 年度「自动驾驶汽车脱离报告」。这份报告可以说是汇集了目前所有主流自动驾驶公司测试车队的「年度总结」。

作为对自动驾驶汽车最为开放和友好的地区之一——加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡,通过的新法案还允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。

于是,对于那些有志于研究自动驾驶技术的公司来说,能够拿到加州车辆管理局(DMV)的许可是展开测试的先决条件。目前拿到许可的就已经达到 50 家公司,美国加州车辆管理局(DMV)要求每家拿到许可满一整年的公司在年末提交一份「自动驾驶汽车脱离报告」。

今年共有 19 家提交了报告,其中不仅有人没交,还有人交上来的「作业」居然是「不交作业的理由」,对就是在说 Tesla。

无人驾驶汽车测试车队这么多,在加州,谁家测试的路程多?需要安全驾驶员被迫控制汽车的次数多?这份「脱离报告」都能给你参考。「脱离」(Disengagement)简单来说指的是车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况,这也是衡量无人车实际运行性能的重要指标。

前两名:通用与谷歌的比拼


从公布的数据来看,班里「学习」最好的两家公司是 Waymo(谷歌)和通用汽车,测试里程加起来甚至占据了所有测试里程的 96%。

截至 2017 年 11 月的前 12 个月期间,Waymo 的自动驾驶汽车在加州测试里程总共达 352545 英里(约 56 万公里),与 2016 年测试里程数——635868 英里(约 102 万公里)相比有所下降。而需要安全驾驶员被迫控制汽车的「脱离次数」只有 63 次。

但 Waymo 在报告中解释说,这是因为公司真正计划推出新无人车,由克莱斯勒 Pacifica 小型货车改装的无人车服务去年首次亮相,并测试新技能。而且加州也只是,Waymo 在数十个美国城市中的其中一个。

排名第二的是通用汽车,通用汽车的自动驾驶部门 GM Cruise 在 2017 年共驾驶了 131676 英里(约 21 万公里),比 2016 年增加了 121900 英里(约 19 万公里)。「脱离次数」有 105 次。

(通用 GM Cruise 的测试车辆)

通用也表示,「我们取得了巨大的进展,这份报告是我们在 2019 年推出一种无人驾驶服务的另一个证明。」

这个报告进一步证明了,Waymo 和通用汽车之间的激烈竞争。今年早些时候发布的 Navigant 自动驾驶研究报告排行的信息也显示 :通用汽车第一,Waymo 第二。所以他们也成为了比较公认一对「劲敌」,而且两家的「无人驾驶汽车运营服务」都在蓄势待发,更被看做是传统公司与新兴公司的力量比拼。


其他巨头去了哪里?Tesla?Uber?百度?

剩下一些公司的公布的「年度报告」数据体量相对较小了,Drive.ai 测试了 6127 英里(约 1 万公里),日产 5007 英里,Zoox 2244 英里,博世 2052 英里,Aptiv 1810 英里等等。

当然,还有福特,宝马,本田和大众等几家主要汽车制造商,还有新造车公司蔚来(NIO USA)也都提交了报告,但他们在加利福尼亚州的公路上无人驾驶测试数为:0 英里。

这当然不能说是这些公司的自动驾驶技术落后,只是有些公司正在其它州或其它国家测试车辆,或者在封闭的试验场进行测试。

百度美研也在今年首次提交了数据,共测试 1971 英里,其中 2017 年 11 月开始大幅增长,测试了 1323 英里,共脱离 48 次。

当然,即便这样,充满争议的 Faraday&Future 甚至连这样的「零公里」报告也没有提交,被加州车辆管理局(DMV)「点名」。

而倍受关注的 Tesla 这次虽然也提交了「零公里」报告,但却非常有心的写了一个「不交作业的理由」。

Tesla 除了会在其他地方测试自动驾驶汽车,更重要的是,他们在通过已经售卖的 Model X/S 等车型内,通过软件的「影子模式」测试。


Tesla 在报告中写道:

「Tesla 正在进行自动驾驶的测试,通过仿真,还有在实验室内、内部测试道路和世界各地的公共道路上进行测试。此外,Tesla 拥有数十万的已经售卖的车辆,在这些车辆正常运行期间,Tesla 会以「影子模式」测试自动驾驶技术(通过软件模拟判断,但不影响车辆使用,但这些车不被加利福尼亚法律定义为自动驾驶汽车),Tesla 能够使用数十亿英里的实际驾驶数据来开发自动驾驶技术。」

其实 2016 年,Tesla 的报告提交了几百英里的自动驾驶测试路程,但这主要是为了制作他们的自动驾驶技术的第一个宣传视频。

所以看上去 Tesla 其实并不喜欢这种「曝光」,所以它的测试程序比 Waymo 和 GM Cruise 等竞争对手更加不透明。

还有很早就在公共道路测试自动驾驶汽车的 Uber,却也没了消息?这是因为,Uber 最初拒绝申请在加利福尼亚州测试许可证,还和加州车辆管理局(DMV)有过一些争议,但最后 Uber 还是默认在 2017 年 5 月 获得测试许可。因此还没满一年,这次不需要提交报告。

 2017 年度「自动驾驶汽车脱离报告」地址:[https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement\_report\_2017]

当然,这份报告只能是非常侧面的反应一些相对优势,但并不能看做是一份非常严谨的「成绩名单」。首先只是在美国加州地区的数据,其次,其实加州车辆管理局(DMV)拿到的数据是厂商自行上报的,由于 DMV 的规定并不严格,比如「脱离」的定义并没有非常严格,所以不必过于纠结于细节,反倒是这次通用与谷歌的新 CP,各家「年度报告」的风格更有趣。


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