先养活自己，然后努力去活的更好。
如果把未来科技行业的发展比作是一次寻宝之旅，那么人工智能就是能够开启无穷宝藏的万能钥匙，几乎所有的科技公司都想要通过自己的方式去拥有它，投资者也乐得为此而买单，以便未来能够获得更大的收益。
而投资者手中挥舞着的大把钞票，也让整个行业变得愈加浮躁起来。利用 PPT 技术去圈钱的大有人在，而真正能够专注于技术本身打磨的公司反而越来越少。因此，那些踏踏实实做产品的企业是值得尊重的，也注定会走的更远。
2016 年春晚，优必选的 540 台 Alpha1S 机器人组成方阵为孙楠伴舞，这家国内顶尖的人工智能和机器人企业开始走进大众视野。从 2012 年注册成立优必选科技，到 2016 年完成 B 轮融资，估计达 10 亿美元，被评为全球服务机器人行业唯一的独角兽企业。再到 2017 年，优必选估值已达到 40 亿美元。
但在这些漂亮的数字背后，优必选这一路走的并不轻松。最艰苦的时候，优必选创始人兼 CEO 周剑甚至没有任何的房产和资产担保，公司也一度陷入了绝境。
现实与未来
想要活得更好，前提是先保证能活着。
之于企业，梦想是需要去坚持的，它是保证你能走向更远的一条腿，但面对现实，一条腿显然是不够的，你需要另外一条腿来保证平衡。如果你关注过优必选这家企业，一定不止一次听到过「COO 养 CTO」战略。
对于很多初创公司而言，可能前期融资阶段很容易，但如果想要走的更远，未来如何去实现盈利，才是能够继续发展的基础。公司初期那段艰难的经历，让优必选对未来的发展看的更加清楚。
「COO 养 CTO」战略的核心，首先是要利用现有的技术去实现整个公司的产品商业化，来解决生存问题。而想要在行业中持续保证竞争力，不断在技术层面上进行探索，显然是必不可少的。
在去年的 CVPR 大会上，除了谷歌、微软、Facebook、亚马逊、苹果等科技巨头有论文被接收，优必选悉尼 AI 研究院有两篇论文入选。在 IJCAI 上，优必选悉尼 AI 研究院创新高，有 13 篇论文被接收。
同时优必选人工智能首席科学家陶大程博士还担任了会议的 Area Chair，最终有一篇论文一举斩获最佳学生论文奖，一篇论文则进入最佳杰出论文奖前三名。这也从另外一个角度反映出，优必选在人工智能领域的探索，获得了更高舞台的肯定。
另外，作为一家做伺服舵机起步的企业，优必选在该领域的优势是显而易见的。这也是为什么，由于落地困难大家纷纷不愿意做人形机器人，而优必选却能够让自家 Alpha1S 登上春晚舞台的重要原因之一。
由技术作为驱动力从而让产品实现商业化，进而实现反哺，优必选的这套战略部署清晰明了，也将是它未来会一直坚持去走的路。
因为相信，所以坚持
之前和一位业内朋友聊到机器人产业，他说这个行业研发费用太高，很佩服软银董事长孙正义，愿意买波士顿动力养着。
其实从某种角度上而言，或许孙正义和周剑属于同一类人，非常执着。周剑曾经说过这样一段话：
很多人问我，人形机器人商业化如此困难，优必选为什么还一直坚持，是不是傻啊？也许我们是真傻，但我们因为相信而看见，大型商业化人形机器人一定是未来，是主动数据的入口，等有一天你明白就来不及了，优必选不是第一天在傻傻坚持了，未来属于执着的「傻子」。
在周剑的眼中，关于未来的世界，我们不能站在今天的角度看后天、明天的问题，就像上一代人不会想象到现在小朋友沉浸在虚拟、游戏的世界，下一代人可能是从小是机器人陪伴成长，未来的世界可能会颠覆现在人类所有的生活方式。
PC 时代，我们用电脑，交互设备是键盘、鼠标，用手输入，眼睛接收；到了移动互联网时代，用手机，演进到触屏设备，用手、嘴输入，眼、耳朵接收。
未来，机器人会成为人类日常生活的一个伴侣或助手，他可以主动感应人类，从被动式交互迈向主动式交互，他知道你喜欢吃什么，就会为你准备喜欢吃的菜，会在你回家时帮你打开电视机放你喜欢的电视节目，他不仅是最了解你的人，了解后还会主动为你做很多事情。
优必选 Cruzr 机器人
同时，未来人形服务机器人在运动控制和人工智能上将无限接近人，目前优必选的仿人形机器人能走能跳，已经具有基本的运动和控制能力。
但我们又不得不承认的是，从全球来看，目前整个行业仍处于弱人工智能阶段。下一个阶段是类人形机器人，运动控制能力更强，更能适应环境，能做高强度运动，微控制能力更强，同时人工智能也会有很大提升，基于特定场景人工智能，可以做到全方位的包括语音、视觉、触觉和情感等的人机交互，成为信息和数据的入口。
再下一阶段是真人，这个时候的机器人等同或强于人，外形无差异，可能适应很多极限场景，人工智能也更强，拥有全场景的强人工智能，可以做到自我学习、自我决策。
而从机器人与人的关系来考虑，人形机器人天然拥有信任基础的优势，主动交互的方式更容易与人建立信任，长期积累最后形成信任依赖，人形机器人最有可能成为未来人类最信任的家庭成员。
Walker，优必选的「愿景式」投入
极客公园和优必选是老朋友了，在刚刚结束的 CES 2018 消费电子展上，我们也再一次来到了他们的展台前，和吴牟雄（优必选高级研发副总裁）聊了聊首次亮相的双足机器人 Walker。
优必选双足机器人 Walker 和部分团队成员
Walker 整体外观以白色为主，同时加入了浅蓝色作为点缀，高 1.3m，拥有两条自由度极高的腿，可以上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。上下楼梯时，它会自主校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。
此外，Walker 机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可以使用手机 APP 或语音两种方式交互。
它主要放在室内使用，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。
就功能性而言，吴牟雄也坦白的讲到，目前它很多服务性功能都是从 Cruzr 机器人 上延续下来的，二者最大的区别是 Walker 机器人 把 Cruzr 机器人的轮子变成了腿。这也意味着它能够满足更多场景下的应用，现在上下 30cm 左右高的台阶是没问题的。
当然，由轮式改为腿，这一看似简单的外观模式改变，在技术层面上要做的事情非常复杂，有两方面很关键，视觉和平衡。
它需要在楼梯上建模，判断楼梯阶梯的位置，哪里高哪里低。另外，想要保证平衡，它需要提前知道下一步要怎么走，也就是动态平衡，同时要做到停止状态下不倒，还需要去考虑静态平衡。
优必选 Walker 双足机器人
包括机器人的重心在哪里，支撑平面在哪里，实时重心运动轨迹在哪里，速度是多少等等这些问题，都需要依靠算法来解决。
其实有关人形机器人，波士顿动力、本田研发也在做。在与吴牟雄的对话中，他也毫不避讳的说，「Asimo 其实也是我们要对标的东西，它技术上做的很好，没有进入家庭的原因是成本问题，非常贵，价格有 100 万美金，所以没有真正市场化，这也是我们真正想做到的一件事，做全球第一款商业化量产的双足机器人。」
回归头来看 Walker 机器人 这个产品，尤其算法和机械部分都是优必选自己去做的，所以大量出货的话，成本会降低，商业化更快。严格来说，它并不是一款单纯面向 C 端的产品，B 端用户同样可以通过定制化来实现他们想要的效果。
其实在我们第一眼看到 Walker 机器人的时候，也发现了，它并没有胳膊，似乎不是一个完整的产品。
吴牟雄说，「2018 年会加上手臂，动作复杂度会很高，但原理还是一样。还是像人一样，手在哪里，脚在哪里，我可以算出重心点，还有重心点的移动轨迹我们都知道。假如能知道重心点移动轨迹，脚和手的移动就跟我们人走路是一样的，无意识中我们小脑就在做这些事，一直在计算，机器人也是一样一直计算。」
同时，他也再次谈到了「COO 养 CTO」战略。我们用两条腿走路一条是商业化路线，不管是 Jimu 机器人也好，Alpha 系列的机器人也好，所有的一切都是要有商业化的目的，我们要赚钱，但也要有长期的技术研发。Walker 机器人 就是我们真正的愿景式的长期投入，想成为一个伟大的公司必须要这么做。
从之前的 Jimu 机器人、Alpha 系列机器人，到如今依旧处于开发阶段（距离上市销售大概还需要一两年的时间）的 Walker 机器人，他们对于自己在做的事情有一个非常清晰的判断。用卖产品的钱来研发新技术，把新技术运用到产品上卖钱，再去研发下一个新技术，往复循环。
先养活自己，然后努力去活的更好，这是优必选的道道。
