3 秒实现厘米级定位,千寻位置助力无人车亮相云栖大会

摘要

厘米级高精度定位能够帮助自动驾驶汽车实现对周边环境的精准感知,自动驾驶汽车一旦获得实时可用的厘米级定位,系统运行安全性将大幅提升。

2017 年 10 月 11 日,在阿里巴巴云栖大会的园区里,一辆挂牌「千寻位置」的汽车吸引了很多参会者的注意,这就是由清华大学苏州汽车研究员打造的实验室级自动驾驶汽车。

这辆汽车在园区里为来往的参会者提供试乘体验的活动,虽说驾驶座上仍有司机把守,但有关起步、停车、转弯和调头的所有操作都是由汽车自身的无人驾驶系统完成。


受主办方的邀请,极客公园也来到现场试乘体验,汽车本身行驶过程还算平稳,整个体验过程也称得上安全舒适。

要想上路行驶,自动驾驶汽车首先要能获取自身的准确位置,以辅助系统进行正确的驾驶决策。千寻位置为自动驾驶汽车提供了厘米级的高精度定位,犹如为汽车铺设了「隐形轨道」,引导其始终行驶在恰当的道路轨迹上。


基于厘米级位置信息,自动驾驶汽车能够获得精准的地图环境感知能力,准确识别车道避免航线偏移,实现精确路线定位、精准停靠;结合高精度地图信息,还能够提前预判道路情况,完成精准入库等高难动作。

厘米级高精度定位能够帮助自动驾驶汽车实现对周边环境的精准感知,自动驾驶汽车一旦获得实时可用的厘米级定位,系统运行安全性将大幅提升。基于北斗地基增强「全国一张网」的整合与建设,及卫星定位、辅助定位、数据计算等技术,千寻位置可以为全国 31 个省市内的自动驾驶车辆提供互联网播发、全天候、不间断的厘米级位置数据支持。「千寻位置提供的高精度定位为自动驾驶汽车规模化、商用化奠定了基础,将成为自动驾驶行业的新基础设施,帮助整个行业降低成本。」千寻位置 CEO 陈金培如是说。

事实上,就在 11 日当天,千寻位置在云栖大会的分论坛上专场发布了一系列面对产品级市场的高精准定位解决方案。


低成本高精度地图的背后

首先是新一代高精度 GNSS+INS 后处理服务,千寻位置将它命名为「千寻云迹(FindTrace)」。


「千寻云迹」进一步满足了消费类厂商对精准定位服务的「个性化」需求。千寻位置算法及数据事业部总经理年劲飞表示,通过提供一站式高精度 GNSS+INS 后处理服务,千寻云迹让低成本「定制」高精度地图成为可能。

此前,绘制一张高精度地图需自购采集车、自建基站、购买专业后处理软件,并安排专人操作与维护。在接入千寻云迹服务后,厂商无需以上流程,就可处理从使用高精度定位服务终端上获取的位置、姿态等信息。「通过事后差分、正向滤波、反向平滑等算法的处理,我们就能为合作伙伴生成一张『专有图层』。」年劲飞表示,通过与第三方图商提供的通用图层的叠加,合作伙伴就能得到一张突出他们核心信息的高精度地图,用以精准提高生产效率,提升客户体验。


依托千寻位置遍布全国的 1450 多个地基增强站和 12 万个虚拟站,千寻云迹的服务基本覆盖全国,并可对各基站数据随时调用,这就令千寻云迹的数据处理效率和准确率大大提升。

以处理采集了 10 小时的数据计算,传统模式下处理周期长达 12 天,千寻云迹只需数小时就能完成工作,且数据合格率可达 80% 至 98%。同时,因省下大量设施和人力投入,千寻云迹每公里数据处理成本也可降至传统模式 50%,这就为物流快递、共享单车甚至自动驾驶等厂商「定制」各类高精度地图创造了可能。


3 秒定位,成本百元的消费级模组

其次是一套能够适用于多种应用场景的低成本高精度定位模组「千寻魔方 2.0」。「很多企业都意识到高精准定位服务的意义,却因成本高企与开发链条长而难以利用。」千寻位置精准车联事业部总监裴世兵表示,「采用这套方案后,合作伙伴不必再分头寻找天线、芯片、基带等供应商进行技术评估,使用千寻提供的『硬件+服务』解决方案,就能一条龙完成升级。」


在与泰斗、MTK 等主流芯片厂商强强联合的基础上,千寻魔方 2.0 充分集成了千寻位置自主研发的各类高精度算法,可帮助原先定位精度为 10 米以上的各类终端实现 1 米左右的高精准定位,并将初始定位时间缩短至 3 秒左右,充分解决了车辆导航不准、可穿戴设备定位有误差等使用痛点。

为了让这一产业级服务能在消费级市场迅速铺开,千寻魔方 2.0 还实现了一系列突破,不仅开发出了最小如 1 元硬币的小型模组,让各类产品都能在保持小巧外形的基础上实现集成,更将原先数千元每台的硬件成本压缩到百元以内,让手机、单车、可穿戴设备等出货量大的消费产品都能尽快集成。


在发布会的最后,千寻位置还发布了针对智能手机终端市场的整合解决方案。从现场展示的视频来看,搭载千寻位置解决方案的智能手机相较一般手机的定位服务要准确许多,目前该解决方案已经应用于 HTC 前段时间发布的旗舰手机 U11 上,未来将会有更多的设备接入该方案。

千寻位置 CEO 陈金培表示,随着各类使用场景的加速成熟,IoT 产业已进入新的发展阶段,互联网、云计算、精准定位服务作为产业的三大基础设施,必须进一步提升发展水平,赋予万物更强的感知能力,共同在未来 3 到 5 年,推进人类生产方式全面演进到「机器人时代」。

责任编辑:双筒猎枪

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