还把乒乓球机器人当神?现在的它更像是慈祥的教练

摘要

新一代乒乓球机器人 Forpheus 可以在训练中判断出对手的能力,并调整自己的水平和他们对打。

乒乓球这项运动有意思的地方就在于,它不仅是对人类体力的考验,更对运动员的技巧有很高的要求。不少人都看过刘国梁训练张继科时快速发球的视频,也有很多运动员利用发球机来训练反应速度。比起不知疲倦的机器来说,乒乓球教练更注重技巧和战术上的训练,而机器只能完成一些固定化的动作。

运动员在长期实战中培养起来的「球感」,机器自然无法掌握,但机器更擅长对数据进行分析计算,并做出快速反应。国内外的研究团队先后制造出了「乒乓球机器人」,不同于发球机,这类机器人可以对迎面来的乒乓球进行回击,实现和人类对打,通过技术手段来判断击球时机、角度、力度,在进行一定的训练后,乒乓球机器人几乎能做到「零失误」。


目前的乒乓球机器人是个很强的对手,但并不是个好的教练,人们更关心它和世界冠军谁更厉害。对于新手来说,一个这样「神」一般的对手并不能帮助你提高乒乓球水平。在最近的日本高新技术博览会(CEATEC JAPAN)上,OMRON 公司展示了新一代乒乓球机器人 Forpheus,相比以前的版本,它可以更准确地预判球员的动作,并根据对手的水平调整自己的能力,从而让对手慢慢适应节奏,提高乒乓球水平。

Forpheus 的机械臂由五轴联动系统控制摆动,通过 AI 学习,运动控制器可以告诉机器如何击球,在千分之一秒内判断击球的时间和方向。Forpheus 的击球位置和机械臂的摆动,误差全部控制在 0.1 毫米内。

Forpheus 的两侧分别安装了摄像机,来帮助对乒乓球进行定位识别,这和人类在 3D 空间内看东西的原理相同。OMRON 提到,系统每秒钟可对球的速度和旋转角度做 80 次检测,这样可以更好地预判来球轨迹。机器的中央还有一个摄像机,用来跟踪对手的动作,并对他们的能力进行评估。利用机器学习分析球员动作和乒乓球轨迹后,AI 会判断出对手的能力并调整自己的水平和他们对打。


新的乒乓球机器人不再是一个战无不胜的对手,它更像是陪着你一步步成长,帮你提高球技的教练,OMRON 想用这种方式让人与机器的关系更和谐。

(编辑:早优夫斯基)

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