科学家为机器人开发新型安全气囊,监测到人类靠近时自动膨胀

摘要

机器感应到人类靠近时,会在工作时自动激活气囊,以保证人类安全。

随着科技发展,机器人越来越多地参与到人类的工作中,成为人类的「左膀右臂」,甚至在某些场景中成为了主要劳动者。然而,机器人可能出现故障或其他意外情况,那么在与机器协同工作的过程中,如何保证人类的安全?

据报道,德国DLR 机器人和机电一体化研究中心的研究人员在一项关于防止机器人意外伤人的项目中,发明了一种机器人使用的充气气囊,围绕在机器人锋利的边缘上。该气囊专为实际的碰撞而设计,当机器人可能对人类造成危险时,气囊会膨胀,用来保护可能会被机器误伤的人。

这与汽车行驶中发生意外会自动弹出空气囊以减少冲击的做法有些类似。不过,「机器人气囊」和汽车安全囊有所不同。据介绍,汽车安全囊大部分时间隐藏在下方,只有在发生意外撞击事故时才展开,且只有「意外保护」功能。但「机器人气囊」如果感应到人类出现在其工作区域,就会在其开始工作时激活气囊。「机器人气囊」中充满了压缩空气,同时配备压力传感器和摄像机,用于确保正确的操作和实现碰撞检测。

当机器人结束工作时,会在不到1秒的时间内自动关闭气囊。这种方法比用泡沫覆盖尖锐工具或者限制机器人运动速度的方做法要好很多。

这种协作机器人适用于中小企业灵活的生产过程,机器人可以是人形机器,也可以是一个「手臂」,可以在工厂内执行特定的制造任务。研究人员呼吁给在类似的工作环境中部署的每一个机器人都安装额外的安全传感器。

这款气囊于 2016 年首次在公众面前亮相,并在 2017 年的汉诺威博览会上获得过库卡创新奖。该团队希望在未来两年内为此类机器人提供一系列的认证产品。

头图来源:The Verge

责任编辑:早优夫斯基

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