用了 Aeva 这款新设备,无人车上路将越来越像人类驾驶员

摘要

该设备可直接监测周围物理环境的距离和速度。

据《纽约时报》报道,两位前苹果工程师苏鲁什·萨勒希安和米纳·里兹克联合创办的硅谷创业公司 Aeva 正在为无人驾驶汽车开发新的传感器,就像一双更先进的「眼睛」。这双「眼睛」将对无人驾驶汽车的路况观察能力有显著提升。

这双「眼睛」是一个小型黑色设备,可将监测到的视频画面传送到临近的笔记本电脑。从电脑上看,视频中的物体会以大量不同颜色的小色点来呈现,每个点都显示了其与物体上特定点的准确距离,而点的颜色则显示物体的运动速度。也就是说,该设备不但能通过观察得到与监测物的距离,也能监测到监测物的速度。

目前各大公司正在开发的无人驾驶汽车,普遍采用摄像头、雷达、GPS 天线以及用脉冲激光测量距离的激光雷达设备等传感器来跟踪环境情况,但对高速驾驶、恶劣天气等情况还无法有效应对,还需要更强大的传感器。此前如硅谷公司 Velodyne 推出的新激光雷达传感器可让汽车测量与周围物体的距离,还可帮助绘制城市道路的 3D 图,但这种激光雷达只能感知较近物体,测量也不够具体,多辆无人驾驶汽车较近行驶时,信号也会干扰,有诸多限制。

因此,许多公司采用摄像头和雷达与之搭配:用摄像头识别行人和路标;用雷达感知更长的距离。不过,这也给每辆汽车带来了数十万美元的成本。即便如此,无人驾驶汽车也不能像人类一样应对各种情况。最好的办法,是让无人驾驶汽车像人类司机一样感知交通信息。

在这种背景下,包括德国跨国公司博世、Luminar、Echodyne、Metawave 等在内的许多公司致力于为无人驾驶汽车开发更加有效的传感器,甚至掀起了一股浪潮,Aeva 就是其中之一。

Aeva 的新传感器有望改变这种局面。在成立于今年 1 月的 Aeva 看来,目前市面上的传感器方案存在弊端,整合来源不同的数据也不简单。据介绍,现有的激光雷达传感器只发出单个脉冲,而 Aeva 的设备则可以发出连续性的光波,通过阅读从周围物体反馈回来的复杂信号,该设备能够捕捉更加详尽的图像并跟踪物体速度。简单说,就是一个直接测量距离和速度的混合体,很像人类的「眼睛」。Aeva 宣称正在研发的这一设备可以更加准确地测量距离和捕捉速度。

其创始人之一里兹克表示,相比现有的激光雷达设备,该设备的连续波有更大的覆盖范围和更高的分辨率,从而可以应对各种天气状况和像桥梁栏杆这样的高反射度物体,以及避免干扰其它的光学传感器。为保证安全性,该设备还将配合其他传感器使用。但 Aeva 的长远目标是给汽车配备更小、价格更低的传感器组合,并能使其更好地观察周遭世界。

对于智能在云端还是终端的争论由来已久,但对于无人驾驶汽车来说,本文提到的让终端更智能的研究,似乎更符合人类对驾驶的感受。看一眼就能直接测量出周围环境,会让无人驾驶汽车作出更好更快的决策,至少人类就是这样开车的。

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