林肯 MKZ 总是被拿来「开刀」改装成自动驾驶「测试车」，但它究竟开起来怎样?
无人驾驶仿佛已经成为一个未来的「必然」，剩下的只是时间点的问题，而无论通过什么技术路径实现，最终目标都是将更安全的汽车带入我们的生活，并彻底改变我们的出行方式。
使用更有效的传感器来「感知」，通过计算机和算法的组合来「决策」，从而不断监测和「控制」汽车，这是减少汽车事故和实现自动驾驶的必要路径。
但在自动驾驶汽车真正量产之前，首先需要「完备的测试」以验证这套技术的可靠性，于是就有了很多自动驾驶测试车，传感器让他们变得很「丑」，多数看起来更像一个带着脑电波检测仪的病人，甚至是全身被移植了很多「眼睛」的怪咖，但同样为他们带来了更多的关注和独特的科技感。
先来看看这些测试车，比如，「核弹厂」英伟达在 CES 上推出的自动驾驶汽车 BB8（这个名字当然是为了纪念星球大战）。
它搭载了 NVIDIA 最新的 DRIVE PX 2 开放式人工智能计算平台，并运行 NVIDIA DriveWorks 软件，拥有完全自动驾驶解决方案，在发布时「教主」黄仁勋也表示这辆车已经学会了去识别其他车辆、道路、信号灯等等，而且具备 AI 深度学习的能力。
而最近离职百度的吴恩达（Andrew Ng）「被就职」的硅谷人工智能创业公司 Drive.ai，也在做自动驾驶的测试，同样开发了一部测试车：
之所以被推测就是因为这家公司的联合创始人兼总裁卡罗尔·莱利（Carol Reiley）正是吴恩达的妻子，而这家公司研究的方向就是「通过工具包将普通汽车变为无人车」，她们之前还发布了一段雨中测试自动驾驶的视频倍受行业关注。
而同样的测试还出现在 Faraday Future 的早期原型车上：
当然 Faraday Future 在 2017 年 CES 也发布了自家的首款量产电动汽车 FF91，它也成为第一台使用激光雷达技术的量产车。而除了自动驾驶，它还能自动去寻找车位，将于 2018 年正式交付。
同样，在线教育公司 Udacity（优达学城）在去年也致力于打造一辆开源的无人驾驶汽车，这也是它的自动驾驶汽车纳米学位项目计划中的一部分，该计划使用的车型是一辆 2016 款林肯 MKZ。
当然还有我在 CES 和底特律车展上看到的这些公司：
但，为什么好像上面的测试车都是同一辆？林肯 MKZ？
为什么是林肯 MKZ？
当然，我上面举到的例子都是有「偏向性」的，但被这么多热门的公司使用已经确足以说明林肯 MKZ 这款车对于自动驾驶测试的「友好」。
而所谓的「友好」也就是更容易拿来「开刀」，简单来说，就是林肯 MKZ 拥有一套电气化非常完善的系统，而更重要的一点是，作为整车厂的福特（林肯属于福特旗下的豪华车品牌），也是几乎是众多车场中独一无二的愿意和第三方公司合作，并且把汽车足够开源的支持给众多公司的。
而这也并不是偶然，福特 CEO Mark Fields 正在把福特打造成一家智能出行服务提供商，「我们正在重新思考我们整个的商业模式。我们不再关乎可以卖多少辆车，而是更加关心我们可以提供什么服务。」
而福特正是开放性的与一些第三方公司合作，将硬件和软件与车内的本地系统连接起来。这样能够允许电子线控能够控制所有的汽车功能，而且无需额外的硬件，Udacity 开源自动驾驶汽车项目负责人 Oliver Cameron 也曾表示「我们选择了林肯 MKZ，是因为我们能够以编程方式控制车辆，可以通过简单的安装一个线控套件来发送诸如转向，加速，制动等命令，而只有极少数的车辆可以这样进行控制。」
成立于 2008 年的 Dataspeed 正是这样一家第三方公司，他们利用对这些车辆的复杂电子系统的丰富经验。结合软件、硬件、机械和算法等等工程师打造了一个「ADAS 工具包」，它可以很容易地安装在林肯 MKZ 混动版上，从而使油门，制动，转向和换档系统的能够完全的在线控制，他们甚至让这辆车能够用一个遥控手柄远程控制。
而除了汽车本身的控制，结合更多的传感器来实现充分「感知」也是自动驾驶必不可少的环节，另一家第三方公司也同样能帮你完成多传感器的融合改装方案，例如 AutonomouStuff 这家公司，在 2010 年自动驾驶刚刚兴起的时候成立，专门为测试车提供传感器改装方案，据悉最快的时候，他们一周左右就可以可以完成车辆上各类传感器的定制化改装，包括雷达、激光雷达、摄像头等等，而目前英伟达用于测试的改装林肯，就是出自 AutonomouStuff 之手。
所以如果一家自动驾驶算法公司，希望在初期就能「杀入战场」，能够快速调试你的算法，而不是把时间浪费在改装甚至打造一辆汽车上，那么这辆车可能就是你绝佳的选择了。
这究竟是一辆什么样的车？
首先MKZ的外形带有非常典型的美式豪放风格，2017款MKZ 最大的特征——飞翼型中网不见了，取而代之的是家族式的星辉中网，相比之下更加符合大众审美。上面很多改装的也是有旧款的飞翼型中网，可以做对比。
MKZ H与燃油版车型在外观上的区别并不大，只是非常低调的在尾部换上了2.0H的标识。
全景天窗的开启非常的特别，是一整块曲面玻璃被开启，这也是美式豪华中大气而又精致的体现。
我们先来看看混合动力技术方面，林肯MKZ H装配了一款2.0L自然吸气发动机，最大功率为101Kw/6000rpm，最大扭矩为173N·m/4000rpm，它带有阿特金森循环技术。
与发动机相配合工作的是一台永磁电机，双电机的结构既可以发电也可以给前轮提供驱动力，最大功率为88kW，最大扭矩为237N·m。同时，被称为eCVT的传动系统根据动力分配单元发出的指令，再利用行星齿轮组来协调分配发动机和发电机之间的动力输出方式，这种非插自充式的混合动力系统现在非常主流。
加速方面，电动机能够快速达到扭矩峰值的特点让整车的加速感受还算快，推背感并不强烈。10秒内的0-100km/h的加速，也让它和大多数混合动力车型一样，当电力不足时，MKZ H混合动力的加速性能也会因此而衰减。
混合动力版本的MKZ在加速性能方面其实是不如汽油版的，因为多了个电动机，其实10秒内的0-100km/h加速成绩对于日常驾驶来说也算是够用了，基本上需要发力超车时也能够快速解决。
整台车最大优势在于舒适的悬架调校，CCD连续可调阻尼减振器能够根据路面状况迅速调整自身的软硬度，所以它的舒适性特别的好。在压过路面破损时能够降低硬度吸收颠簸，而经过比较大的坑洼时也不会觉得悬架松散。在经过大起伏路面时，悬架也可以让车内乘客在经过波顶时减少被抛离座椅的幅度。
接着说说内饰的科技感，混动车型通常都会把车内氛围做的很炫很有科技感，比如MKZ H混合动力的仪表盘就具备很多种自定义模式，中间的仪表显示速度，而左侧的则能通过手动选择显示信息，比如选择功率输出搭配功率消耗。右侧的效率叶片会根据你的驾驶习惯来增长或者掉落叶片和花朵。
车内系统则是搭载了非常好用的 SYNC 系统，操作十分灵敏便捷。
总得来说，这辆林肯 MKZ H 确实在科技层面也体现出了另一种美式豪华的风格，科技感十足的同时也不失豪华，无论是无人驾驶还是有人驾驶，他仿佛都能轻松掌控。
