获人形组 AdultSize 技术挑战赛亚军 优必选和清华大学惊艳 RoboCup2017

摘要

一年一度的 RoboCup(机器人世界杯)于 7 月 30 日在日本名古屋圆满结束,今年约有来自 40 个国家和地区的 400 个团队及 3500 多人参加,在机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人以及青少年机器人等五大竞技项目中展开激烈角逐。其中,全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技企业优必选与清华大学联队参加了人形组 AdultSize 的比赛,并以 13 分的成绩获得了该组技术挑战赛的第二名,仅次于拿下了 15 分的德国 NimbRo 队。01.jpg 图 1:优必选和清华大学参加 RoboCup 人形组 AdultSize 比赛的团队成员
RoboCup 是全球规模最大、水平最高、影响最广的机器人专业赛事,由 RoboCup 国际联合会主办。其目的是通过一个易于评价的标准平台促进人工智能与机器人技术的发展,目标是在 2050 年前后能组建一支机器人足球队战胜当年的人类世界杯冠军。
这个机器人足球比赛的概念最早源于 1992 年,Alan Mackworth 教授在论文《On Seeing Robots》中提出了训练机器人进行足球比赛的想法。1997 年,IBM 的深蓝在国际象棋上战胜人类世界冠军后,用机器人足球比赛代替国际象棋就成为人工智能领域下一个标准问题。为此,第一届正式的 RoboCup 于 1997 年在日本的名古屋召开,此后每年举办一届。经过 20 年的发展,RoboCup 已经不只局限于机器人足球比赛,还增加了工业应用、灾难救援和家庭服务等多个组别,更加全面地面向机器人和人工智能的应用场景。
02.jpg图 2:来自世界各地的团队在 RoboCup 2017 上展开激烈角逐
RoboCup 的机器人足球项目被分为仿真组、小型组、大型组、标准平台组和人形组五个组别,不同组别的比赛场地、机器人的形态有不同要求,参赛团队需要结合机器人和人工智能技术,让机器人完全自主在赛场上展开攻防。在 RoboCup 机器人足球项目的所有组别中,人形组是与人类同场竞技的最终形式。根据机器人的身高,人形组又被分为 KidSize、TeenSize 和 AdultSize 三个组别,并分别侧重不同的技术方向。其中,KidSize 组专注于多机器人协作及智能;TeenSize 组和 AdultSize 组则侧重于机器人硬件系统及运动控制技术。人形组 AdultSize 技术挑战赛包括机器人行走中的 Push Recovery、High Kick、Jump 和 Rolling Ball Kick 四项技术挑战。这些挑战内容代表了未来几年双足人形机器人进行足球比赛的技术方向。
03.jpg图 3:优必选与清华合作的仿人形机器人
本届 RoboCup,优必选派出了与清华合作完成的大型仿人形机器人,高 135cm,拥有 21 个自由度,配备了双目立体视觉、六维力和惯性传感器。能实现全方位行走,并能够根据视觉自主定位和踢球。这款机器人最终凭借出色的表现,获得了 AdultSize 组技术挑战赛的第二名。 04.gif图 4:优必选与清华合作的仿人形机器人(左二)正在参加比赛
05.jpg图 5:优必选和清华大学合作的仿人形机器人在技术挑战赛中获得第二名
06.jpg图 6:优必选 CTO 熊友军与优必选和清华大学合作的仿人形机器人
优必选成立于 2012 年,是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。公司从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步,用 5 年时间攻克技术难关,做到在性能参数、稳定性、性价比方面全球领先,并在业内保持除芯片外全部拥有自主知识产权的技术优势。其后量产了人形机器人 Alpha 系列,该系列到今年已演进到了第三代产品。从 2012 年公司正式创立至今,优必选一直致力让每一个普通家庭都可以拥有能说、能行走、可以互动的人形机器人。

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