从谷歌实验室毕业的 Project Tango,发生了什么变化?

摘要

从登上 NASA 飞船到使用了二代芯片让其效率提升 20 倍,Project Tango 正在为谷歌的 AR 项目做铺垫。

上周谷歌官方宣布Project Tango 团队在经过了两年研发之后,取得了许多技术上的进展,该团队将离开 ATAP(先进技术和项目部门),转移到谷歌公司常规业务旗下。伴随着此次业务团队的重组,未来 Project Tango 的临时性名称或许会消失,被新的品牌所取代。

那么两年里这个隶属于科幻电影里的项目都发生了什么变化?

引起最大关注的要属 NASA(美国国家航空和宇宙航行局)在 7 月让 Project Tango 乘坐天鹅座飞船进入太空。

太空之旅让 Project Tango 再次受到关注

NASA 研发了个名为 SPHERE(Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites)的球体,翻译过来即是同步定位执行测试卫星。SPHERE 球体将代替宇航员操作空间站内部的仪器。

SPHERE 具有球形的外观,工作时它将悬浮在舱内,并由二氧化碳气体推进。每个机器人都是 8 英寸的直径,有 18 个面,装备 12 个推进器,通过超声波、红外传感器和无线电实现机器人自身定位。

1c2abdb936cfac27a7fd5610455d817c_b.png( Tango 平板让 SPHERE 变得更聪明)

不过 SPHERE 在 2006 年已经被送上了太空,他们可以进行精确的动作,但不具备其他功能。NASA 希望 SPHERE 获得通讯功能、摄像头、处理数据能力,另外添加加速度等传感器。

此时谷歌的 Tango 平板正好派上了用场,Tango 比其他手机有更好的兼容性,NASA 曾使用其他手机做测试,SPHERE 不能流畅的运行。Tango 包含了一个类似 Kinect 的传感器,它可以为舱内环境创造 3D 的图像,这更符合 NASA 的要求。

二代芯片效率提升 20 倍

Tango 手机、平板的核心是来自硅谷初创公司 Movidius 提供的视频处理芯片 Myrid VPU,通过和英伟达 K1 图形处理器搭配使用,Myrid 让 Project Tango 拥有实时处理 3D 图像的能力。

在 Project Tango 之后,Movidius 又推出了 Myrid 2。该公司称,新版的 Myrid 芯片效率将是原来的 20 倍,并且体积也更小,这让 Tango 平板能够做得更小。另外,该芯片的功耗也变低了,它每秒只消耗 500 毫瓦。这些功能让该芯片有足够的筹码转战摄影领域。

25_1jYsivFjS.png(Myrid 让 Project Tango 拥有实时处理 3D 图像的能力)

Mydrid 系列还具备所谓的「计算摄影」技术,可让图像芯片加速自动对焦、高动态范围或全景处理。Mydrid 2 芯片可同时处理来自 6 个摄像头的 60fps 1080p 图像输入,而芯片本身则相对小巧,一侧宽度仅为 6.5mm,因此可以被放进多种移动平台当中。它可以作为独立处理器工作,或是作为应用处理器的视觉协处理器,专门负责图像处理。

谷歌 I/O 上展现出了消费级别答案

谷歌已经向世人展示了 Project Tango 3D 扫描平板电脑,但似乎对于普通消费者来说没有太多实用意义。

在谷歌 I/O 2014 开发者大会上,一些软件、配件开发商给出了具体答案

106592246.jpg(Tango 版 Oculus Rift)

  • 作为头戴显示器:开发商 Durovis 以推出头戴显示器配件而闻名,Durovis 展示了如何将 Project Tango 平板作为虚拟显示器,通过一个头戴式配件实现。演示的项目为一个虚拟水族馆,虽然有点傻,但在某种程度上说明了 Project Tango 的潜质。
  • 增强现实类游戏:而当你把它戴在脸上,就像 Oculus Rift 头戴显示器那样,似乎一切都有了意义。比如通过移动平板来猎杀僵尸,非常有趣。另外,还可以扫描现实场景作为游戏内容,也是一个不错的概念。

成为 AR 的奠基石

研究机器人和三四维建模的@吕朝阳 ,认为谷歌在移动端做研发这样具有 3D 场景感知能力的设备是为 AR 铺垫,方便交互。

Project Tango 从手机、平板入手,因为现在的计算机视觉技术应用在我们的手机上缺少传感器,不适于做实时的 AR 应用。

举个例子,比如对三维场景需要知道深度。传统相机只有一个摄像头,景深虽然能估算出来,但是既不准,还耗费计算资源。这个手机上加了一个 深度传感器,就简化了很多问题。再比如处理器有两块是适于做计算机视觉的并行处理器,同样是为了加速计算。

尚且不知道谷歌是否会把这个打造成一个同 Android 类似的开源平台。但是其结合了新的硬件以及相当多的机器人技术之后,这个手机平台的系统会和 Android 差异很大,也更加智能。谷歌可以先做这样一个尝试。加上景深传感器和动作捕捉摄像头对现在用户来说必然是价格负担,但是如果它能提供一定的 AR 应用,肯定有大批用户难以拒绝。

具有 3D 场景建模能力的 Project Tango 能力已经类似于与 Kinect +PC,未来还不够乐观么?

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