【GIF 2015 酷科技】百度神秘自行车亮相创新大会

年度极客公园创新大会（GIF 2015）终于开幕了，相信大会第一天的精彩内容绝对让各位极客「收获颇丰」：除了听到了各位大咖「干货十足」的演讲，参加了创意市集各个展台有趣的活动，还亲眼见证了在大会上首发的创新硬件和前沿技术。

比如今天的会场就来了一辆来自百度深度学习研究院（IDL）的神秘自行车。

在百度 IDL 常务副院长余凯演讲时，一辆没有人骑的「幽灵自行车」在众目睽睽之下驶进了会场，并从舞台下面的过道横穿了过去，全场的目光都聚集在了这辆这行车上，参加大会的各位极客纷纷摸不着头脑了。

如果你错过了当时的精彩瞬间，不用遗憾，下面的视频告诉你今天究竟发生了什么。

这辆「幽灵自行车」从哪里来，又为什么能够保持平衡自动行驶呢？下面就为大家揭晓答案。

谁创造了它？

这辆「幽灵自行车」与 Dubike 一样同属于百度深度学习研究院（IDL），这就是为什么它会出现在余凯的演讲中的原因。IDL 的一个主要任务是开发一个灵活高效的大规模深度学习系统，通过和各产品团队合作将其应用不同的产品中。

这辆自行车由 IDL 和清华大学共同研发，是对自行车深度学习的一次探索。不过它目前还处于实验阶段，没有正式的名字，清华大学的同学们亲切地称它为自平衡车，它与普通的自行车究竟有什么不同呢？

「自行」车？

相信在大会现场和看过视频的人已经发现了，这辆自行车不需要人骑就能行驶。因为它具有自平衡能力，并且拥有电动自行车一样的电机作为动力，自行车终于可以名副其实地「自行」了。

对于一辆无人「驾驶」的自行车来说，最难实现的莫过于如何保持车身的平衡。这辆自平衡车在一辆普通的山地车上改装而来，增加了转向、控制、电力等系统，使得它能模仿出人骑车操作的过程。

自平衡车的车把轴和车身之间有一个传动装置，在检测到车身不平衡时会自动调整车把角度，这样就能保证不会侧翻。同时，传动装置也能控制自平衡完成转弯。

目前这辆无人自行车需要使用一个遥控器来操纵，但清华大学的同学们告诉极客公园，以后它会变得更加「聪明」：可以感知周围环境，自动避开障碍物，甚至规划最合理路线，实现真正的「无人驾驶」。

自平衡车的速度可调节，最高速度可达 20 Km/h 以上，不过目前这辆自行车还不具备自动停车的功能，也没有刹车，只能靠断电后有人协助停车，否则就会侧翻。

自平衡车的转向特别灵活，行驶起来也很平稳，清华大学的同学们还在现场用它进行了绕桩挑战。自平衡车的转弯半径很小，很轻松地就完成了这项挑战。

它能做什么？

目前这辆自平衡车还在技术探索阶段，还很依赖人的遥控操纵，一些与人工智能相关的功能还无法实现。但对于未来，清华大学的同学表示会努力让这无人自行车更智能，并让它体积小型化，外形更漂亮，真正成为一辆无人驾驶的智能自行车。

为什么需要一辆无人的自行车呢？

在日趋拥堵的城市交通环境中，自平衡车将会有很大的发挥空间，它可以用来送快递，送外卖等，相比起汽车和三轮车的体积，可以更自由地穿梭在城市间。自平衡车也可以充当你的「私人货车」，在外出或旅游时帮你托运背包和行李。

这款自平衡车让我们在 Dubike 之外对百度 IDL 的人工智能项目多了一份期待，相信不远的将来就能看到它们更出色的表现。

极客公园的创新大会既是与大家分享极客精神的交流中心，也是展示前沿技术和创新硬件的优秀平台。精彩还在继续，我们还能看到那些酷科技呢？点击了解创新大会的详细日程。